Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
Papercut:

А поподробней можно?

OpenLRS NG. В промежутках между передачей РУ информации передает телеметрию. С АПМ работает. Тема конечно новая, надо пробовать. Ну и в идеале конечно надо на OpenLRS приемнике менять RFM на 1 ваттную.

А-50
Papercut:

Один большой и жирный аргумент: еще один излучатель на борту

Ну большая часть, которая не

Papercut:

делают выбор в пользу наличия модемного линка в системе

Ставит треккер, который тоже “еще один излучатель на борту”.
При наличии хорошего “модемного линка” он не нужен, да и вообще возникает вопрос: зачем видео.😃

X3_Shim
А-50:

Ставит треккер, который тоже “еще один излучатель на борту”.

Это какой трекер - излучатель на борту ? Вы про маяк ? Надо использовать правильные, не излучающие маяки 😃

Papercut
А-50:

Ставит треккер, который тоже “еще один излучатель на борту”.
При наличии хорошего “модемного линка” он не нужен, да и вообще возникает вопрос: зачем видео.

Во-первых, трекер в эфир долбит не постоянно, да и масштабы антенн как минимум различаются. Во-вторых сравнивать трекер с радиомодемной линией мягко говоря не корректно. В-третьих, что значит “хороший модемный линк” и как он может заменить трекер в случае краша самолета, предположим в густом лесу километров за 5 от базы? Вы трекер и маяк не путаете случайно?

А-50
X3_Shim:

Надо использовать правильные, не излучающие маяки

Насчет треккеров -это не мне.
Я предпочитаю правильный модем, тогда ни треккеры ни маяки не нужны.

Papercut
А-50:

Я предпочитаю правильный модем, тогда ни треккеры ни маяки не нужны.

Можно пруф на “правильный модем”? Поделитесь с общественность, будем благодарны. =)

X3_Shim
А-50:

Я предпочитаю правильный модем, тогда ни треккеры ни маяки не нужны.

Очень спорно, но не в этой теме.

Papercut:

Можно пруф на “правильный модем”

А смысл ? Никакой правильный модем из леса не передаст координаты гарантированно. И тем более очень вероятно, что при краше отвалится либо GPS, либо сам модем от АП.

А-50
Papercut:

в густом лесу километров за 5 от базы?

У треккеров тоже есть свои базы, и при таких условиях он не поможет.

Papercut:

Вы трекер и маяк не путаете случайно?

Нет.

X3_Shim
А-50:

У треккеров тоже есть свои базы, и при таких условиях он не поможет.

Чет все смешалось кажется…
Если вы про GPS+GSM, то однозначно, у GSM шанс работы выше чем у радиомодема в случае падения в 5 км от старта в лесу.

Papercut
А-50:

У треккеров тоже есть свои базы, и при таких условиях он не поможет.

"Правильный трекер"тм передает координаты с некоей настроенной периодичностью, например раз в 10 секунд, координаты фиксируются на "Правильном бесплатном сайте"тм в интернете в том числе последние, перед непосредственно крашем и возможным выходом трекера из строя\зоны доступа сотовой сети. И ежели летаем мы не в тундре, а в зоне более-менее уверенного покрытия, то шансы сузить зону поиска до вменяемых размеров причем достаточно быстро весьма и весьма недурственны.
Так где пруф на "Правильный модем"тм?

А-50
X3_Shim:

Никакой правильный модем из леса не передаст координаты гарантированно.

Так же как и треккер и маяк.
Если учесть, что они работают в близком к GSM диапазоне, то условия сохранения прямой видимости для них одинаковые.
Разница только в том, что по модему координаты обновляются чаще и последние будут ближе к точке потери.
Условия приема сигналов GSM тоже одинаковые. Только радиомодем, в отличие от треккера, тот же маяк.

X3_Shim
А-50:

Так же как и треккер и маяк.
Если учесть, что они работают в близком к GSM диапазоне, то условия сохранения прямой видимости для них одинаковые.
Разница только в том, что по модему координаты обновляются чаще и последние будут ближе к точке потери.
Условия приема сигналов GSM тоже одинаковые. Только радиомодем, в отличие от треккера, тот же маяк.

Да, только не сравнивайте антенны на БС, со своими 😃

btframework
А-50:

Если учесть, что они работают в близком к GSM диапазоне, то условия сохранения прямой видимости для них одинаковые.

При чем здесь прямая видимость? Вышки сотовых операторов всяко чаще расположены, да и подняты они достаточно высоко, чтобы обеспечить сносный прием практически в любом лесу. Учитывая, что летаем мы там, где есть хоть какие-то населенные пункты (а-ля деревни), то покрытие сотового оператора там есть точно. Опустив даже вариант с сайтом и наличием GPRS, обычный GPS/SMS треккер-маяк имеет близкие к 1 шансы что-то передать. В отличие от практически 0 шанса уловить сигнал радио-модема, лежащего на земле, лежащей же на земле антенной модема на наземной станции. Ну если только вы не поднимаете антенну на воздушном шаре над землей метров на 100-300.

X3_Shim
Papercut:

"Правильный трекер"тм передает координаты с некоей настроенной периодичностью, например раз в 10 секунд, координаты фиксируются на "Правильном бесплатном сайте"тм

Не, это не модно нынче 😃 Правильный маяк только слушает эфир, и как услышит нужную ему частоту, начинает передавать свои GPS координаты в дтмф. В итоге можно искать его как обычный маяк, так и по GPS координатам. И никакого излучения, пока он не нужен 😃

А-50
Papercut:

Так где пруф на "Правильный модем"тм?

Уже давал неоднократно, в частности когда Андрей собирался покупать RF900(или как там его), и каждый раз была волна таких же споров.

X3_Shim:

GSM шанс работы выше чем у радиомодема в случае падения в 5 км от старта в лесу

Андрей, работоспособность систем корректно оценивать в одинаковых условиях.
И при полетах в малонаселенке, гораздо чаще будет ситуация когда станции GSM не будет вообще.

Papercut
X3_Shim:

Не, это не модно нынче Правильный маяк только слушает эфир, и как услышит нужную ему частоту, начинает передавать свои GPS координаты в дтмф. В итоге можно искать его как обычный маяк, так и по GPS координатам. И никакого излучения, пока он не нужен

Отстал я от жизни… эхххх =)

X3_Shim
А-50:

Андрей, работоспособность систем корректно оценивать в одинаковых условиях.
И при полетах в малонаселенке, гораздо чаще будет ситуация когда станции GSM не будет вообще.

Ну вы же не предлагаете, для создания одинаковых условий, переносить БС с вышек на землю и менять на них антенны ?

Papercut:

Отстал я от жизни… эхххх =)

ага
rcopen.com/blogs/127344

Papercut
А-50:

работоспособность систем корректно оценивать в одинаковых условиях.

Хорошо, условия:

  • неконтролируемое планирование по отказу силовой части электропитания борта (отказ батареи) с километровой высоты в лес на пересеченной местности.
  • расстояние до базы 5км
  • в месте падения отсутствует сотовая связь, на высоте 20м связь сравнительно устойчивая
  • самолет разрушен, борт обесточен, батареи вырвало с корнями.

Каковы шансы получить вменяемые координаты с модема и найти бренные останки, каковы шансы, что система модем-автопилот-датчик GPS функционирует нормально? Каковы шансы найти бренные останки с помощью трекера, который передал координаты за 5 секунд до падения? Каковы шансы найти тушку при помощи радиомаяка имеющего автономное питание и защищенный корпус?

А-50
X3_Shim:

Ну вы же не предлагаете

Андрей, сравнительно недалеко от Москвы, в Псковской области, немало мест, где считайте в лесу GSM нет.
Карелия, граница с Лен.Обл/СМеверное Приладожье, тоже самое. А это совсем не глухие места в нашей стране.

И, самое главное применительно к теме ветки, при наличии отлаженного АП хороший командно-телеметрический канал практически исключает потерю самолета.

X3_Shim
Papercut:

Каковы шансы получить вменяемые координаты с модема и найти бренные останки?

Ну последние переданные координаты можно посмотреть в мишин планере конечно.

А-50:

Андрей, сравнительно недалеко от Москвы, в Псковской области, немало мест, где считайте в лесу GSM нет.
Карелия, граница с Лен.Обл/СМеверное Приладожье, тоже самое. А это совсем не глухие места в нашей стране.

Я знаю, у нас покрытие GSM тоже не очень хорошее. По этому маяк от тигромуха был бы отличным решением.

А-50
Papercut:

Хорошо, условия:

Papercut:
  • самолет разрушен, борт обесточен, батареи вырвало с корнями.

😃
Наверное я что то делаю не так, но у меня такого не было.
Единственный случай аварийной посадки: хозяева самолета, в азарте решения своих задач, снизились до потери радиолинии. Самолетка пошла домой и застряла в ветках. Нашли без проблем.