Автопилот Arduplane - открытое ПО
на крыле переход к следующей точке очень резкий
ну так ограничьте bank_angle
А какое крыло у вас резко поворачивает ? Или просто наклоняется резко, а поворачивает долго ?
Скорее наклоняется резко. Ставил точки специально таким образом, что бы полет был максимально плавным. Но видео получается в этих точках дерганым.
крыло - Phantom
ну так ограничьте bank_angle
Это повлияет на все автоматические режимы или только на полеты по точкам? Поведение в остальных режимах меня более чем устраивает.
Скорее наклоняется резко.
можно посмотреть на параметры ограничивающие скорость наклона.
это ограничение угловой скорости:
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Max…
Это повлияет на все автоматические режимы или только на полеты по точкам? Поведение в остальных режимах меня более чем устраивает.
на все
Черт, в последний день эта ветка уже мой личный блог напоминает 😃
Только читаем теперь, на ус наматываем что умные люди пишут
Полеты до весны закончены ( сам виноват )
сам виноват
а что случилось то ?
Летал по точкам на другом аеродроме, забыл вернуть обратно в режим FBW B.
Разница по высоте у аеродромов около 300м В данном полете зарулился как пацан, завел над головой и на солнце, потерял самолет на секунды и решил включить полет домой, а проскочил на режим авто, высота маленькая , пока сообразил было уже поздно. На этом самолете в течении 4 лет делал все возможные експерименты с АПМ… RIP
и решил включить полет домой, а проскочил на режим авто
А чем переключаете режимы ?
У меня обыкновенный 3 позиционник
Обычно при полетaх по FPV использую Manual FBW-B RTL
В данном полете стояло Manual FBW-B Auto
В данном полете стояло Manual FBW-B Auto
так тут и шанса не было попасть на RTL 😃
Ну в смысле думал что врубил домой а включил авто, вот он и пошел на первую точку что значительно ниже… Да ладно, еще есть самики и планера в запасе, этот был не последний.
Просто летал он ну оччень хорошо
Удалено.
Миксы были в аппе. Но это устаревший режим для APM, новый режим устанавливается через ELEVON_OUTPUT=1,2,3,4
Что-то все равно приходится в аппе ставить режим ЛК, по другому не работает.
Что-то все равно приходится в аппе ставить режим ЛК, по другому не работает.
Я проверил, работают оба режима.
Что именно не работает ?
В ручном режиме АПМ не делает микс, только в автоматических, хотя галочку Elevon ставлю. Может я что-то не так делаю?
В ручном режиме АПМ не делает микс, только в автоматических, хотя галочку Elevon ставлю. Может я что-то не так делаю?
видимо не правильно. Файл с параметрами пришлите плз.
Все, понял свою ошибку, я не присвоил значения
ELEVON_OUTPUT 0
0: Disabled 1: UpUp 2: UpDown 3: DownUp 4: DownDown
Enable software elevon output mixer. If enabled then the APM will provide software elevon mixing on the aileron and elevator channels. There are 4 different mixing modes available, which refer to the 4 ways the elevator can be mapped to the two elevon servos. Note that you must not use elevon output mixing with hardware pass-through of RC values, such as with channel 8 manual control on an APM1. So if you use an APM1 then set FLTMODE_CH to something other than 8 before you enable ELEVON_OUTPUT. Please also see the MIXING_GAIN parameter for the output gain of the mixer.
Все, понял свою ошибку, я не присвоил значения
ELEVON_OUTPUT 0
😃
А какой режим все таки более предпочтительный, когда все миксы делает АПМ или когда микс в аппе?
А какой режим все таки более предпочтительный, когда все миксы делает АПМ или когда микс в аппе?
Ну в описании сказано что прям без вариантов:
Using ELEVON_OUTPUT has a big advantage over ELEVON_MIXING that your inputs won’t saturate the roll/pitch control in FBWA mode, which means you can get better control of your plane.
Вопрос у меня есть.
Настроен АП с AS. AS используется. Минимальный - макимальный уровень газа выставлен 0-100. Задана минимальная скорость, круизная и максимальная.
На скае с прошивкой 2.78b при стике от себя (в круизе например), мотор выключался и он сам планировал.
На x5 c прошивкой 3.1.1 мотор совсем он не выключает.