Автопилот Arduplane - открытое ПО
Приветствую всех.
Привлек проект с очень привлекательной ценой и с открытыми кодами.
Информацию можете почерпнуть здесь- diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogP…
Пару недель назад стал его обладателем.
Нет ли кого кто успел так-же его купить? На настоящий момент продано около 300 комплектов. Но на форуме www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=979372 с восточного полушария еще никто не объявился.
Интересно было бы обменяться информацией.
на форуме уже где то было про это
Вряд ли . Продаваться начал с декабря 2008года.
Мой из первой сотни.
В чём заключается “автопилотность” данного железа?
Жди подвоха в вопросе:)
Прокт развивается.
На настоящий момент - три режима.
Ручное пилотирование
Возврат на точку запуска
Полет по маршруту ( в том числе и по высоте)
В опубликованной версии стабилизация самика Co-Pilot-ом.
На днях обещают выложить прошивку с функцией автогоризонта. (голова используется от Co-Pilot-а.
Схема подключения головы вчера выложена.
Простенько - но и цена 24 бакса всего. ( без GPS модуля)
В той-же Папарацце это всё (и много более) реализовано давно.
Что за датчики стоят? Инерциалка, оптика?
За 24 бакса продадите ? Папарацце?
А самики ,которыми Вы занимаетесь, лучше Себиных?😃
А если серьезно, то выбор определила и цена и открытость кода.
Мало того используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.
Процессор тот-же и схема его подключения один в один.
Ну очень похоже.
Что за датчики стоят? Инерциалка, оптика?
Я написал Выше - в качестве стабилизации используется полностью Co-Pilot.
А он использует пиродатчики.
На днях обещают выложить прошивку с функцией авиагоризонта. Тогда нужна будет голова от Co-Pilot-а, без процессорной части.Или нужно будет собрать ее самим.
Пройдите по первой ссылке - там не читая на фото можно все увидеть и понять
Вряд ли . Продаваться начал с декабря 2008года.
Мой из первой сотни.
тож такой сваял
(заканчиваю камеролет бу тестить 😃 )
слежу за обновлениями
они готовят версию с горизонтом
датчики - голова от ФМА
Модуль GPS какой используете?
Контроллеры были запрограммированы, фюзы не пришлось менять?
Модуль GPS какой используете?
Контроллеры были запрограммированы, фюзы не пришлось менять?
em-406
контроллеры сам шил
я не покупал а сам делал
Сигнал с модуля биндится?
У меня какая-то проблема .
Какую прошивку шили?
Сигнал с модуля биндится?
У меня какая-то проблема .
Какую прошивку шили?
да все путем
шил последнюю , помоему от 22 февраля …
возможно с подключением самого модуля проблема …
при захвате жпс - синий светик отрабатует
а в ручном режиме все путем ? сервы работают ?
>используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.
А зачем? или у них нет телеметрии?
>используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.
А зачем? или у них нет телеметрии?
Та плата, о которой идет речь - только автопилот.
Правда есть вроде уже решения для подцепления к ней радиомодуля (точнее можно сказать что не к ней а к модулю GPS). для передачи инфы на землю.
при захвате жпс - синий светик отрабатует
а в ручном режиме все путем ? сервы работают ?
Да, переключение ручной- автомат работает. Сервы работают.Хотя не работал -пришлось собрать программатор, чтоб фюз в правильное положение поставить.
А вот сининький моргает .
Модуль у меня LOCOSYS 32 Channel LS20031 GPS 5Hz Receiver.
Подключен через платку согласования.
При подключении его через FTDI к компу работает.
Настроил на выдачу инфы на скорости 9600.
Без проблем . И видит больше спутников чем еще имеющийся у меня USB -ый вроде как BT-308 ?
Наверно попробую перезалить контроллер.
Для программирования используешь FTDI?
немного подкоректию …
решение с даталинком есть и 100 % рабочее
основано на Xbee , подключается на выход уарта меги и по нему гонется дебаговая инфа
то что гнать на землю - определяет сам пользователь - код поправил и все
шью пока програмером , так как ненашел полноценного FTDI кабеля
по ходу если синий моргает - значит данные с ЖПС видит …
может что-то в несогласовке модуля со скоростями в автопилоте ?
у меня все на 4800
Он моргает и без подключенного.
Скорость делал и 4800 и другие - ничего не меняется.
Гоню две строки -GGA и RMC
Да синий постоянно как бы перемаргивается с желтым (stat)
Т.е цикл мигания у них один и тот же но сдвинут по времени.
Появилась мысль.
В микроконтролер вероятно вшит только загрузчик .
Основной код нужно загрузить через FTDI.
Вечером проверю.
желтый изначально моргает если кода нет в чипе(только загрузчик)
типа отрабатует готовность загрузчика
а на синий внимания не обращал чет 😊
Вот и хочется себе сказать :
Cемен Семеныч !!!
Залью сегодня вечером.
Благодарствую !
Заработало !!
Теперь монтаж в самик.
Не возникнут ли проблемы из-за того что мы на востоке от Гринвича?
Насколько корректно написана математика?
В форуме еще не видел отзывов от летающих в восточном полушарии.