Нашел почему не калибровался AS. Оказывается близко расположенная телеметрия влияет. Фольга вокруг AS (даже без заземления) решает проблему.
Причем с плохой антенной влияние больше.
Черт, в последний день эта ветка уже мой личный блог напоминает 😃
Сегодня вполне нормально отлетался на X5. Есть недочеты в настройке, но FBW, CRUISE, RTL все норм отрабатывает.
Фольга вокруг AS (даже без заземления) решает проблему.
433 МГц?
крыло настроено для работу с пультом по схеме классического самолета или в пульте миксы?
433 МГц?
крыло настроено для работу с пультом по схеме классического самолета или в пульте миксы?
Вчера миксы были в пульте. Но прочитал про новый модный способ и сегодня облетывал миксы в АП.
Но прочитал про новый модный способ и сегодня облетывал миксы в АП.
А как раньше автоматические режимы работали на крыле без ELEVON_MIXING=1? o_O
А как раньше автоматические режимы работали на крыле без ELEVON_MIXING=1
В предыдущей попытке у меня стоял ELEVON_MIXING=1. Миксы были в аппе. Но это устаревший режим для APM, новый режим устанавливается через ELEVON_OUTPUT=1,2,3,4
Не появилась ли возможность в последних прошивках на PIXHAWK летать по кривым в AUTO режиме (spline waypoints)? На коптере красиво и плавно летает, на крыле переход к следующей точке очень резкий.
на крыле переход к следующей точке очень резкий.
А какое крыло у вас резко поворачивает ? Или просто наклоняется резко, а поворачивает долго ?
на крыле переход к следующей точке очень резкий
ну так ограничьте bank_angle
А какое крыло у вас резко поворачивает ? Или просто наклоняется резко, а поворачивает долго ?
Скорее наклоняется резко. Ставил точки специально таким образом, что бы полет был максимально плавным. Но видео получается в этих точках дерганым.
крыло - Phantom
ну так ограничьте bank_angle
Это повлияет на все автоматические режимы или только на полеты по точкам? Поведение в остальных режимах меня более чем устраивает.
Скорее наклоняется резко.
можно посмотреть на параметры ограничивающие скорость наклона.
Летал по точкам на другом аеродроме, забыл вернуть обратно в режим FBW B.
Разница по высоте у аеродромов около 300м В данном полете зарулился как пацан, завел над головой и на солнце, потерял самолет на секунды и решил включить полет домой, а проскочил на режим авто, высота маленькая , пока сообразил было уже поздно. На этом самолете в течении 4 лет делал все возможные експерименты с АПМ… RIP
и решил включить полет домой, а проскочил на режим авто
А чем переключаете режимы ?
У меня обыкновенный 3 позиционник
Обычно при полетaх по FPV использую Manual FBW-B RTL
В данном полете стояло Manual FBW-B Auto
В данном полете стояло Manual FBW-B Auto
так тут и шанса не было попасть на RTL 😃
Ну в смысле думал что врубил домой а включил авто, вот он и пошел на первую точку что значительно ниже… Да ладно, еще есть самики и планера в запасе, этот был не последний.
Просто летал он ну оччень хорошо
Удалено.
Миксы были в аппе. Но это устаревший режим для APM, новый режим устанавливается через ELEVON_OUTPUT=1,2,3,4
Что-то все равно приходится в аппе ставить режим ЛК, по другому не работает.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c6d64f03df955007775d6c7":{"_id":"4c6d64f03df955007775d6c7","hid":70618,"name":"IgorTim","nick":"IgorTim","avatar_id":null,"css":""},"4e0216433df95500777511ad":{"_id":"4e0216433df95500777511ad","hid":91422,"name":"commy_s","nick":"commy_s","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f087e963df955007774a128":{"_id":"4f087e963df955007774a128","hid":109797,"name":"Alex-13","nick":"Alex-13","avatar_id":null,"css":""},"500d6e613df9550077741ced":{"_id":"500d6e613df9550077741ced","hid":122779,"name":"brusse","nick":"brusse","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"530dde883df955007772bcd7":{"_id":"530dde883df955007772bcd7","hid":196615,"name":"froller","nick":"froller","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433339,"last_post":"67af7ca5290c7c61207b9ac9","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2025-02-14T17:25:57.323Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1345728,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":5876},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
