Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я как-то натыкался на перевод этой версии вики, не помню это оно или нет… ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
Кстати, что может быть, купил я на али два апм 2.6 и в обоих при заливке прошивки после проверки пишет, мол провалена, ожидалось одно значение памяти, а там другое. Оно то и так летает, но как бы боком не вылезло…
натыкался на перевод этой версии вики
Это не оно. И после красной фразы “Внимание! Аккуратно подключайте одновременно USB и UBEC/ESC иначе это может привести к выгоранию платы (питание регуляторов ESC и отдельного UBEC от единой батарейки, иначе сгорит APM! )” читать дальше уже не хочется.
Да, убили мануал.
Кто-то в этой теме выкладывал мануал на русском в одном файле: docviewer.yandex.ru/?url=ya-disk%3A%2F%2F%2Fdisk%2…
нашел пост: rcopen.com/forum/f90/topic132831/3203
Найдите непосредственно на neo6 RX пин, и хотя бы мультиметром посмотрите во время передачи.
Во время передачи на тх канале прыгает от 1.5 до 2.4, а на рх канале постоянное 3.84…
Существует ли возможность в МР сохранять настройки АРМа, например калибровки каналов, настройки режимов и летных параметров, чтоб после прошивки не настраивать и калибровать все заново
Существует ли возможность в МР сохранять настройки АРМа,
справа кнопочка Save - это оно. На закладке Config/Tuning - Full Parameter List
Приветствую всех! Случилась у меня вот какая непонятка: при попытке калибровки компаса-я получил вот такую картинку
Дальнейшее курение форумов и мануалов и танцы с бубном-результата не принесли,при завершении калибровки-выдает ошибку,что не видит компас.Пробовал по отдельности (включал и выключал встроенный компас удалением и восстановлением перемычки) не помогает.При этом сам компас в Mission Planner работает,даже при удаленной перемычке внутреннего компаса и отключенном внешнем,только север у него там,куда был направлен при включении нос самолета.Что еще можно сделать ? Заказал внешний компас может он будет работать ? Версия APM у меня 2.5.2 прошивка ArduPlane V3.2.3 (пробовал и более ранние прошивки) внешний компас
настройки
Что еще может быть не так ? Заранее СПАСИБО за грамотные подсказки !
А картинка вашего АПМ или нет? Если да, то там же видно, что на плате нет самого компаса, а то что в МП он реагирует, та это благодаря гирам. Так что пока ждите внешний.
включал и выключал встроенный компас
А вы уверены что у вас есть встроенный ? Фотка ваша ?
При этом сам компас в Mission Planner работает
Это не компас, это работают гироскопы. Смотреть надо в статусе, значения mx my mz, они будут меняться если компас есть.
Так у вас компас на GPS есть ? фотка GPS это ваша ?
Так у вас компас на GPS есть ? фотка GPS это ваша ?
Фотки с инета.Вот моя плата и GPS. На встроенном написано 306С A703 407.
Вот моя плата и GPS
ну на APM у вас компаса нет (там же чуть левее и ниже вашей стрелки как раз пустое место под компас). Это нормально. А на GPS есть, должен работать.
Глупый вопрос. Вы i2c проводок то цепляли когда GPS подключали ?
i2c проводок
Конечно.Их там 2 сигнальных провода-их и местами пробовал менять между собой.А i2c нигде программно не может быть выключен ?
Конечно.Их там 2 сигнальных провода-их и местами пробовал менять между собой.А i2c нигде программно не может быть выключен ?
Ну да, я понимаю, вопрос конечно глупый был. Про программное отключение i2c я не видел пока. Перемычку пофиг, можно резать, можно нет, она не влияет.
Под авиагоризонтом окошко, там несколько закладочек, на какой то из них можно посмотреть статус различных параметров. Посмотрите значения mx my mz при разных вариантах подключения i2c пары (раз уж провод уже раздербанили 😃 ).
раз уж провод уже раздербанили
Вот кажется в этом всё и дело.😉 Я поставил на него разъем посередине-и на проводках компаса тестером звонится КЗ пропадающее,если место соединения пошевелить.Сейчас перепаяю,и думаю вопрос снимется.😃
Сейчас перепаяю
ждемс…
КЗ пропадающее
В общем КЗ убрал,но компас всё равно не работает.Параметры mx my mz = 0.Наверное он умер.Придется ждать внешний когда придет.А по гироскопу летать можно,если при включении АРМ самолет руками по обычному компасу на север направить ?
А по гироскопу летать можно,если при включении АРМ самолет руками по обычному компасу на север направить ?
По гироскопу нельзя 😃
Просто ставите "COMPASS_USE = 0 ", и летайте. Никуда направлять не надо перед стартом, он сам вычислит направление по GPS.
В общем КЗ убрал,но компас всё равно не работает.Параметры mx my mz = 0.Наверное он умер.
Мне кажется что компас не мог умереть от КЗ между SCL и SDA.
Ну да, я понимаю, вопрос конечно глупый был. Про программное отключение i2c я не видел пока. Перемычку пофиг, можно резать, можно нет, она не влияет.
Еще один глупый вопрос, а разъем ГПС при этом был включен? Компас там питание берет 😃
разъем ГПС при этом был включен?
Ну конечно включен.
компас не мог умереть от КЗ между SCL и SDA
Вопрос в другом-работал ли он изначально ? Я не уверен в этом.
Хех. У меня сейчас наоброт - компас с точно такого же модуля пару часов назад калибровал как раз. А вот GPS всё никак не удаётся перенастроить, всё пишет… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Вродь и пропайка везде нормальная.
Мне вот интересно стало, а могло ли что сгореть на нём, пока на столе рядом с железным мусором лежало - там ведь батарейка его всегда под питанием держит.
timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Ну я вчера утром тоже GPS перенастраивал-он у меня один раз прошился без ошибок (прошивка с оф.сайта),но мне не понравилось,как с ней ловит сигналы со спутников-были “пробелы” какие-то.Решил попробовать другие прошивки-та же ошибка в конце стала выскакивать.Короче я откатился на default и оставил ту,что была изначально (версия 7.03 вроде)-она стабильно сигнал держит.Пусть этот неблагодарный GPS модуль и дальше работает по протоколу NMEA,позицию вроде нормально держит,на родину в Китай самолет угнать не пытается.