Автопилот Arduplane - открытое ПО
от Еагле Трее и хотелось бы его использовать.
Ну так что - неужели никто не подключал?
Ну блин, напряжение питания промерять, если 5 вольт, то попробовать подключить. Если не заработает, то монитором сериальным глянуть что он там гонит.
Всем доброго времени снова!
И так, решил попробовать своими силами, с помощью осциллографа мультиметра и паяльника, подключил GPS V4 eagle tree к арде, в моём случае (мега), вроде работает и мишень планнер признаёт ГПС: пишет - GPS no fix (это радует ) так как контроллер уже общается с гпс …
И так - как это сделать:
У ГПС имеем 4 провода
красный ( +5 вольт ) впрочем допускается просадка до 3.3. вольта.
белый как ни странно но это GND - земля
жёлтый TX передача сигнала ( оно нам не надо я не припаивал )
коричневый RX приём сигнала
У АП имеем два разъёма для подключения GPS 5-и пиновый и 6 -и соответственно
нам нужен 5-и пиновый, так вот - ориентируемся по стрелочке нарисованной на АП она должна быть отвёрнута от нас. На верхний пин паяем +, на средний пин - RX и на крайний ближайший к нам пин подпаиваем GND землю.
ну остаётся только откалибровать и в путь!
Завтра выйду тестить в поле 😃
Дальше вешаю датчики от Игл Трее ( о результатах отпишусь(если интересно))
Всем спасибо!
P.S.
в словах могут быть ссылки - не открывайте вышел в нет с компьюттера у друга а тут вирусов, в общем не стоит оно того, впрочем я не знаю что будет при переходе по ним, я их сам не вставлял…
Об 3.0.0 я сильно обжегся, хотелось бы избежать этого во второй раз. Что присоветуете залить?
Сегодня опробовал 3.0.3
Тоже вначале возникли проблемы, не реагировал на Cruis и RTL. А потом все же полетел и довольно неплохо. Проверил FBWA , Stab, RTL
Заметил особенность на этой прошивке еще при тестах на столе: скорость и высота уходят на большие значения, скорость может показывать 50-60км/ч. На поле сначала пробовал без датчика скорости вроде полетел нормально. Потом поставил галки Airspee Enable и Use, перед взлетом проверяю отклонения рулей в стабилизации, а они ооочень маленькие. Снял галки - но ничего не изменилось. Попробовал слетать - в FBWA летит но вяло, на RTL не реагирует, сел. Смотрю в Мишен Планер, а скорость показывает 67 км/ч, высота правда не ушла. Выполнил предполетную калибровку. И самоль полетел (FBWA, Stab, RTL) . Так что 3.0.3 летабельна, но я все параметры в Full листе врукопашную пересматривал и изменял (просто загрузить сохраненные настройки из 2.74b и полететь у меня не получилось). Правда другие режимы не проверял
а скорость показывает 67 км/ч
В вашей местности в свете последних событий с данными со спутников может быть все что угодно. Поаккуратнее просто, без датчика воздушной скорости, на одном GPS рискованно.
Потом поставил галки Airspee Enable и Use, перед взлетом проверяю отклонения рулей в стабилизации, а они ооочень маленькие. Снял галки - но ничего не изменилось. Попробовал слетать - в FBWA летит но вяло, на RTL не реагирует, сел. Смотрю в Мишен Планер, а скорость показывает 67 км/ч, высота правда не ушла
после включения аирспида нужно перевключать апм.
потому что при запуске калибруется нулевая скорость.
включать апм с аирспид сенсором желательно с колпачком на пито блокирующим ветер. перед запуском не забыть снять
В вашей местности в свете последних событий с данными со спутников может быть все что угодно.
Что угодно? Ну например?
А вот поаккуратнее нужно быть с выполнением калибровок после перепрошивок. Тогда все будет работать как часы.
Что угодно? Ну например?
Выводы думаю, сделаете сами (эскалация). Увод, изменение координат.
Тогда все будет работать как часы
пробовал 3.0.3 после интенсивных маневров валится горизонт не то чтоб сильно градусов на 10-15
но неприятно. ожидаешь что самоль в стабе будет лететь ровно а он то в один круг встает то в другой.
пару раз при возврате по ртл при сильном ветре на северозапад пролетал мимо домашней точки и продолжал удаляться.
не отключая режим ртл делал ему разворот так чтобы вернулся домой - нормально вставал в круг
разумеется все сбросы делал, параметры по одному подбирал
откатился на 2.78b - отлетал несколько дней никаких завалов
У меня был такой проблем когда коптер упал…
Аксели не любят падений)
Вылечилось только сменой контроллера 😦
Скажите, это нормально?
про то что я 2.6 заказывал промолчу
Ну так починили же 😃
Тут за 1000$ приходят контроллеры и роняют
камеры за 5000$.
А апм нужно сразу две заказывать 😃
Выводы думаю, сделаете сами (эскалация). Увод, изменение координат.
Это страшные сказки на ночь. Или у вас родственники в наса?
Скажите, это нормально?
про то что я 2.6 заказывал промолчу
а откуда прислали? оригинал?
заказывал здесь в середине марта.
www.ebay.com/itm/111260331637
ориг или нет - хз. я с АПМ пока на Вы
ориг или нет - хз
это подделка, врядли продавец получил от дидронесов 84 неисправные платы починил и продал,
причем на фотке скорее всего следы ремонта.
тем не менее очень может быть что ваш контролер будет исправно работать - паниковать не стоит.
оригинальные платы продаются в офф. магазине и у нескольких партнеров store.3drobotics.com/t/parts/autopilots
кроме того есть клоны и подделки
отличие клонов от подделки - у клона не должно быть на плате зарегистрированных товарных знаков 3dr ardupilot
у клонов могут быть названия
“arduflyer” (rctimer)
“hkpilot” (hobbyking.com)
"Airbot Polit Mega 1.0 Compatible with APM 2.52 " (myairbot.com)
итд
global.mart - косячники, у меня с ними тоже были проблемы.
у клона не должно быть на плате зарегистрированных товарных знаков 3dr ardupilot
Значит у меня оригинал за 50$?
Значит у меня оригинал за 50$?
нет у вас подделка!!! т.е даже не клон
нет у вас подделка!!! т.е даже не клон
Честно говоря не вижу разницы между клонами и подделками. Думаю даже с оригиналом разница не сильно большая. Ну там вроде со стабом 3.3 проблемы могут быть. А остальное то все из идентичных деталей делается.
нет у вас подделка!!! т.е даже не клон
Да, невнимательно прочитал. ) Но согласен с Андреем, что клон, что подделка - без разницы. Выглядит очень качественно, тем не менее.
вопрос такой: как заставить арду автономно выполнить какое-нибудь действие, в заранее заданной точке по маршруту, например нажать сервой на кнопку спуска затвора у фотоаппарата?
Где про это можно прочитать?
Где про это можно прочитать?