Автопилот Arduplane - открытое ПО
если можно с размерами
Не обрадую, конец стакана не видно под пластмассой.
Пытаюсь к своему ардупайлоту прикрутить джпс, подключаю по юарт к компу - спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг файл выдаёт после каждой строчки
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Я пробовал и другой юарт адаптер, пробовал прошивать плату ардупайлота - тот вообще не видит мой U-blox neo6-m (тут может потому что прошивка его делает 9600 baudrate, а GPS настроен на 56К). Когда первый раз заливал конфиг, для другого контроллера, то всё залилось, по инструкции, а сейчас, будто ничего входящего слышать не хочет, я то и скопировать текущий конфиг тоже не могу, всё те же сообщения появляются.
спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг
Раз говорит, но не слышит, надо проверить что с проводом RX от GPS.
И как его проверить то? Сам провод от юарт переходника в порядке, там два вывода на плате джпс, с разными последовательностями контактов, пробовал и так, и эдак - сигнал подаётся, значит сами провода в порядке… а если на плате что, то тут я точно ничего не смогу сделать… (
Я то уже почти настроился взять нео-м8 и отдельно компас, что б дешевле вышло, но это и зарплаты ждать, и пока китайцы доставят… а тут вот коробочка подающая признаки жизни, но только какие-то неполные…
Ага. Узнать бы что внутри. А то фиг их знает что там за милливатты китайские 😃
Рискну предположить, что RFM12BP, что давно напрашивалось.
Жаль что на Ебее и Али нет ничего подобного, бо цена на ХК не радует.
И как его проверить то?
Найдите непосредственно на neo6 RX пин, и хотя бы мультиметром посмотрите во время передачи. По идее должно быть 3.3 или 5 вольт, когда молчит и падать во время передачи сигнала. Возможно ли его программно сконфигурировать так, чтобы он ничего с UART не воспринимал, я не знаю.
конечно. Правда не обновлялось довольно давно: code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM25board
Ну и там большая часть переведена на русский язык, всем известным здесь Алексеем Козиным. Ну а дальше велкам с вопросами.
По ссылке говорит что страница не найдена. Печаль беда.
По ссылке говорит что страница не найдена. Печаль беда.
Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.
Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.
Ага русского там нет, хотя совсем недавно указанная раньше Вами ссылка работала, вот хотел сохранить страницу да не стал, а сейчас ее нет, хех тут тоже санкции что ли (шутка, если что)
Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.
уроды.
текстовка осталась в запасном репозитории
картинки убили
code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM25board
Я как-то натыкался на перевод этой версии вики, не помню это оно или нет… ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
Кстати, что может быть, купил я на али два апм 2.6 и в обоих при заливке прошивки после проверки пишет, мол провалена, ожидалось одно значение памяти, а там другое. Оно то и так летает, но как бы боком не вылезло…
натыкался на перевод этой версии вики
Это не оно. И после красной фразы “Внимание! Аккуратно подключайте одновременно USB и UBEC/ESC иначе это может привести к выгоранию платы (питание регуляторов ESC и отдельного UBEC от единой батарейки, иначе сгорит APM! )” читать дальше уже не хочется.
Да, убили мануал.
Кто-то в этой теме выкладывал мануал на русском в одном файле: docviewer.yandex.ru/?url=ya-disk%3A%2F%2F%2Fdisk%2…
нашел пост: rcopen.com/forum/f90/topic132831/3203
Найдите непосредственно на neo6 RX пин, и хотя бы мультиметром посмотрите во время передачи.
Во время передачи на тх канале прыгает от 1.5 до 2.4, а на рх канале постоянное 3.84…
Существует ли возможность в МР сохранять настройки АРМа, например калибровки каналов, настройки режимов и летных параметров, чтоб после прошивки не настраивать и калибровать все заново
Существует ли возможность в МР сохранять настройки АРМа,
справа кнопочка Save - это оно. На закладке Config/Tuning - Full Parameter List
Приветствую всех! Случилась у меня вот какая непонятка: при попытке калибровки компаса-я получил вот такую картинку
Дальнейшее курение форумов и мануалов и танцы с бубном-результата не принесли,при завершении калибровки-выдает ошибку,что не видит компас.Пробовал по отдельности (включал и выключал встроенный компас удалением и восстановлением перемычки) не помогает.При этом сам компас в Mission Planner работает,даже при удаленной перемычке внутреннего компаса и отключенном внешнем,только север у него там,куда был направлен при включении нос самолета.Что еще можно сделать ? Заказал внешний компас может он будет работать ? Версия APM у меня 2.5.2 прошивка ArduPlane V3.2.3 (пробовал и более ранние прошивки) внешний компас
настройки
Что еще может быть не так ? Заранее СПАСИБО за грамотные подсказки !
А картинка вашего АПМ или нет? Если да, то там же видно, что на плате нет самого компаса, а то что в МП он реагирует, та это благодаря гирам. Так что пока ждите внешний.
включал и выключал встроенный компас
А вы уверены что у вас есть встроенный ? Фотка ваша ?
При этом сам компас в Mission Planner работает
Это не компас, это работают гироскопы. Смотреть надо в статусе, значения mx my mz, они будут меняться если компас есть.
Так у вас компас на GPS есть ? фотка GPS это ваша ?
Так у вас компас на GPS есть ? фотка GPS это ваша ?
Фотки с инета.Вот моя плата и GPS. На встроенном написано 306С A703 407.
Вот моя плата и GPS
ну на APM у вас компаса нет (там же чуть левее и ниже вашей стрелки как раз пустое место под компас). Это нормально. А на GPS есть, должен работать.
Глупый вопрос. Вы i2c проводок то цепляли когда GPS подключали ?