Автопилот Arduplane - открытое ПО
я к тому что можно нативно мавлинком гпс гнать и обеспечить хоть какуюто совместимость со стандартным софтом
Необходимо к APM2.5 подключить 2 устройства: (1) MinimOSD на частоте 57600 и (2) FPV модем на частоте 2400.
Вроде как первый порт (uart0) можно делить между телеметрией и USB, а uart2 только под телеметрию.
Вот тут не очень-то внятно, но пишут.
diydrones.com/forum/…/setting-uart2-on-the-apm2
Период обновления и настройки порта настраиваются индивидуально SR0_* SR1_*
Вообще, не очень понятно. Возможно, прошивку компилять еще надо.
я к тому что можно нативно мавлинком гпс гнать и обеспечить хоть какуюто совместимость со стандартным софтом
Ни кто не мешает его раз в секунду в стандартном мавлинке гнать 😃
А можно вообще подцепить на прямую к GPS ардуину и оттуда чиать UBX и формировать мавлинк с координатами на выходе 😃 Вариантов масса 😃
новости с “фронтов”
создатели “виртурилки” написали софт который пробрасывает канал телеметрии с борта на комп.
носителем может быть вайфай сеть, сотовая gprs итд, йота
вот тут в середине видяшки работа с апм по мавлинку (используется ардуровер но это роли не играет)
chiefpilotfpv.com/node/3
виртурилка это одноплатный комп типа малины, но дешевле
создатели написали софт позволяющий гнать видео с бортовой цифровой камеры + передавать каналы управления сервами с джойстика на борт, а теперь дописали тонель для мавлинк соединения
фотограф из вас адов.
Да уж чё там… Телефоном снимать не обучен 😃. Вот еще вопросик на засыпку. Контакт GRN - это земля? или же контакт GND земля? Дело в том, что меж собой “звоняться” GND и “земля” на видеоразъеме, а вот разъем который идет к АРМ - у него земля как раз получается на GRN! Может просто эти контакты GRN GND - спаять?
Вопрос немного не в тему, но до какой высоты ловит устойчиво 4G ???
О, и еще! Никто не думал о переносе алгоритмов на Intel edison?
Контакт GRN - это земля? или же контакт GND земля?
grn это зеленый. в каком то древнем фтди адаптере видимо был зеленый провод, наследие веков
Народ, а как в МП проверить где АРМ установил себе точку возврата, а то один раз сложилось впечатление что он решил возвращаться к дяде Ляо, который его паял.
а как в МП проверить где АРМ установил себе точку возврата
посмотреть где на карте домик нарисован.
Перед стартом посмотреть какое он пишет расстояние до дома.
дело не в китайце.
в старых прошивках при использовании юблоксов на самолете была большая проблема с установкой ложной домашней точки при включении на самолетах.
в гонке за скоростью старта производители включили в прошивку возможность выдавать 3д фикс до того как точка достаточно точно определена.
при этом иногда юблоксы начинают сообщать о наличии фикса в нескольких тысячах километров от дома.
не уверен точно но что то делали в прошивке толи есть параметр минимальное количество спутников для того чтобы можно было дом запоминать толи хдоп.
но все равно привычка перед взлетом проверить что высота установилась правильно и расстояние от дома ноль - правило хорошего тона.
тут “на пальцах показано как”
зы видяшка писалась на бортовой регистратор, полет автономный, низко, лес перекрывает сигнал
носитель изистар с укороченным до 1м крылом, 2 тянущих мотора, вес 1500гр, тяговооруженность около единицы, нагрузка на крыло примерно 70гр.дм,
батарея 5800 3s, полетное время до 35 минут, пробег до 20км
зызы.
где бы найти к нему пару винтов на 7дюймов с большим шагом (5-7) правого и левого вращения апц или другого хорошего производителя…
видяшка писалась на бортовой регистратор,
Видео похоже не Ваше, ток и напряжение путать мовитон 😃 Кто-то укроки физики в 8-м классе прогулял.
носитель изистар с укороченным до 1м крылом,
А вот тут долго смеялся, получается, если обрезать изистар, то получится Исаак 😃))
Зачет
в старых прошивках при использовании юблоксов на самолете была большая проблема с установкой ложной домашней точки при включении на самолетах.
Тоже наблюдал, пока не найдет 5-6 спутников - показывает, что нахожусь где-то в океане или Казахстане.
Видео похоже не Ваше, ток и напряжение путать мовитон Кто-то укроки физики в 8-м классе прогулял.
вы правы. ток с напряжением я не путаю, но и фильмы делать не умею, фильм моего коллеги, полеты и идеи совместные.
“ток в норме” имелось ввиду наблюдение за просадкой напряжения при добавлении газа. имелось ввиду что при увеличении газа, при увеличении тока батарея сильно не просаживается. но фраза выглядит кощунственно 😃
за множество полетов уже выработались некоторые фразы понятные видимо только друг другу
спс. за коменты.
с “Исаком” это Евгений прикольнулся. Меня тоже улыбнуло.
GRN - это земля? или же контакт GND земля?
контакты GRN BLK это цвета проводов ftdi кабеля))))
grn это зеленый. в каком то древнем фтди адаптере видимо был зеленый провод, наследие веков
очень даже не веков, цветовая дифференциация штанов в фтди кабелях до сих пор присутствует как наиболее простой способ не путать где у него что.
посмотреть где на карте домик нарисован.
Перед стартом посмотреть какое он пишет расстояние до дома.
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
теоретически есть, но у меня оно не работает.
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
если точка как домашняя указалась слишком далеко - нажать сброс на контроллере
а вообще в новых прошивках обещали арминг сделать как у коптеров.
при арминге должна сохраняться домашняя точка
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
Можно попробовать перетащить мышкой дом на карте и прописать в миссию, но нет никаких гарантий, что на эту точку он вернется.
АРМ должен сам найти где он находится, это есть залог того, что он видит спутники
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
Заходим в Flight Plan, клик по карте правой кнопкой мыши “Set home here”
и нажать на write WP.
Подключаю hobbyking.com/…/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mi… к OSD и 3DRadio.
Нет связи ни по радио, ни данных телеметрии на видео.
Отключаю RX OSD от контроллера - радио работает.
Отключаю RX 3DRadio - появляется телеметрия на видео.
Лезу осциллографом.
Выход ХКПилота сильно просаживается входами как осд, так и модема.
Смотрю схему.
Вижу, что TX проходит от меги через аналоговый коммутатор и два последовательных резистора R27 и R50. Должны быть по 1 кОм. Глаза в микроскоп, мультиметр в руки. R50 - 1кОм, R27 - 10кОм.
Резисторы махонькие, использую в качестве донора горелую мобилу.
Плата хкпилота паяна каким-то тугоплавким припоем, 10килоомные резисторы снимать не стал, напаял поверх.
Всё заработало.
Заодно привнёс здравый смысл в цепь питания - закоротил диод и предохранитель и напаял стабилитрон на 5.1В.
С разъёма Power подаю 5В, всё нормально.
люди добрые - подскажите пожалуйста: - автостарт выравнивает модель после броска ? сразу или только после включения дрыгателя ?
люди добрые - подскажите пожалуйста: - автостарт выравнивает модель после броска ? сразу или только после включения дрыгателя ?
мы настраивали на автоматическом взлете управление газом вручную чтобы легко вырубить если что пошло не так.
процедура запуска
даем газ - метаем “самоль” в горизонте. он пролетает метров 10 в горизонте для набора скорости и затем берет угол взлета. до набора взлетной высоты держит курс тот с которым его зашвырнули, после достижения высоты взлета включается авто, совершается разворот к первой путевой точке