Автопилот Arduplane - открытое ПО

kaveg

раньше была да, метров в секунду.
сейчас иконка попугаев выглядит как m/m и во вчерашнем облете после починки это показиние достигало 240 этих попугаев, так что нифигане метров в секунду)))

Glinco

А это не планерное качество метров высоты на метров дистанции?

ВлАс

Метры в секунду это скороподъемность, наверно в ГУИ (или как там оно) ОСДшки не правильно выставлено

Glinco:

А это не планерное качество метров высоты на метров дистанции?

А так да, летное качество планера

Андрей#

сделал так…
АКБ - SBEC - PX4 - OSD (перемычка распаяна)
АКБ +12 - OSD -( (AV)TX - DC-DC - Video Cam)

Почему цифровая часть горит если перемычка распаяна? Так должно быть?
P.S.
пайка временная, за флюсом сходить надо…

по моей версии)))
Земляная петля получается если:
АКБ-SBEC-PX4-OSD(перемычка запаяна)…
АКБ-AV(TX)-OSD-AV Video Cam
таким образом получается пеля через контроллер ОСД и уходит обратно в акк через видео ТХ
или я не прав?

ВлАс
Андрей#:

цифровая часть горит

Как правильно понимать “горит” или все-таки светится?
Светится, потому, что питание подано, а откуда… это надо схему включения нарисовать (не полениться), тогда и самому станет ясно где косяк 😃
проверено годами

X3_Shim
kaveg:

а почему на 2400…штатные 3др модемы дают дальность около километра.

тут по моему километр вообще ни кому не интересен. Это разве что в коптерной ветке километром заинтерисуются.
Ну и прямо скажем, 3DR конечно дает больше км, сильно больше, а с направленными антеннами (ссылаюсь на Козина), так и на порядок больше.
А RFD 900, больше 30 км дадут с направленными антеннами легко (сам проверял тока на 17 км, на не полной мощности).

Но как сказало Сергей Ш, лишний передатчик на борту, это лишний геморой. Который выскакивает не всегда в ожидаемых местах.

ВлАс
X3_Shim:

тут по моему километр вообще ни кому не интересен.

я все забываю свои классические диполи сфотать… я на них улетал на 1.5км и на телеметрии 97% было. Понятно, что это процент целых пакетов и зависимость нелинейная, но 1 км - это просто

Андрей#

нашел косяк)))
не ту перемычку распаял, распаивал перемычку на обратной стороне платы…
Всмотрелся в ОСДху…
И убрал припой с перемычки на лицевой стороне платы, вроде как землю разомкнул, светодиод цифровой части потух 😃

X3_Shim

Вот как я себе представляю подключение при одном акке.
По ссылке PNG, SVG, JPG:
yadi.sk/d/fm3wZQ9Fdq9p6

Где я ошибаюсь ? Где петли земляные лишние ?

Glinco
Андрей#:

нашел косяк)))
не ту перемычку распаял, распаивал перемычку на обратной стороне платы…
Всмотрелся в ОСДху…
И убрал припой с перемычки на лицевой стороне платы, вроде как землю разомкнул, светодиод цифровой части потух 😃

Так на лицевой стороне +. А земля на задней.
Вы что замкнули, а что разомкнули? 😃

kaveg
kaveg:

сейчас иконка попугаев выглядит как m/m и во вчерашнем облете после починки это показиние достигало 240 этих попугаев

так что какие попугае нынче модны?.. метры в секунду бесполезны, а вот метры на единицу дистанции вполне… но подпись то м\м в приципе показания сильно похожи на метров на километр пути…

Андрей#
X3_Shim:

Где я ошибаюсь ? Где петли земляные лишние

Разве на осд с камеры и видео TX не нужно подпаивать минус вместе с сигналом?

Shuricus

Я вижу еще две петли через регуль и через второй бек.

X3_Shim
Shuricus:

Я вижу еще две петли через регуль и через второй бек.

ну про землю на регуле я догадывался. А вот земля через второй бек. Если ее убрать, то дофига потечет на сервы через дорожки APM. Разве нет ?

Shuricus

Да это не вариант. Неужели нет выхода?

Andrey3167
DWK:

прошивка будет работать с приёмником FrSky V8FR-II?

DWK:

попробую прошить а то достали куча проводов от приёмника.

если Вы имеете в виду подключение приемника к автопилоту по PPM или Sbus, то если мне не изменяет память, то FrSky V8FR-II не выдает ни то, ни другое

kaveg:

раньше была да, метров в секунду. сейчас иконка попугаев выглядит как m/m

я чет ни разу не видел на осд метров в секунду, все время метры в минуту, хотя это как-то неудобно

ВлАс
Andrey3167:

я чет ни разу не видел на осд метров в секунду, все время метры в минуту, хотя это как-то неудобно

osd приехал, а камера в пути. Пока разбираюсь, но почему-то думалось, что все параметры из МР можно увидеть на экране…

Там есть vertical speed (m/s)

Andrey3167
ВлАс:

Там есть vertical speed (m/s)

да, но на осд у меня всегда м/м, получить м/с не получилось никак

jfm06
jfm06:
  1. Изменил скорость телеметрийного порта на 2400 - minimOSD перестала работать.
  2. Вместо неё включил 3DR модем, который перенастроил на работу на 2400. Другой 3DR модем подключил к компьютеру и соединил. Mission Planner нормально заработал.
  3. В коде Ardustation внес исправление Serial.begin(2400);
  4. Выключил из схемы FPV модемы совсем и соединяю Tx телеметрии Ardupilot на Rx Ardustation (Arduino UNO pin 0 RX), а также Ground. И наблюдаю такое же поведение - передача между модемами 3DR прекращается. Отключаю Tx-Rx - передача возобновляется.

Не понимаю, что я делаю не так?

Удалось настроить передачу данных между Ardupilot и Ardustation через 3DR модемы на скорости 2400. При этом есть одна странность. Красный светодиод на модеме, подключенном к Ardupilot мигает ярко (индикация, что идет передача), а светодиод на модеме, подключенном к Ardustation мигает почти незаметно. И совсем не мигает светодиод RX на Arduino UNO, как будто передачи нет. Но передача идет в пункте меню Flight Data обновляются данные. Почему такое может быть?

Напрямую проводами Ardupilot и Ardustation (TX-RX, RX-TX, GND-GND) подключить не удалось - передача не идет.

Видимо, следующий этап - вывести провода UART0 с Ardupilot, настроить этот порт на 2400 и пробовать соединить проводами с Ardustation. Только есть опасение, что этот порт используется для USB связи с компьютером. Если я его переведу на 2400, смогу ли я, в случае необходимости, подключить Ardustation по USB?