Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

цифровая часть горит

Как правильно понимать “горит” или все-таки светится?
Светится, потому, что питание подано, а откуда… это надо схему включения нарисовать (не полениться), тогда и самому станет ясно где косяк 😃
проверено годами

а почему на 2400…штатные 3др модемы дают дальность около километра.

тут по моему километр вообще ни кому не интересен. Это разве что в коптерной ветке километром заинтерисуются.
Ну и прямо скажем, 3DR конечно дает больше км, сильно больше, а с направленными антеннами (ссылаюсь на Козина), так и на порядок больше.
А RFD 900, больше 30 км дадут с направленными антеннами легко (сам проверял тока на 17 км, на не полной мощности).

Но как сказало Сергей Ш, лишний передатчик на борту, это лишний геморой. Который выскакивает не всегда в ожидаемых местах.

тут по моему километр вообще ни кому не интересен.

я все забываю свои классические диполи сфотать… я на них улетал на 1.5км и на телеметрии 97% было. Понятно, что это процент целых пакетов и зависимость нелинейная, но 1 км - это просто

нашел косяк)))
не ту перемычку распаял, распаивал перемычку на обратной стороне платы…
Всмотрелся в ОСДху…
И убрал припой с перемычки на лицевой стороне платы, вроде как землю разомкнул, светодиод цифровой части потух 😃

Вот как я себе представляю подключение при одном акке.
По ссылке PNG, SVG, JPG:
yadi.sk/d/fm3wZQ9Fdq9p6

Где я ошибаюсь ? Где петли земляные лишние ?

нашел косяк)))
не ту перемычку распаял, распаивал перемычку на обратной стороне платы…
Всмотрелся в ОСДху…
И убрал припой с перемычки на лицевой стороне платы, вроде как землю разомкнул, светодиод цифровой части потух 😃

Так на лицевой стороне +. А земля на задней.
Вы что замкнули, а что разомкнули? 😃

сейчас иконка попугаев выглядит как m/m и во вчерашнем облете после починки это показиние достигало 240 этих попугаев

так что какие попугае нынче модны?.. метры в секунду бесполезны, а вот метры на единицу дистанции вполне… но подпись то м\м в приципе показания сильно похожи на метров на километр пути…

м\м

Это метры в минуту.

Где я ошибаюсь ? Где петли земляные лишние

Разве на осд с камеры и видео TX не нужно подпаивать минус вместе с сигналом?

Я вижу еще две петли через регуль и через второй бек.

Я вижу еще две петли через регуль и через второй бек.

ну про землю на регуле я догадывался. А вот земля через второй бек. Если ее убрать, то дофига потечет на сервы через дорожки APM. Разве нет ?

Да это не вариант. Неужели нет выхода?

прошивка будет работать с приёмником FrSky V8FR-II?

попробую прошить а то достали куча проводов от приёмника.

если Вы имеете в виду подключение приемника к автопилоту по PPM или Sbus, то если мне не изменяет память, то FrSky V8FR-II не выдает ни то, ни другое

раньше была да, метров в секунду. сейчас иконка попугаев выглядит как m/m

я чет ни разу не видел на осд метров в секунду, все время метры в минуту, хотя это как-то неудобно

я чет ни разу не видел на осд метров в секунду, все время метры в минуту, хотя это как-то неудобно

osd приехал, а камера в пути. Пока разбираюсь, но почему-то думалось, что все параметры из МР можно увидеть на экране…

Там есть vertical speed (m/s)

Там есть vertical speed (m/s)

да, но на осд у меня всегда м/м, получить м/с не получилось никак

1. Изменил скорость телеметрийного порта на 2400 - minimOSD перестала работать.
2. Вместо неё включил 3DR модем, который перенастроил на работу на 2400. Другой 3DR модем подключил к компьютеру и соединил. Mission Planner нормально заработал.
3. В коде Ardustation внес исправление Serial.begin(2400);
4. Выключил из схемы FPV модемы совсем и соединяю Tx телеметрии Ardupilot на Rx Ardustation (Arduino UNO pin 0 RX), а также Ground. И наблюдаю такое же поведение - передача между модемами 3DR прекращается. Отключаю Tx-Rx - передача возобновляется.

Не понимаю, что я делаю не так?

Удалось настроить передачу данных между Ardupilot и Ardustation через 3DR модемы на скорости 2400. При этом есть одна странность. Красный светодиод на модеме, подключенном к Ardupilot мигает ярко (индикация, что идет передача), а светодиод на модеме, подключенном к Ardustation мигает почти незаметно. И совсем не мигает светодиод RX на Arduino UNO, как будто передачи нет. Но передача идет в пункте меню Flight Data обновляются данные. Почему такое может быть?

Напрямую проводами Ardupilot и Ardustation (TX-RX, RX-TX, GND-GND) подключить не удалось - передача не идет.

Видимо, следующий этап - вывести провода UART0 с Ardupilot, настроить этот порт на 2400 и пробовать соединить проводами с Ardustation. Только есть опасение, что этот порт используется для USB связи с компьютером. Если я его переведу на 2400, смогу ли я, в случае необходимости, подключить Ardustation по USB?

Про шум в ОСД - часть 2.
Суть - на высокой громкости на приемной стороне ощущается четкий фон в наушниках.
При передаче сигнала минуя включенную ОСД фона вообще нет. ОСД питается полностью от +5В, перемычки запаяны, прошивка 2.4 Экстра.

Сейчас проверил наличие фона при подключении ОСД от SBEC, пауэрмодуля АПМ, а также второй ОСД при питании +5/+12 вольт (ОСД с раздельным питанием).
Результат один - везде появляется фон. В моем варианте фон ниже.

Вопросы:

1. У вас тоже на выкрученной громкости идет фон?
2. На второй ОСД залита прошивка 2.1, на первой 2.4 Экстра. Почему-то на экстре нет вертикальных линеек с боков авиагоризонта. Вопрос - почему их нет и как бы их вернуть? Это особенность прошивки для самолета?
3. В микрофон для ардуины www.*************/product/1003798/ нифига не слышно, толи ему усилок нужен, то ли он не подходит.
   Каким микрофоном вы пользуетесь? Полно записей полетов со звуком.
   У меня камера Sony Effio, без микрофона.
   Помогите, все практически готово, только звука нет. А он в реальности просто потрясающий, 18 дюймов трехлопастной винт - это что-то!

если я правильно понимаю, то около 10. Дело в том, что еще летя в круизе я увидел что он перевернулся вверх ногами. А вот перевернулся он раньше чем скорость (воздушная) почти до 10 упала или позже я не могу. Чет не нашел как нормально посмотреть положение самолета на графиках в логах.

До 10 она не падала. Но перед началом выкрутасов где-то до 12.9 снижалась.
Может элевон заело? Посмотрите на RCOU.CH1, RCOU.CH2 и ATТ.ROLL ATT.PITCH вместе - адекватные ли действия автопилота для выравнивания.

Положение в пространстве:
ATT.ROLL ATT.PITCH только у меня почему-то в вашем логе показывает их как неотрицательное число. Там с форматами что-то не так. Свои посмотрел - нормально pitch ±90, roll ±180

да, но на осд у меня всегда м/м, получить м/с не получилось никак

вот полет при аварии вертикальная скорость в метрах в секунду

а вот что я видел на новых прошивках минимосд

в первом случае показания около нуля ±10 m\s во втором ±дофига m\m

во втором ±дофига m\m

у меня всегда так, видать от прошивки зависит

Может элевон заело? Посмотрите на RCOU.CH1, RCOU.CH2 и ATТ.ROLL ATT.PITCH вместе - адекватные ли действия автопилота для выравнивания.

До переворота самолета я как раз разворачивался, так что он выравниваться и не должен был.
Элевон не думаю что заело. Механически все нормально было и после падения. Потом проверял на балконе при -25 (выдержал минут 20 самолет), элевоны работают нормально. Сервы стоят явный оверкилл по мощности.

Положение в пространстве:
ATT.ROLL ATT.PITCH только у меня почему-то в вашем логе показывает их как неотрицательное число. Там с форматами что-то не так. Свои посмотрел - нормально pitch ±90, roll ±180

У меня нормально показываются. Но такое ощущение, что в момент когда он перевернулся, он сделал несколько переворотов на самом деле

Ну и график ch1 ch2 вместе с ролом. Видно что что то пытался сделать, а в самом падении, просто держал элевоны в одном положении (но и падал самолет в одном положении).