Автопилот Arduplane - открытое ПО
У меня ЖПС как здесь apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html, второй, с компасом
Заливал по инструкциям, с сайта арм; а только что выставил крыло с ЖПС в окно, ничего; позаливал конфиге всяких - то не заливаются, то заливаются, но ничего не происходит… Потом бац - мигает синий светодиод, а у-центр говорит, что ничего нет 😃
В общем сейчас залит default.txt из архива в той ссылке; после включения “синий огонек” секунд через 15 появляется, миссион-планер тоже видит фикс
Пошел (9вечера, потемки, а не терпится) rtl проверить - работает 😃, вернулся, но кружить что-то не очень; сел (больше плюхнулся), запускаю - газу нет, опять на земле… Да что же за фигня, додумываюсь проверить напряжение (пищалку не цеплял - типа ж “я только проверю и домой”), а там уже 9.3 😄
Но день прошел хорошо (в смысле самолета), теперь можно неспешно настраивать дальше
Можно одновременно с активацией нужного режима менять расходы. В Таранисе и Турниге с альтернативной прошивкой достаточно просто.
Ну так и сделал; прошивка вещь
Ну так и сделал; прошивка вещь
Это конечно хорошо, но вот как летают все остальные ? Разработчики APM про это в инструкциях не пишут к примеру.
Я вне стал автоматом менять расходы. Оставил тумблеры, вmanual летаю редко. Но на урезанных расходах бывает удобно в круизе летать, плавненько вверх забираюсь, когда ручка до упора на себя 😃 Просто на упоре ее держать проще 😃
У меня ЖПС как здесь
У вас uBlox NEO-6M и для него требуется НЕстандартный файл конфигурации. Я не помню, есть ли этот файл на сайте АРМ, но на их форуме точно есть, называется CN06v2.0_NEO6M_ublox_6_APMMPNG_config.txt (если нужен файл, стучите в личку).
Фишка состоит в том, что после загрузки конфигурации из этого файла u-center перестает показывать спутники, а только координаторы и допы. При этом, конечно, у окна достаточно долго можно ждать, если лэптоп, то лучше выйти под небо.
Фишка состоит в том, что после загрузки конфигурации из этого файла u-center перестает показывать спутники
Надо включить в У центре Debug Mesage и спутники будут видны
опять же вроде читал, но не “заначил”: можно как-то (не паяясь к арм) вывести на свет божий индикацию диодами?
Вот тут с картинками и примерами. Кинул себе в закладки, весьма доходчивое объяснение многих ньюансов
Так сайт у меня в закладках уже оказывается
Просто за 2 дня попытался “обьять необьятное”, вот и запутался
Утром наконец полетал нормально - несколько раз отлетал, сам возвращался и кружил - очень круто, доволен, теперь хоть не так страшно зарулиться и самик потерять; опять же можно дальше улететь по точкам, поснимать интересное
Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг
Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦
Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг
Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦
Ну это можно и через USB посмотреть.
Если у вас GPS в крыле, то проблем не будет. Реальны проблемы с мобиусом когда расстояние меньше 10 см между ними. Да и они решаются экраном внутри мебиуса (я проводил тесты, с экраном все отлично). Камера хорошая, но не как курсовая конечно.
Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же… А так планшет в карман влезает
Курсовая у меня отдельная есть; а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре… Может поправят в след. прошивках, но что то верится с трудом… У меня была боскама же камера хд-19, там с этим никаких проблем, так что в теории могут
Ну да камеры - это уже оффтоп 😃
–
Убегал утром с поля (опять дождь согнал) и понял, что надо арминг настроить - нес все включенное, в теории ведь если выключить передатчик, то арм может решить “домой” полететь? Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится
а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре…
Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же…
Влияние камеры на GPS можно дома посмотреть. Даже проще, когда прием спутников “на пределе”.
Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится
Я сразу после посадки щелкаю в ручной режим, потом уже иду за самолетом.
Если летаете по FPV то поставьте хорошую курсовую камеру и монитор с хорошим разрешением
Если есть OSD зачем ноут каждый раз таскать? Один раз настроили , все ОК и летайте на здоровье
Вот "рулил"левой а правой снимал. Даже через Youtube картинка нормальная для полетов на 2 м 10 сек видны даже провода
А это ко всему был пасмурный день
Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.
Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.
20 секунд это long action, а short action через 1.5 секунды срабатывает вроде. За 1.5 секунды не упадет 😃
Подключил планшет
Подключились вообще без проблем, на андроиде поставил droidplaner2 и arduplaner
Обе работают, первая правда вылетает периодически, карты грузят странно и у второй нет настройки “кешировать” карты, так что покажет ли она что то в поле без инета - посмотрим…
Подключил планшет
Отлично 😃
Кстати не вижу на фотке, виброразвязка есть ? А поролончик на барометре ?
Про поролончик я в курсе, есть; виброразвязки нет, но вибрации нет имхо критичной для гироскопов
Но можно на столбики толстого скотча поставить будет
Но можно на столбики толстого скотча поставить будет
ну я вот примерно так и сделал. Скотч пористый 5 мм толщиной, в два слоя и вроде хорошо 😃
Что за модуль использовали для подключения по блютузу? Такой подойдет? www.aliexpress.com/snapshot/6120669163.html
Есть вопрос: как заставить APM интенсивно пикировать в RTL, вроде и макс. питч -35, и скорость максимальная воздушная под 100, и макс. скорость снижения 10м/с. Но в ни один из этих параметров APM не упирается, а хочется.
как заставить APM интенсивно пикировать в RTL, вроде и макс. питч -35
и 35 реально не достигает ? По ощущениям или по приборам смотрели ?
а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?
а не знаете - естьишен планер под линукс ? или только под винду ?
была версия которая вроде под вайном запускается, но нативной Mission Planer быть не может, он дотнетовский вроде.
Есть альтернативные программы, но по функционалу надо смотреть что умеют.