Автопилот Arduplane - открытое ПО

fat_hamster

Так сайт у меня в закладках уже оказывается

Просто за 2 дня попытался “обьять необьятное”, вот и запутался

Утром наконец полетал нормально - несколько раз отлетал, сам возвращался и кружил - очень круто, доволен, теперь хоть не так страшно зарулиться и самик потерять; опять же можно дальше улететь по точкам, поснимать интересное

Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг

Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦

X3_Shim
fat_hamster:

Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг

Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦

Ну это можно и через USB посмотреть.
Если у вас GPS в крыле, то проблем не будет. Реальны проблемы с мобиусом когда расстояние меньше 10 см между ними. Да и они решаются экраном внутри мебиуса (я проводил тесты, с экраном все отлично). Камера хорошая, но не как курсовая конечно.

fat_hamster

Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же… А так планшет в карман влезает

Курсовая у меня отдельная есть; а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре… Может поправят в след. прошивках, но что то верится с трудом… У меня была боскама же камера хд-19, там с этим никаких проблем, так что в теории могут

Ну да камеры - это уже оффтоп 😃

Убегал утром с поля (опять дождь согнал) и понял, что надо арминг настроить - нес все включенное, в теории ведь если выключить передатчик, то арм может решить “домой” полететь? Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится

X3_Shim
fat_hamster:

а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре…

fat_hamster:

Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же…

Влияние камеры на GPS можно дома посмотреть. Даже проще, когда прием спутников “на пределе”.

fat_hamster:

Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится

Я сразу после посадки щелкаю в ручной режим, потом уже иду за самолетом.

Alex-13

Если летаете по FPV то поставьте хорошую курсовую камеру и монитор с хорошим разрешением
Если есть OSD зачем ноут каждый раз таскать? Один раз настроили , все ОК и летайте на здоровье
Вот "рулил"левой а правой снимал. Даже через Youtube картинка нормальная для полетов на 2 м 10 сек видны даже провода
А это ко всему был пасмурный день

www.youtube.com/watch?v=RZBSKXtxXAU&list=UUKLIWSnV…

vhod00

Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.

X3_Shim
vhod00:

Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.

20 секунд это long action, а short action через 1.5 секунды срабатывает вроде. За 1.5 секунды не упадет 😃

fat_hamster

Подключил планшет


Подключились вообще без проблем, на андроиде поставил droidplaner2 и arduplaner
Обе работают, первая правда вылетает периодически, карты грузят странно и у второй нет настройки “кешировать” карты, так что покажет ли она что то в поле без инета - посмотрим…

X3_Shim
fat_hamster:

Подключил планшет

Отлично 😃

Кстати не вижу на фотке, виброразвязка есть ? А поролончик на барометре ?

fat_hamster

Про поролончик я в курсе, есть; виброразвязки нет, но вибрации нет имхо критичной для гироскопов

Но можно на столбики толстого скотча поставить будет

X3_Shim
fat_hamster:

Но можно на столбики толстого скотча поставить будет

ну я вот примерно так и сделал. Скотч пористый 5 мм толщиной, в два слоя и вроде хорошо 😃

alexpv

Есть вопрос: как заставить APM интенсивно пикировать в RTL, вроде и макс. питч -35, и скорость максимальная воздушная под 100, и макс. скорость снижения 10м/с. Но в ни один из этих параметров APM не упирается, а хочется.

X3_Shim
alexpv:

как заставить APM интенсивно пикировать в RTL, вроде и макс. питч -35

и 35 реально не достигает ? По ощущениям или по приборам смотрели ?

Adekamer

а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?

X3_Shim
Adekamer:

а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?

была версия которая вроде под вайном запускается, но нативной Mission Planer быть не может, он дотнетовский вроде.

Есть альтернативные программы, но по функционалу надо смотреть что умеют.

alexpv
X3_Shim:

и 35 реально не достигает ? По ощущениям или по приборам смотрели ?

Смотрел по OSD, держит в RTL скорость 65, питч 10-15, скорость снижения 300-600м/м, в стабе пикировать могу и отвесно. Может каких нибудь расходов не хватает?

Alex-13

Не помню кто уже и спрашивал
Успользую вот такую платку для индикации
Если интересует как задействовать пишите в личку, так как на днях уже об этом здесь говорилось
goodluckbuy.com/led-high-light-extension-board-mod…

X3_Shim
alexpv:

Смотрел по OSD, держит в RTL скорость 65, питч 10-15, скорость снижения 300-600м/м, в стабе пикировать могу и отвесно. Может каких нибудь расходов не хватает?

странно. Но такого опыта не имею, у меня наоборот было в авторежиме самолет до 100 разгонялся в пикировании, я думал что у него хвост отвалится от колебаний 😃

Adekamer:

а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?

Есть APM planner 2.0 некий. Вот он есть и под мак и под убунту

ardupilot.com/downloads/?category=35

Попробуйте, расскажете.

fat_hamster
vhod00:

Что за модуль использовали для подключения по блютузу? Такой подойдет? www.aliexpress.com/snapshot/6120669163.html

Чисто внешне по фото - 1-в-1, но в названии кажется -06 фигурирует ; покупал еще с год назад на рцтаймере

Alex-13:

Не помню кто уже и спрашивал
Успользую вот такую платку для индикации
Если интересует как задействовать пишите в личку, так как на днях уже об этом здесь говорилось
goodluckbuy.com/led-high-light-extension-board-mod…

Я спрашивал, но уже нашел; да и в описании есть, куда подключать

ВлАс

Подскажите, как идентифицировать разъем который вставляется в телемнтрийный. DF13 это 6-ти контактный, а надо 5-ти (вроде). Икал - не нашел, отрезал плоский разъем и припаял к плате, а сейчас смотрю Виктор приатачил БТ на доп. штыри… уже думаю зря отрезал плоский…