Автопилот Arduplane - открытое ПО
Андрей, вопрос. Как запускаете двигатель при автостарте. После активации режима АВТО на пульте сразу крутит или после броска, поняв что есть ускорение?
У меня работает строго по ускорению. Причем так как у меня стоит параметр не изменять газ больше чем на 50% за секунду, то я жму кнопку авто, делаю вид что бросаю самолет, он включает газ, за 2 секунды разгоняется до максимума, и после этого делаю бросок.
Если второе, не поделитесь своими настройками (если можно с пояснениями ).
Используете ли эти параметры (с сайта гуру):
- THR_SUPP_MAN = 1
Не помню, смогу посмотреть только при полете ближайшем, самолет в машине лежит всегда.
- Толчок по оси х (вперед) определяемый TKOFF_THR_MINACC превышает установленное значение , отличное от нуля (0 - опция не действует)
Да, стоит 11
- Достижение взлетной скорости определенной в TKOFF_THR_MINSPD (метры в сек)
после того как выполнено любое из этих условий на взлете газ будет полный и не будет зависеть от положения ручки газа.
стоит 0.
Вот мне это боязно. Дунет ветер в аирспид и двигатель на земле раскрутится. У меня запуск с катапульты. Выбрасываю самолет без мотора, после отцепления резины, включаю АВТО.
Вот тут не подскажу.
Хм. А аргументы ?
Один большой и жирный аргумент: еще один излучатель на борту, то бишь модем = куча проблем. Вопрос в реальной его необходимости для конкретного индивидуума. Но тут каждый сам решает.
И поверьте мне, далеко не большинство фпвшников делают выбор в пользу наличия модемного линка в системе.
Думаю, что путанницы нет. Ведь я же после “перетыка” имею прекрасную картинку с камеры с наложенным осд.
У меня камера аналогичная и симптомы аналогичные. Помогает жмаканье кнопки ресет на минимОСД. Вообще у этой камеры и ей подобных есть какая-то заморочка с разверткой. С автопилотом аркберд и циклоп торнадо наложение ОСД происходит черезстрочно. Писалки всяческие в зависимости от того совпадет синхра или нет пишут периодически картинку, на которой нет ОСД, хотя на телевизоре в тот же самый момент ОСД присутствует, но черезстрочное.
Один большой и жирный аргумент: еще один излучатель на борту, то бишь модем = куча проблем. Вопрос в реальной его необходимости для конкретного индивидуума. Но тут каждый сам решает.
На счет излучателя полностью согласен, сам с этим мучаюсь. Но если посмотрите оригинальное сообщение “на наземной станции ведь rx и tx на наземку тоже приходит”, значит у человека уже подразумевается наличие радиолинка. По какой причине он его поставил ? Это его личное дело. Кому нужен радиолинк, тот его ставит. Но у человека он уже есть и видимо нужен. В его случае, нет проблем поставить OSD на земле.
И да, радио модем телеметрийный, который не занимает лишнюю частоту и не мешает никому уже реальность.
И поверьте мне, далеко не большинство фпвшников делают выбор в пользу наличия модемного линка в системе.
Я знаю это. Как кстати далеко не большинство фпвшников использует ардупайлота. Только причем тут это ?
Я знаю это. Как кстати далеко не большинство фпвшников использует ардупайлота. Только причем тут это ?
Да ни при чем, просто мысль, по поводу спора в ветке =)
И да, радио модем телеметрийный, который не занимает лишнюю частоту и не мешает никому уже реальность.
А поподробней можно?
А поподробней можно?
OpenLRS NG. В промежутках между передачей РУ информации передает телеметрию. С АПМ работает. Тема конечно новая, надо пробовать. Ну и в идеале конечно надо на OpenLRS приемнике менять RFM на 1 ваттную.
Один большой и жирный аргумент: еще один излучатель на борту
Ну большая часть, которая не
делают выбор в пользу наличия модемного линка в системе
Ставит треккер, который тоже “еще один излучатель на борту”.
При наличии хорошего “модемного линка” он не нужен, да и вообще возникает вопрос: зачем видео.😃
Ставит треккер, который тоже “еще один излучатель на борту”.
Это какой трекер - излучатель на борту ? Вы про маяк ? Надо использовать правильные, не излучающие маяки 😃
Ставит треккер, который тоже “еще один излучатель на борту”.
При наличии хорошего “модемного линка” он не нужен, да и вообще возникает вопрос: зачем видео.
Во-первых, трекер в эфир долбит не постоянно, да и масштабы антенн как минимум различаются. Во-вторых сравнивать трекер с радиомодемной линией мягко говоря не корректно. В-третьих, что значит “хороший модемный линк” и как он может заменить трекер в случае краша самолета, предположим в густом лесу километров за 5 от базы? Вы трекер и маяк не путаете случайно?
Надо использовать правильные, не излучающие маяки
Насчет треккеров -это не мне.
Я предпочитаю правильный модем, тогда ни треккеры ни маяки не нужны.
Я предпочитаю правильный модем, тогда ни треккеры ни маяки не нужны.
Можно пруф на “правильный модем”? Поделитесь с общественность, будем благодарны. =)
Я предпочитаю правильный модем, тогда ни треккеры ни маяки не нужны.
Очень спорно, но не в этой теме.
Можно пруф на “правильный модем”
А смысл ? Никакой правильный модем из леса не передаст координаты гарантированно. И тем более очень вероятно, что при краше отвалится либо GPS, либо сам модем от АП.
в густом лесу километров за 5 от базы?
У треккеров тоже есть свои базы, и при таких условиях он не поможет.
Вы трекер и маяк не путаете случайно?
Нет.
У треккеров тоже есть свои базы, и при таких условиях он не поможет.
Чет все смешалось кажется…
Если вы про GPS+GSM, то однозначно, у GSM шанс работы выше чем у радиомодема в случае падения в 5 км от старта в лесу.
У треккеров тоже есть свои базы, и при таких условиях он не поможет.
"Правильный трекер"тм передает координаты с некоей настроенной периодичностью, например раз в 10 секунд, координаты фиксируются на "Правильном бесплатном сайте"тм в интернете в том числе последние, перед непосредственно крашем и возможным выходом трекера из строя\зоны доступа сотовой сети. И ежели летаем мы не в тундре, а в зоне более-менее уверенного покрытия, то шансы сузить зону поиска до вменяемых размеров причем достаточно быстро весьма и весьма недурственны.
Так где пруф на "Правильный модем"тм?
Никакой правильный модем из леса не передаст координаты гарантированно.
Так же как и треккер и маяк.
Если учесть, что они работают в близком к GSM диапазоне, то условия сохранения прямой видимости для них одинаковые.
Разница только в том, что по модему координаты обновляются чаще и последние будут ближе к точке потери.
Условия приема сигналов GSM тоже одинаковые. Только радиомодем, в отличие от треккера, тот же маяк.
Так же как и треккер и маяк.
Если учесть, что они работают в близком к GSM диапазоне, то условия сохранения прямой видимости для них одинаковые.
Разница только в том, что по модему координаты обновляются чаще и последние будут ближе к точке потери.
Условия приема сигналов GSM тоже одинаковые. Только радиомодем, в отличие от треккера, тот же маяк.
Да, только не сравнивайте антенны на БС, со своими 😃
Если учесть, что они работают в близком к GSM диапазоне, то условия сохранения прямой видимости для них одинаковые.
При чем здесь прямая видимость? Вышки сотовых операторов всяко чаще расположены, да и подняты они достаточно высоко, чтобы обеспечить сносный прием практически в любом лесу. Учитывая, что летаем мы там, где есть хоть какие-то населенные пункты (а-ля деревни), то покрытие сотового оператора там есть точно. Опустив даже вариант с сайтом и наличием GPRS, обычный GPS/SMS треккер-маяк имеет близкие к 1 шансы что-то передать. В отличие от практически 0 шанса уловить сигнал радио-модема, лежащего на земле, лежащей же на земле антенной модема на наземной станции. Ну если только вы не поднимаете антенну на воздушном шаре над землей метров на 100-300.
"Правильный трекер"тм передает координаты с некоей настроенной периодичностью, например раз в 10 секунд, координаты фиксируются на "Правильном бесплатном сайте"тм
Не, это не модно нынче 😃 Правильный маяк только слушает эфир, и как услышит нужную ему частоту, начинает передавать свои GPS координаты в дтмф. В итоге можно искать его как обычный маяк, так и по GPS координатам. И никакого излучения, пока он не нужен 😃
Так где пруф на "Правильный модем"тм?
Уже давал неоднократно, в частности когда Андрей собирался покупать RF900(или как там его), и каждый раз была волна таких же споров.
GSM шанс работы выше чем у радиомодема в случае падения в 5 км от старта в лесу
Андрей, работоспособность систем корректно оценивать в одинаковых условиях.
И при полетах в малонаселенке, гораздо чаще будет ситуация когда станции GSM не будет вообще.
Не, это не модно нынче Правильный маяк только слушает эфир, и как услышит нужную ему частоту, начинает передавать свои GPS координаты в дтмф. В итоге можно искать его как обычный маяк, так и по GPS координатам. И никакого излучения, пока он не нужен
Отстал я от жизни… эхххх =)
Андрей, работоспособность систем корректно оценивать в одинаковых условиях.
И при полетах в малонаселенке, гораздо чаще будет ситуация когда станции GSM не будет вообще.
Ну вы же не предлагаете, для создания одинаковых условий, переносить БС с вышек на землю и менять на них антенны ?
Отстал я от жизни… эхххх =)