Автопилот Arduplane - открытое ПО
не разбирался.
То есть плату не чинили?
Компас то ладно, можно перепаять или внешний поставить. Главное чтобы еще чего не сдохло
Главное чтобы еще чего не сдохло
Там сложная ситуация была. АПМ был не мой.
купил сегодня новый миним 1.2, спаял. Все заработало, значит в старом сдох МАКС, печаль. из-за одного подгоревшего убека накрылся арм и миним …=(
купил сегодня новый миним 1.2, спаял. Все заработало, значит в старом сдох МАКС, печаль. из-за одного подгоревшего убека накрылся арм и миним …=(
АПМ то не совсем накрылся скорее всего. стаб 3.3 ставьте почти любой, можно на проводах его снаружи подпаять, и может заработает.
АПМ то не совсем накрылся скорее всего. стаб 3.3 ставьте почти любой, можно на проводах его снаружи подпаять, и может заработает.
Конечно, проверю. как самолет соберу с новой платой. А так мне сегодня подарили апм с работающим 3.3 но сгоревшим центральным процессором. буду делать из двух один =) правда самому придется учиться паять нормально + пока что жаба душит правильную паяльную станцию покупать.
самому придется учиться паять нормально + пока что жаба душит правильную паяльную станцию покупать.
паяльная станция там и не нужна. Я все своим 18 ваттным паяльником сделанным еще в СССР паяю 😃
с работающим 3.3
но 3.3. сначала проверьте, прям в той подаренной плате.
паяльная станция там и не нужна. Я все своим 18 ваттным паяльником сделанным еще в СССР паяю 😃
но 3.3. сначала проверьте, прям в той подаренной плате.
конечно, иначе будет обидно все отпаять-перепаять, а потом узнать что стаб не работает. Насчет пайки меня гуру убеждали что нужен паяльник с отсосом и до кучи фен. а я паяю хоббикинговской станцией 25вт с тонким жалом, так что видимо нужен апгрейд…
При подключении любого автопилота все реверсы и миксы должны настраиваться средствами исключительно самого автопилота, а не аппаратуры РУ. Иначе поимеете кучу гимора и кривые, запутанные настройки.
Не знаю как любой, здесь речь про АПМ
На заборе тоже написано, а за ним дрова. Автопилоту пофигу,
на кой хрен тогда реверсы в аппаратуре настраиваить?
Прекрасно. Предположим
Чушь.
Это вы не понимаете, что говорите.
Не так, ему плевать
Странно, почему-то был полностью уверен в обратном. В таком случае беру свои слова обратно.
Сто-о-олько рассуждений. Лучше ОДИН РАЗ мануал прочитать. А то от таких кривых мыслей, точно кривые настройки и куча гемороя:P:P:P
Сто-о-олько рассуждений. Лучше ОДИН РАЗ мануал прочитать. А то от таких кривых мыслей, точно кривые настройки и куча гемороя
Ну он уже забрал свои слова обратно. Извинений правда за весь этот бред не принес. 😃
Собственно, это сразу проверить было проще, меньше чем за минуту, чем так долго позориться. 😃
из-за одного подгоревшего убека накрылся арм и миним …=(
Не любит Арду больше 5В, проверяйте убеки до подключения.
иначе будет обидно все отпаять-перепаять
я одну так всю перепаял, а оказалась печатка с браком😵
пока что жаба душит правильную паяльную станцию покупать.
а правильную за 50-100 тыс и не надо, достаточно китайскую lukey 702 порядка 3тр стоит на савелке.
только сразу хорошее жало взять, штатные начинали плавить припой при 320 градусах, хакко отлично при 280
обзорчик we.easyelectronics.ru/…/pokupka-payalnoy-stancii-l…
только сразу хорошее жало взять
а я все мучился: почему у меня все паяется только при повышенной температуре, а оно вот как
я только не понял почему эта станция в москве стоит 2520, а в китае 130 баксов? курс? китайцы запутались в логистике?
достаточно китайскую lukey 702 порядка 3тр стоит на савелке.
852D уже больше 10 лет пашет, ежели заниматься нашим хобби инструмент весьма полезный, на фото у Алексея не хватает одной вещи - SMD флюса нейтрального я пользуюсь Baku BK-223.
Кто-нить хоть раз включал полётный режим “Cruise” ? У всех летит как по струне, или как-то иначе ?
Я постоянно в нем летал. Как по струне. Только в порывистый ветер трясет сильно, понятно почему - летаю в просто стабе.
У меня Люкей 702. Все класно паяет. Вот проц ардупилота особенно не напрягаясь выпаял.
Помогите пожалуйста снять “тормоза” ?
Когда-то Ardupilot портировали на плату Crius v1 и получили проект ArduPlaneNG. Всё тоже самое, только старое всё, ну и плата другая (если грубо…)
Смотрю блог одного из французов. Он летает на летающем крыле Maxi Swift и описывает что и как надо настраивать.
Всё бы ничего, но тут я замечаю, что на его аппаратуре с прошивкой ER9x настроены микшеры элевонов для летающего крыла.
Ну думаю, француз просто пользует плату как стабилизатор и всё. Потом до меня доходит что он летает по точкам в автономном полёте. И тут приходит мысль: а где же микшер элевонов, если например он выключит аппаратуру и тем самым перейдёт в Fail Fafe (RTH) ? Да и вообще, как автопилот будет рулить, если у него самого нет понятия как и что микшировать.
Моя мысль такова: летать будет, но только в MANUAL. Во всяких там AUTO - лететь вообще не должно. Но тогда это сильно расходится с тем что публикует француз.
Пока только вычитал что был когда-то старый режим: Old style elevon mixing EEPROM setup (ELEVON_MIXING option). Как раз его я так и не смог у себя настроить на ЛК. Я смог настроить только: New style elevon mixing EEPROM setup (ELEVON_OUTPUT option).
В каком случае нужно для ЛК прописывать микшеры элевонов в аппаратуру ? Это как-то касается “старого” режима настройки элевонов ?
В старом, насколько я помню, автопилот сам рассчитывал разницу каналов для элеронов и среднее их значение для руля высоты.
Я бы на вашем месте подключил все и попробовал сначала без микширования, если оно само микширует то вы это увидите.
В том то и дело что автопилот не хочет микшировать ничего сам. Этим вроде как и объясняется наличие активных микшеров в аппаратуре управления. Я тоже так сделал как француз, и у меня MANUAL на ЛК заработал. Но как только выходишь в авто-режимы то автопилот резко тупеет и не понимает, о каких таких элевонах идёт речь, и ессно рулит он как обычно - руль высоты отдельно, крен - отдельно, никакого микширования. Все попытки активировать микширование внутри автопилота - провалились. Это если говорить про ArduPilotNG, а если говорить про ArduPilot, то если бы не New style elevon mixin, то я бы вообще на ЛК ничего настроить не смог. Вот и задумлся - а может кто-то сможет втолковать тогда что же такое Old style elevon mixing ?
Попытка перевести - мне ясности не прибавила.
Может в исходниках подправить? Найти где на вывод значения финальные получаются и там пару математических действий дописать?