Автопилот Arduplane - открытое ПО
я правильно понимаю, что резистором и конденсатором можно в АПМ подключить RSSI выдаваемого ШИМом ?
я правильно понимаю, что резистором и конденсатором можно в АПМ подключить RSSI выдаваемого ШИМом ?
Да, именно так.
но по ней под это дело задействуют четыре канала управления
Я не вижу где там задействовано 4 канала под RSSI. Вам что бы задействовать RSSI нужен один проводочек.
FRSKY телеметрийный приемник соответственно тоже. Может все вообще просто воткнуть проводочки в RX - TX приемника и АПМ и настанет счастье?
Нет, вот это точно смысла не имеет.
Я не вижу где там задействовано 4 канала под RSSI. Вам что бы задействовать RSSI нужен один проводочек.
Андрей если не сложно ткните пожалуйста носом какой проводочек куда воткнуть и какие перемычки куда засунуть. Понимаю что вопросы детские но поиском ничего толком не нашел а APM штука для меня не известная.
сложно ткните пожалуйста носом какой проводочек куда воткнуть и какие перемычки куда засунуть
сложно. У меня нет FrSky.
Один проводок для подсоединения PPM выхода FrSky к APM (входы 2 - 3 замыкаем между собой, PPM подаем на первый).
Один проводочек для подсоединения RSSI выхода FrSky к APM (это подключение расписано по вашей ссылке)
сложно. У меня нет FrSky.
Один проводок для подсоединения PPM выхода FrSky к APM (входы 2 - 3 замыкаем между собой, PPM подаем на первый).
Один проводочек для подсоединения RSSI выхода FrSky к APM (это подключение расписано по вашей ссылке)
А каким образом тогда использовать 1-2-3 каналы? если в них торчат хвосты и перемычки? Фото приемника
Используется ппм сумм одним проводом все каналы и один провод RSSI.
А каким образом тогда использовать 1-2-3 каналы? если в них торчат хвосты и перемычки? Фото приемника cdn6.*************/static/fil…alog/14355.jpg
Я может вообще вас спутал. На вашем приемнике есть RSSI выход (в виде PWM или аналоговом )?
PPM Есть ?
Используется ппм сумм одним проводом все каналы и один провод RSSI.
Ну это я ему написал. А вот где у этого приемника выходы PPM и RSSI я просто не в курсе 😃
Я может вообще вас спутал. На вашем приемнике есть RSSI выход (в виде PWM или аналоговом )?
PPM Есть ?
по идее из rssi в формате PWM можно сделать аналоговый используя два -три каскада RC фильтров но диапазон выходного сигнала будет маленьким
у PWM слишком большая скважность длительность управляющих импульсов 1000-2000мс а частота следования 50 гц.
но на обычной ардуинке несложно реализовать подобный преобразователь
на входах 0 или 1 принимаем входной сигнал (по этим входам можно задействовать прерываания)
на одном из PWM выходов формируем PWM сигнал со скважностью 0-100% и сглаживаем теми же двумя каскадами RC
если интересно - посмотрите переключатель режимов ардупилота в моем дневнике - там реализован ЦАП
по идее из rssi в формате PWM можно сделать аналоговый используя два -три каскада RC фильтров но диапазон выходного сигнала будет маленьким
у PWM слишком большая скважность.
Да это понятно. Хотя зачем там три каскада непонятно. Хватит одного с кондером побольше. Быстрое изменение сигнала не предполагается.
Да это понятно. Хотя зачем там три каскада непонятно. Хватит одного с кондером побольше. Быстрое изменение сигнала не предполагается.
сейчас делаю с двумя каскадами т.к. нашел решение как разогнать внутренний PWM генератор
после одного немножко волна остается или если кондер побольше - долго устанавливается требуемое значение.
хотя для целей rssi может и скорость никчему …
хотя для целей rssi может и скорость никчему …
Именно так? по этому у меня и стоит кондер на 10 мик.
Для переключателя режимов я кстати тоже один каскад использовал. Просто PWM на выходе на максимум разогнал (там 32 килогерца вроде, не помню уже точно). Задержку переключения режимов визуально не вижу 😃
нашел решение как разогнать внутренний PWM генератор
Генератор где ? В каком приемнике ?
Пошуршал поиском еще мал мал, и как я понял приемник перепрошивать нада чтоб RSSI увидеть.
Генератор где ? В каком приемнике ?
в ардуино атмега 328
в ардуино атмега 328
Блин, там то я давно его разогнал уже, как только спаял переключатель режимов. Я уж думал в оранжевом приемнике получилось отдельно разогнать PWM для RSSI пина.
Знающие подскажите.
Прошивка до 3.0.3 тест барометра в терминале проходит нормально, высоту показывает
Прошивка 3.1.0 , 3.1.1. тест барометра в терминале не проходит, при подключении АПМ выскакивает сообщение BAD BARO HEALTH, потом пропадает, высоту показывает (на свет реагирует)
Как-то напрягает. Забить??? Может это нестыковки МР и прошивок просто? Или остановиться на более ранних прошивках
просто воткнуть проводочки в RX - TX приемника и АПМ и настанет счастье
RX-TX - это телеметрийный порт. Производителем задумывалось туда вот такой хаб включать, а в него датчики.
Но можно и один из UART-ов APM-а туда воткнуть, правда скорость там сильно низкая (то ли 9600, то ли 4800).
Почитайте здесь и здесь по поводу соединения телеметрии FrSky и APM (MavLink).
В MavLink-е много чего летает, в том числе и RSSI.
теперь не дает покоя мысль вывести показания RSSI на экран OSD, нашел инструкцию как это должно быть но по ней под это дело задействуют четыре канала управления …ardupilot.com/…/common-rssi-received-signal-stren… подскажите есть ли другие менее затратные в плане каналов способы видеть уровень сигнала rssi. аппа турнига 9 xr модуль FRSKY телеметрийный приемник соответственно тоже. Может все вообще просто воткнуть проводочки в RX - TX приемника и АПМ и настанет счастье?
Меня тоже интересует данный вопрос с RSSI на APM. Тоже FRSKY только не телеметрийный, делал себе вывод RSSI на основе LM358 вот по этой ссылке www.*************/blogs/view_entry/3267/ только для Циклопа Шторм, работает вполне адекватно. Как будет работать на АРМ не знаю, может электронщики подскажут куда сие тулить если можно. Ссылка на сайт не сохраняется, короче забиваете в поиск " RSSI это просто, но предохраниться нужно!" на паркфлаере.
может электронщики подскажут куда сие тулить если можно.
на предыдущей странице ссылка была.
на предыдущей странице ссылка была.
Наверное так даже проще будет, очень не хочется каналы терять.
В MavLink-е много чего летает, в том числе и RSS
не знаю как сейчас но раньше в мавлинке было два вида RSSI
обычный и ремоут рсси оба формировали телеметрийные модемы, означал он процент успешно переданных и принятых пакетов по отношению к числу потерянных пакетов. тоесть величина весьма условная
Здравствуйте! Такая проблема, при подключении к компьютеру дальше чем RC6_trim загрузка не идет. ((( пробовал менять компьютер, менял провод, менял на более ранние прошивки. Вычитал что это может быть проблема в питании с MPU-6000, здесь один из примеров решения проблемы (правда для меня не совсем понятно как) http://flight.farbird.com/2014/02/repair-blown-33v-regulator-on-ardupilot.html
Замерил напряжение на стабилизаторе питания 3,3 вольт как и должно быть. На 13 ноге самого MPU-6000 питание тоже есть 3,3 вольт.
В чем может быть проблема?
P.S. На ранних прошивках загрузка останавливалась раньше чем RC6_Trim