Автопилот Arduplane - открытое ПО

fat_hamster

А почему не должна? Емнип (самолёт в гараже,так что посмотреть трудно) у меня как раз такой

DWK
fat_hamster:

А почему не должна? Емнип (самолёт в гараже,так что посмотреть трудно) у меня как раз такой

Спасибо попробую прошить а то достали куча проводов от приёмника.

Андрей#

Чет я запутался немного…
Подключаю камеру и видеопередатчик к осд.
Питание ОСД берется только с РХ4 т.е. 12 вольт на ОСД не подаю…
Видео передатчик питается от 12 вольт с балансирного разъема акка, камера питается тоже от бортового акка но через DC-DC.
При этом только видеосигнал на ОСД подпаивать нельзя, паяем еще и землю… И вот у меня в свободном полете 2 провода, +5 +12 .
Вопрос вот в чем: как мне теперь силовую часть грамотно подпаять к DC-DC и аккумулятору. Ведь если я буду использовать землю с ОСД или аккумулятора получается в любом случае земляная петля через пикс… Или я зря парюсь и можно на это забить?
Еще есть вариант подать на ОСД 12 вольт, а камеру запитать от отдельного акка…
Или подать на ОСД 12 вольт, затем подпаять к ОСД DC-DC и запитать камеру от него…
Как лучше?
Как себя ведет ОСД при питании от 12 вольт?
Блин! как не подключай все равно будет земляная петля((( нафиг так…
Во, чего заметил, я землю с пикса подпаял на GND на ОСД (красная стрелка)…
А на картинке вот так, какой то blk///

Glinco

Странно, откуда у вас петли?
Земля как идет?
У меня идет так: акк-SBEC-АПМ (цифровая часть) - ОСД. И все. Там она и останавливается.
Аналоговая часть питается от цифровой (перемычки запаяны), а так как видеотракт с камерой сидят на земле с того же АКБ, то землю от аналоговой части я отключил. Кстати, после чего шум заметно снизился.

Так откуда у вас петли?

kaveg

А вот господа летчики никто с такими цветными полосками не сталкивался?.. приемник на морозе -6 мозг парит?

И ещё вопрос, я правильно понимаю что вертикальная скорость кажется в метрах высоты на километр пути?

alex195822
kaveg:

вертикальная скорость

метров в секунду

kaveg

раньше была да, метров в секунду.
сейчас иконка попугаев выглядит как m/m и во вчерашнем облете после починки это показиние достигало 240 этих попугаев, так что нифигане метров в секунду)))

Glinco

А это не планерное качество метров высоты на метров дистанции?

ВлАс

Метры в секунду это скороподъемность, наверно в ГУИ (или как там оно) ОСДшки не правильно выставлено

Glinco:

А это не планерное качество метров высоты на метров дистанции?

А так да, летное качество планера

Андрей#

сделал так…
АКБ - SBEC - PX4 - OSD (перемычка распаяна)
АКБ +12 - OSD -( (AV)TX - DC-DC - Video Cam)

Почему цифровая часть горит если перемычка распаяна? Так должно быть?
P.S.
пайка временная, за флюсом сходить надо…

по моей версии)))
Земляная петля получается если:
АКБ-SBEC-PX4-OSD(перемычка запаяна)…
АКБ-AV(TX)-OSD-AV Video Cam
таким образом получается пеля через контроллер ОСД и уходит обратно в акк через видео ТХ
или я не прав?

ВлАс
Андрей#:

цифровая часть горит

Как правильно понимать “горит” или все-таки светится?
Светится, потому, что питание подано, а откуда… это надо схему включения нарисовать (не полениться), тогда и самому станет ясно где косяк 😃
проверено годами

X3_Shim
kaveg:

а почему на 2400…штатные 3др модемы дают дальность около километра.

тут по моему километр вообще ни кому не интересен. Это разве что в коптерной ветке километром заинтерисуются.
Ну и прямо скажем, 3DR конечно дает больше км, сильно больше, а с направленными антеннами (ссылаюсь на Козина), так и на порядок больше.
А RFD 900, больше 30 км дадут с направленными антеннами легко (сам проверял тока на 17 км, на не полной мощности).

Но как сказало Сергей Ш, лишний передатчик на борту, это лишний геморой. Который выскакивает не всегда в ожидаемых местах.

ВлАс
X3_Shim:

тут по моему километр вообще ни кому не интересен.

я все забываю свои классические диполи сфотать… я на них улетал на 1.5км и на телеметрии 97% было. Понятно, что это процент целых пакетов и зависимость нелинейная, но 1 км - это просто

Андрей#

нашел косяк)))
не ту перемычку распаял, распаивал перемычку на обратной стороне платы…
Всмотрелся в ОСДху…
И убрал припой с перемычки на лицевой стороне платы, вроде как землю разомкнул, светодиод цифровой части потух 😃

X3_Shim

Вот как я себе представляю подключение при одном акке.
По ссылке PNG, SVG, JPG:
yadi.sk/d/fm3wZQ9Fdq9p6

Где я ошибаюсь ? Где петли земляные лишние ?

Glinco
Андрей#:

нашел косяк)))
не ту перемычку распаял, распаивал перемычку на обратной стороне платы…
Всмотрелся в ОСДху…
И убрал припой с перемычки на лицевой стороне платы, вроде как землю разомкнул, светодиод цифровой части потух 😃

Так на лицевой стороне +. А земля на задней.
Вы что замкнули, а что разомкнули? 😃

kaveg
kaveg:

сейчас иконка попугаев выглядит как m/m и во вчерашнем облете после починки это показиние достигало 240 этих попугаев

так что какие попугае нынче модны?.. метры в секунду бесполезны, а вот метры на единицу дистанции вполне… но подпись то м\м в приципе показания сильно похожи на метров на километр пути…

Андрей#
X3_Shim:

Где я ошибаюсь ? Где петли земляные лишние

Разве на осд с камеры и видео TX не нужно подпаивать минус вместе с сигналом?

Shuricus

Я вижу еще две петли через регуль и через второй бек.

X3_Shim
Shuricus:

Я вижу еще две петли через регуль и через второй бек.

ну про землю на регуле я догадывался. А вот земля через второй бек. Если ее убрать, то дофига потечет на сервы через дорожки APM. Разве нет ?