Автопилот Arduplane - открытое ПО
опять же вроде читал, но не “заначил”: можно как-то (не паяясь к арм) вывести на свет божий индикацию диодами?
Вот тут с картинками и примерами. Кинул себе в закладки, весьма доходчивое объяснение многих ньюансов
Так сайт у меня в закладках уже оказывается
Просто за 2 дня попытался “обьять необьятное”, вот и запутался
Утром наконец полетал нормально - несколько раз отлетал, сам возвращался и кружил - очень круто, доволен, теперь хоть не так страшно зарулиться и самик потерять; опять же можно дальше улететь по точкам, поснимать интересное
Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг
Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦
Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг
Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦
Ну это можно и через USB посмотреть.
Если у вас GPS в крыле, то проблем не будет. Реальны проблемы с мобиусом когда расстояние меньше 10 см между ними. Да и они решаются экраном внутри мебиуса (я проводил тесты, с экраном все отлично). Камера хорошая, но не как курсовая конечно.
Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же… А так планшет в карман влезает
Курсовая у меня отдельная есть; а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре… Может поправят в след. прошивках, но что то верится с трудом… У меня была боскама же камера хд-19, там с этим никаких проблем, так что в теории могут
Ну да камеры - это уже оффтоп 😃
–
Убегал утром с поля (опять дождь согнал) и понял, что надо арминг настроить - нес все включенное, в теории ведь если выключить передатчик, то арм может решить “домой” полететь? Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится
а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре…
Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же…
Влияние камеры на GPS можно дома посмотреть. Даже проще, когда прием спутников “на пределе”.
Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится
Я сразу после посадки щелкаю в ручной режим, потом уже иду за самолетом.
Если летаете по FPV то поставьте хорошую курсовую камеру и монитор с хорошим разрешением
Если есть OSD зачем ноут каждый раз таскать? Один раз настроили , все ОК и летайте на здоровье
Вот "рулил"левой а правой снимал. Даже через Youtube картинка нормальная для полетов на 2 м 10 сек видны даже провода
А это ко всему был пасмурный день
Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.
Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.
20 секунд это long action, а short action через 1.5 секунды срабатывает вроде. За 1.5 секунды не упадет 😃
Подключил планшет
Подключились вообще без проблем, на андроиде поставил droidplaner2 и arduplaner
Обе работают, первая правда вылетает периодически, карты грузят странно и у второй нет настройки “кешировать” карты, так что покажет ли она что то в поле без инета - посмотрим…
Подключил планшет
Отлично 😃
Кстати не вижу на фотке, виброразвязка есть ? А поролончик на барометре ?
Про поролончик я в курсе, есть; виброразвязки нет, но вибрации нет имхо критичной для гироскопов
Но можно на столбики толстого скотча поставить будет
Но можно на столбики толстого скотча поставить будет
ну я вот примерно так и сделал. Скотч пористый 5 мм толщиной, в два слоя и вроде хорошо 😃
Что за модуль использовали для подключения по блютузу? Такой подойдет? www.aliexpress.com/snapshot/6120669163.html
Есть вопрос: как заставить APM интенсивно пикировать в RTL, вроде и макс. питч -35, и скорость максимальная воздушная под 100, и макс. скорость снижения 10м/с. Но в ни один из этих параметров APM не упирается, а хочется.
как заставить APM интенсивно пикировать в RTL, вроде и макс. питч -35
и 35 реально не достигает ? По ощущениям или по приборам смотрели ?
а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?
а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?
была версия которая вроде под вайном запускается, но нативной Mission Planer быть не может, он дотнетовский вроде.
Есть альтернативные программы, но по функционалу надо смотреть что умеют.
и 35 реально не достигает ? По ощущениям или по приборам смотрели ?
Смотрел по OSD, держит в RTL скорость 65, питч 10-15, скорость снижения 300-600м/м, в стабе пикировать могу и отвесно. Может каких нибудь расходов не хватает?
Не помню кто уже и спрашивал
Успользую вот такую платку для индикации
Если интересует как задействовать пишите в личку, так как на днях уже об этом здесь говорилось
goodluckbuy.com/led-high-light-extension-board-mod…
Смотрел по OSD, держит в RTL скорость 65, питч 10-15, скорость снижения 300-600м/м, в стабе пикировать могу и отвесно. Может каких нибудь расходов не хватает?
странно. Но такого опыта не имею, у меня наоборот было в авторежиме самолет до 100 разгонялся в пикировании, я думал что у него хвост отвалится от колебаний 😃
а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?
Есть APM planner 2.0 некий. Вот он есть и под мак и под убунту
ardupilot.com/downloads/?category=35
Попробуйте, расскажете.
Что за модуль использовали для подключения по блютузу? Такой подойдет? www.aliexpress.com/snapshot/6120669163.html
Чисто внешне по фото - 1-в-1, но в названии кажется -06 фигурирует ; покупал еще с год назад на рцтаймере
Не помню кто уже и спрашивал
Успользую вот такую платку для индикации
Если интересует как задействовать пишите в личку, так как на днях уже об этом здесь говорилось
goodluckbuy.com/led-high-light-extension-board-mod…
Я спрашивал, но уже нашел; да и в описании есть, куда подключать