Автопилот Arduplane - открытое ПО

strizhmax

Свои проблемы с наводками я победил

www.youtube.com/watch?v=JVnngFviFnA

Всему помог, великий и могущий…LC фильтр. “Красненьким” помечен минус, так исторически сложилось.

huntsman60

Как-то можно проверить наверняка, рабочий видеочип OSD (Max) или нет? Вроде визуально цел, все признаки подает, греется как и раньше при подаче питания и сигнала на него, но на выходе с платы нет ничего. Новую плату уже заказал, но надо ждать… А летать хочется уже сейчас 😁

alexeykozin
huntsman60:

Новую плату уже заказал, но надо ждать… А летать хочется уже сейчас

есть в терраэлектронике www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=1115&search…
но ценник как два готовых контроллера у китайцев.
правда микруха у них официальная, почти не греется

froller
alexeykozin:

правда микруха у них официальная, почти не греется

У меня MavlinkOSD от RC-timer. MAX с припаян пузом к плате, радиатора на нем нет.
И при этом я НЕ сталкивался с тем “ужасами”, которые про эту микруху рассказывают. Она теплая, заметно теплее AVRки, но больше 45-50°C как-то не нагревается даже под термоусадкой на стенде без обдува.
Они действительно так отличаются по тепловыделению у разных производителей?

alexeykozin
froller:

Они действительно так отличаются по тепловыделению у разных производителей?

первая максина с которой мне довелось познакомиться была на китайском клоне ремзиби осд.
было это во времена когда ардупилот-мега еще небыло.
тогда был просто ардупилот на 328 меге с пиросенсорами.

поскольку опыта еще небыло - для нас стало действительно проблемой и нагрев достойный утюга и как следствие энергопотребление.
поскольку других осд для ардупилота небыло - решали что делать летать без осд или мириться с прожорливостью макса. потом эта максимка сгорела таки.
купили в магазине радиодеталей и о чудо!

froller

Может кому пригодится вариант включения OSD совместно с телеметрией, но отдельным кабелем без врезок.

dima_ua
froller:

Может кому пригодится вариант включения OSD совместно с телеметрией, но отдельным кабелем без врезок.

а тут же описывали эти выносные порты
один зеркалирование, а второй вроде только read-only

IgorTim

😃 Облетываю второй Х5 на АПМ. Первый летает уже около года. ВМГ одинаковые. Винт балансирован. Сервы с тягами одинаковые. Не могу понять причину пикирования при включении стабилизации. Левель настроен, не раз. Вот грешу на аирспид (может без статистики вгоняет самоль в пике). Не успел сегодня вылет без аирспида сделать. Может мысль у кого будет куда копать? Сколько я их (АПМ) наоблетывал, с таким ещё не сталкивался. Или может как вариант АПМ’у задрать переднюю часть?

alexeykozin
IgorTim:

Или может как вариант АПМ’у задрать переднюю часть?

наоборот опустить?
если совсем глюки нужно setup reset попробовать - может забыли послеперепрошивки,
попробуйте прошивку ту на которой у вас уже летает аналогичный самоль, сравните параметры через compare

IgorTim
alexeykozin:

наоборот опустить?
если совсем глюки нужно setup reset попробовать - может забыли послеперепрошивки,
попробуйте прошивку ту на которой у вас уже летает аналогичный самоль, сравните параметры через compare

Setup reset - это как отче наш. Вот до comare параметров не додумался. Спасибо попробую. Хотя взял параметры первого, залил во второй и прошел Визард. В ручном режиме триммировал. Перекалибровал. И все равно пике.
Мне наоборот кажется перед автопилота поднять нужно. АПМ стремится самолет в стабилизации выставить в горизонт. В реале получаем пикирование - чтобы получить горизонт на самолете “задираем” горизонт вверх. Неправильное решение вопроса, как мне кажется. Не знаю есть ли у АПМ параметр, который позволяет задать угол коррекции по тангажу или крену в нужную сторону в режиме стабилизации?
Еще мне показалось, что чем больше скорость была, тем больше угол пикирования. Все-таки может ли аирспид влиять на пике в стабилизации? Понятно, что другие режимы и включать даже не стал.

alexeykozin

обычный левел ставится у классических самолей чтобы ноль был по питчу когда крыло на кабрирование около 4 градусов,
у лк незнаю
вручную подправить горизонт можн опараметром ahrs_trim_y но если немного 3-5 градусов

IgorTim
alexeykozin:

обычный левел ставится у классических самолей чтобы ноль был по питчу когда крыло на кабрирование около 4 градусов

То же кажется что в этом решение моего вопроса. Смущает одно, что на первом Х5 такого нет. Хотя есть одно НО: тушки Х5 не совсем одинаковые. Первая имеет ровную площадку под всей крышкой, а у второй уже есть ниша в задней части (там у меня и стоит АПМ). Из чего можно сделать вывод, что матрицы, по которым их льют китайцы немного разные. Может китайцы, чуть их подработали к следующей версии, учли так сказать небольшие неточности, а нам не сказали 😁.
Спасибо за советы, буду пробовать.

Wasja

По uart2: кто нибудь пробовал, как у него со скоростью? Мне бы хотелось через него выводить на ОСД а основной использовать на другой скорости передачи для дальней телеметрии.

froller
Wasja:

По uart2: кто нибудь пробовал, как у него со скоростью? Мне бы хотелось через него выводить на ОСД а основной использовать на другой скорости передачи для дальней телеметрии.

Если я ничего не перепутал, именно в него включается радиомодем, там 57600 по умолчанию.

alexeykozin
Wasja:

По uart2: кто нибудь пробовал, как у него со скоростью? Мне бы хотелось через него выводить на ОСД а основной использовать на другой скорости передачи для дальней телеметрии.

бауд регулируется через полный список параметров. но в апм для телеметрии и осд порт лишь один.
скорость порта можно и 57 и 115 поставить, но как правило на дальность связи влияет не скорость обмена по последовательной шине а так называемый баудрэйт по эфиру, он настраивается в радиомодемах

ВлАс
alexeykozin:

но в апм для телеметрии и осд порт лишь один.

Как-то странно… ч/з разъем DF подключается на UART0, а на “гребенке” только UART2.
Спрашивал про это пару месяцев назад, но так никто и не ответил

alexeykozin
ВлАс:

Как-то странно… ч/з разъем DF подключается на UART0, а на “гребенке” только UART2. Спрашивал про это пару месяцев назад, но так никто и не ответил

на обратной стороне платы есть пара перемычек automux там можно выбрать чтобы телеметрия была на uart2 навсегда

froller
alexeykozin:

на обратной стороне платы есть пара перемычек automux там можно выбрать чтобы телеметрия была на uart2 навсегда

Я правильно понимаю, что если запаять перемычки для UART2 то по USB телеметрия больше передаваться не будет, и его (USB ) можно будет использовать только для перепрошивки?

kaveg

уххх получил очередного клона, теперь с HK тот который под нумером 2.7.2
что порадовало - так как нету нифига инструкции, а платка немного какаята другая нежели на рцтаймере, ждронсе, 3дроботиксе скачал схемы разводку и повеселел:
-на i2c порту можно в зависимости от того как хочется иметь i2c\uart0\uart2 (сразу захотелось туда uart0 с оторваным ТХ чтоб подключить туда осд а не так как раньше шлейфиком двойничком в порт телеметрии)
-по схеме посморел как заюзать внешний компас - оказалось надо сдернуть перемычку которая скрайней(по дефолту она воткнута и работает внутренний компас)

  • проводочек телеметрии в коробочке сразу правильный на телеметрию\осд двойник - забил на i2c порт потому.
  • далеразобравшись что куда решил засунуть это всё в коробочку, так как больше там смотреть нечего интересного и всё можно сделать снаружи и О ЧУДО коробочка идеально подошла к платке без напильников и лишних усилий, и О ЧУДО ДВА кнопочка ресет встала идеально и не пришлось сразу выкинуть ее на помойку.

ну и минусы:

  • шнурок усб какашечный, прошивка влезала с багами… потом только разобрался что в полуметре вайфай светит(предполагаю от него баги были так как ещё и ftdi кабель глючил от ждронсов)
  • непонятный шнурочек микроюсб папа прямой - миниюсб папа горбатый…подозреваю что там где прямой имелась ввиду мама но приделали зачемто папу.
  • платка снизу както особо не отмывалась, судя по тому что только снизу не отмывалась после пайки разъемов.
  • осдешечка класика, максимку брюхо даже не пытались припаивать… поправил.
  • нет паралонки чтоб не шумел бародатчик (сколхозил из посудной губки).

ну вот пока и всё.
PS глючивший ftdi был от RF900 от ждронсов

А никто не вкурсе у стандартного повермодуля бек на скока “ампер”?
вот пока вроде апм+3dr телеметрию+осд его хватало питать… а тут новые модемы с пиковым ажно 0.8А уже както страшновато стало

alexeykozin
froller:

Я правильно понимаю, что если запаять перемычки для UART2 то по USB телеметрия больше передаваться не будет, и его (USB ) можно будет использовать только для перепрошивки?

наверное будет как на апм1
и туда и туда.
но не будет экономии места в памяти под буфер

IgorTim
alexeykozin:

вручную подправить горизонт можн опараметром ahrs_trim_y но если немного 3-5 градусов

В полном перечне: от -10 до +10 градусов.