Автопилот Arduplane - открытое ПО
не всегда запускается минимосд при продключении борта, приходится жамкать ресет на платке… куда копать ?
Чуть выше я писал о своих проблемах с MinimOSD, а потом как я решил их.
OSD я запитал отдельно, от регуля, и поставил LC фильтр. Помехи пропали и OSD запускается с первого раза (модем подключен параллельно OSD)
У меня помех нет, и питание раздельное, как рекомендует производитель OSD, но с запуском проблемы как раз есть. Обычно виснет с надписью “Waiting mavlink heartbeat”, либо “Update charset”, вот судя по последней надписи, проблема с не согласованным стартом цифровой и аналоговой частей OSD.
не всегда запускается минимосд при продключении борта, приходится жамкать ресет на платке…
куда копать ?
Обновить прошивку?
Обновить прошивку?
а смысл ?
Кстати, может кому пригодится.
GPS подключенный 3 проводами работает.
Кстати, может кому пригодится.
GPS подключенный 3 проводами работает.
зависит от того какими проводами и как предварительно настроен
достаточно общего, питания и подключения выхода жпс ко входу апм
но это если вывод строк настроен верно. в коде ардупилота заложен код инициализации жпс.
тоесть при подключении по 3 и 4 проводам может быть разница
тоесть при подключении по 3 и 4 проводам может быть разница
понятно. Значит мне просто повезло 😃
Значит мне просто повезло
Может везение было закономерным.
Далеко не все реализации GPS приемников ждут что-то на своем RX.
Часто просто лупят по кругу GSA, GSV, RMС и добиться от них чего-то еще по NMEA-0183 невозможно, как ни проси.
Как правильно подключить Mobius к Minim OSD с объединеным питанием цифровой и аналоговой части. Вот сделал 2 провода. Верхний для соединения камеры с OSD, нижний соответственно от OSD на видеопередатчик. Все верно?
Смущает то, что фактически получается, что земля от 3-х источников получается объединенной. Т.е. земля камеры (питается от своего акка 5в), земля OSD (питается 5в от контролера) и земля от отдельного аккумулятора (12в), от которого в будущем планирую питать видеопередатчик отдельно (пока наверно подключу к силовому). Это нормально? 😒
получается, что земля от 3-х источников получается объединенной
земля на борту (одного самолёта )) всегда общая .
Ну а в целом, провода верно распаяны? И еще 1-н вопрос… Чтобы объединить цифровую и аналоговую часть надо каплю припоя с обеих сторон платы напаять? Там вроде перемычки с обеих сторон есть…
Ну а в целом, провода верно распаяны? И еще 1-н вопрос… Чтобы объединить цифровую и аналоговую часть надо каплю припоя с обеих сторон платы напаять? Там вроде перемычки с обеих сторон есть…
тут code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd#Detail…
и тут code.google.com/p/arducam-osd/…/Customers_Setup
всё подробно показано и написано.
п.с.
если есть возможность то видео конечно лучше запитать от отдельного акума.
Ну а в целом, провода верно распаяны? И еще 1-н вопрос… Чтобы объединить цифровую и аналоговую часть надо каплю припоя с обеих сторон платы напаять? Там вроде перемычки с обеих сторон есть…
Зависит от конкретной реализации платы.
Самый простой способ - посмотреть глазами разводку платы. С нижней стороны 2 больших полигона, каждый занимает примерно половину платы. Один - аналоговая земля, другой - цифровая. Где-нть с краю зачистить маску и бросить между ними “соплю”.
Народ, так чем решали проблему “Bad baro health” В последних прошивках ?
А то я тут сподобился перейти с 2.78b на последнюю и поймал сразу проблему с барометром.
Метод проверки бародатчика.
АПМ, болтающийся на USB-шнурке, суёте в полиэтиленовый пакет, пакет закручиваете вокруг шнура и придавливаете рукой.
Высота должна пойти в минус.
Отпускаете пакет - возвращаемся вверх.
Да, прошившись на 3.1.1 я тоже взял пакет. На 2.78b такой проблемы не было, нормально показывал давление. Там фильтр какой добавили поди ?
Но теперь в терминале давление вообще не показывает правда.
Я просто на это не обращаю внимание.
В режиме FBW B как держал, так и держит высоту, ну так что еще надо ?
Да, прошившись на 3.1.1 я тоже взял пакет. На 2.78b такой проблемы не было, нормально показывал давление. Там фильтр какой добавили поди ?
У меня на питание АПМ есть отдельный бек, который включается выключателем. Сначала подаю питание на регуль, мотор, сервы, потом включаю АПМ.
Когда забываю, и выключатель уже включен, то подключение батарей заставляет АПМ странно показывать высоту. Примерно 150-200 метров. Пару раз чуть не полетел с такой инициализацией. Но если включаю через выключатель, то все ровно.
Х.з. к чему рассказал, но может ноги и у вашей проблемы отсюда растут…
Х.з. к чему рассказал, но может ноги и у вашей проблемы отсюда растут…
маловероятно.
питание серв и АП не связано ни как (кроме общей земли). Да и барометр по факту работает, просто при старте пишет что херово ему. Ну и работает не так как в 2.78b кажется.
Да и барометр по факту работает, просто при старте пишет что херово ему.
У меня на 3.1.x тоже иногда ругается “Bad baro health”, но высоту, вроде, кажет верно. В 3.0.x таких закидонов не замечал.
пробовал сегодня первый раз APM на X5. Чет фигово пока.
Чет фигово пока.
Поподробнее можно. И вопрос: задняя площадка вровень с остальным пространством или есть углубление в 1 см.
Поподробнее можно. И вопрос: задняя площадка вровень с остальным пространством или есть углубление в 1 см.
углубление 1 см (на фото должно быть видно).
Подробнее не очень хочется. Халтурность моей настройки, по тому что было желание большую часть настоек перенести из 2.78b в 3.1.1. В итоге горизонт показывал черт знает что, AS после включения показывал тоже сразу минимум 5 мс. В стабилизации вроде как летит, но что бы я не делал валится на левое крыло понемногу. В FBWA вроде летит (с небольшим снижением, но поворачивает только влево, вправо почти не реагирует). Ну и держу самолет в руках, двигатель включен на полную, горизонт показывает нормально, а в полете (визуально самолет летит в горизонте положение тушки примерно такое же, как при калибровке примерно), горизонт мне показывает что я в землю лечу.
Не суть, сделаю ресет еще разок (а может и на 2.78b вернусь) и настрою все по человечески.
Но проблем со взлетом нет зато, ставлю в стабилайз, газ до упора, стик на себя до упора и кидаю, сам выруливает. Ну в смысле проблемы есть, автовзлет у меня пока не работает, но хоть для отладки могу спокойно взлетать в стабилайзе.
Дальше, скорости полета у меня все время были 22-29 мс, незаметно отлетал одну батарейку 5500. Причем не до конца, а просто по датчику тока (не настроенному) было истрачено 4900, но 31 км то намотал за это время 😃
В общем халтура не пройдет, надо детально все смотреть и настраивать.