Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin

могу одолжить рцтаймеровский датчик на плате - на условиях самовывоза и возврата когда придет заказанный с ебея/рцтаймера.
у меня всегда их несколько в запасе

сергей1952
alexeykozin:

могу одолжить рцтаймеровский датчик

Спасибо Алексей ВЫ меня вчера уже осчастливили еще раз спасибо electronlab.ru/pi/products_id/135182 вот эти датчики в Москве 614р

alexeykozin

кстати говоря. если сенсоры аирспида и на ебее и у китайцев. то самих трубок пито практически нигде в продаже не видел.
из вчерашнего разговора с Сергеем Кожевниковым я понял что у него есть и материал и оборудование и возможность для того чтобы сделать копию или пропорционально увеличенную копию трубки пито как для себя так и для форумян. причем ценник выходит дешевле чем оригинальный.
зы нереклама- не мое

ВлАс
alexeykozin:

сделать копию или пропорционально увеличенную копию трубки пито

А можно подробнее про пропорции? Делал по мотивам (полную копию) “трубка Пито от наркомана Павлика” так показывала исправно. В полный штиль скорость AS и GS полностью совпадали.
Сейчас хочу сделать из трубок от телескопической антенны и как-то озадачили Вы меня пропорциями. Хотел сделать длиннее на 5см, а с диаметрами вообще как придется…

alexeykozin
ВлАс:

А можно подробнее про пропорции? Делал по мотивам (полную копию) “трубка Пито от наркомана Павлика” так показывала исправно. В полный штиль скорость AS и GS полностью совпадали.
Сейчас хочу сделать из трубок от телескопической антенны и как-то озадачили Вы меня пропорциями. Хотел сделать длиннее на 5см, а с диаметрами вообще как придется…

Гдето в этой теме было, но сразу не найду,
есть нормативы зависимости удаления статического отверстия от торца в зависимости от диаметра отверстия динамичесого давления
и размера от статического отверстия до места изгиба или крепления

froller

Приехала мне вот такая платка с блэк-джеком и шлюх… с компасом и GPS.

И возник вопрос: возможно ли одновременное использование двух компасов и к каким неприятностям это ведет?

kaveg
froller:

И возник вопрос: возможно ли одновременное использование двух компасов и к каким неприятностям это ведет?

теоретически возможно, но надо у одного из коммпасов пометь адрез на i2c шине.
а практически кроме всегопрочего придётся менять прошивку апм дял работы с двумя компасами.

Андрей#

У Пиксхавка читал про такую возможность, там вообще все датчики можно дублировать…

alexeykozin

самолету компас нужен чисто для понта (автовзлет и то без него можно)
сколько сделал самолей где рядом с компасом идут силовые провода,
ну пишет по телеметрии что компас пургу несет но летит как по рельсам.
ибо сила самоля наземная скорость а на скорости жпс курс точнее всяких компасов

Андрей#

Нуу не знаю, у меня кода компас с ума сходит автопилот не даром переключается в circle (обычно когда наверху кто то “большой” летит).
Друг летом пытался бикслер поднять, накосячил с проводкой внутри, ясно дело что компас нормально не работал ( он без телеметрии летал ) заканчивалось обычно странными глюками, вертикальным падением или спиралью.
Думаю компас очень важен, особенно если нет воздушной скорости.

froller
alexeykozin:

сила самоля наземная скорость

В “Наших крашах” полно таких, кто по наземной скорости летал и валился на виражах 😃)
ПВД надо обязательно! Ну это отдельная тема, к тому же “их есть у меня”.

Я и хочу использовать второй компас, чтб он подальше от батареи и силовых проводов был и вообще так компоновка более изящная получается.
А встроенный придется отрезать от I2C перемычкой или достаточно отключить программно?

alexeykozin

ну незнаю у меня креши только от лени.
всем говорю с умным видом только петли (никакого скотча или родного пенопластового изгиба)
только сервы с металредуктором и приличным запасом мощи.
все что самолетного упало - виновато мое личное разгильдяйство и лень.
сервы и петли. один раз высадил батарею в полный ноль, но приложился несильно

froller
Андрей#:

Думаю компас очень важен, особенно если нет воздушной скорости.

Без воздушной скорости вообще беда, что с компасом, что без. Особенно на чем-то тихоходном в ветер.

ВлАс
Андрей#:

Думаю компас очень важен, особенно если нет воздушной скорости.

По совету Андрея (X3_Shim) проверял с откл. компасом, а ПВД вообще не было - летит. Если-бы еще тогда ПИДы настроил, то не надо было радиус точки делать 40м.

kaveg
froller:

А встроенный придется отрезать от I2C перемычкой или достаточно отключить программно?

в зависимости от версии платы или перемычкой или скальпелем по дорожке SDA от наплатного компаса

froller
alexeykozin:

виновато мое личное разгильдяйство и лень.

Ну вот у меня тоже все что падало - падало по причине ошибок пилотирования, а не отказа софта или железа.

Дык, чо с онборд-компасом мне делать? Резать перемычку, или можно отделаться COMPASS_EXTERNAL=1?

alexeykozin
froller:

Дык, чо с онборд-компасом мне делать? Резать перемычку, или можно отделаться COMPASS_EXTERNAL=1?

разъем внешнего и внтуренний сидят физически в параллель.
резать к чертовой матери (с)
настройка влияет только на поворот компаса соответствующий положению на родном 3др внешнем жпс модула с компасом

Alex-13

Я год летал на АПМ 1 и не знал что компас не работает.
Летал по точкам , возврат домой, все работало отлично
Правильно сказал Алексей Козин “самолету компас нужен чисто для понта (автовзлет и то без него можно)”
Ну а если есть желание денег потратить и коту яйца покрутить, то это другой разговор.
И что самое интересное из моих наблюдений за последние 5 лет темы:
Кто больше всех накручивает и эксперементирует, тот и шмякается.
Низкий поклон тем кто знает электронику, но к сожалению очень редко кто поставил готовый самик на весы и посчитал удельную нагрузку.
Как правило у всех самолеты перетяжеленные и плохо летают, а пытаются исправить положение индикаторами скорости, PID ну и всякими другими накрутками

ВлАс
Alex-13:

Как правило у всех самолеты перетяжеленные и плохо летают,

Какая по Вашему мнению считается нормальная нагрузка на крыло?
У меня имеется 71 г/дм2 и нормально летит, правда до планера ему далеко… но летит-же. Минимальная скорость ~8-9м/с

froller
Alex-13:

но к сожалению очень редко кто поставил готовый самик на весы и посчитал удельную нагрузку. Как правило у всех самолеты перетяжеленные и плохо летают, а пытаются исправить положение индикаторами скорости, PID ну и всякими другими накрутками

Это мой случай.
50г/дм.кв. 1.16кг при размахе чуть больше метра.
Автовыпуск закрылков 9м/с - 15°, 7м/с - 30°.