Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Или это классический диполь, только размер в пол-волны?

Да диполь-то классический. Только все не так просто как кажется. Понятно, что будет работать и кусок провода в центральную жилу, НО. Очень большое значение имеет помимо точного “отрезания” коаксиала (попасть в пол или четверть волны) еще и наличие хорошей земли, ее расположение и форма (это все подбирается опытом и знаниями разработчика), тип и волновое сопротивление самого кабеля. Вот тут и начинаются тонкости. Что в итоге и приводит к разным результатам. И как я для себя понял, такие антенны лучше купить хорошие, чем мучиться с ними, настраивать, искать нормальные комплектующие и т.д. Повторюсь на сайте разрабов RFD модемов можно отдельно купить антенны, стоят они не дорого, качество по анализатору спектра - идеальное.

если можно с размерами

Не обрадую, конец стакана не видно под пластмассой.

Пытаюсь к своему ардупайлоту прикрутить джпс, подключаю по юарт к компу - спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг файл выдаёт после каждой строчки
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!

Я пробовал и другой юарт адаптер, пробовал прошивать плату ардупайлота - тот вообще не видит мой U-blox neo6-m (тут может потому что прошивка его делает 9600 baudrate, а GPS настроен на 56К). Когда первый раз заливал конфиг, для другого контроллера, то всё залилось, по инструкции, а сейчас, будто ничего входящего слышать не хочет, я то и скопировать текущий конфиг тоже не могу, всё те же сообщения появляются.

спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг

Раз говорит, но не слышит, надо проверить что с проводом RX от GPS.

И как его проверить то? Сам провод от юарт переходника в порядке, там два вывода на плате джпс, с разными последовательностями контактов, пробовал и так, и эдак - сигнал подаётся, значит сами провода в порядке… а если на плате что, то тут я точно ничего не смогу сделать… (
Я то уже почти настроился взять нео-м8 и отдельно компас, что б дешевле вышло, но это и зарплаты ждать, и пока китайцы доставят… а тут вот коробочка подающая признаки жизни, но только какие-то неполные…

Ага. Узнать бы что внутри. А то фиг их знает что там за милливатты китайские 😃

Рискну предположить, что RFM12BP, что давно напрашивалось.

Жаль что на Ебее и Али нет ничего подобного, бо цена на ХК не радует.

И как его проверить то?

Найдите непосредственно на neo6 RX пин, и хотя бы мультиметром посмотрите во время передачи. По идее должно быть 3.3 или 5 вольт, когда молчит и падать во время передачи сигнала. Возможно ли его программно сконфигурировать так, чтобы он ничего с UART не воспринимал, я не знаю.

конечно. Правда не обновлялось довольно давно: code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM25board

Ну и там большая часть переведена на русский язык, всем известным здесь Алексеем Козиным. Ну а дальше велкам с вопросами.

По ссылке говорит что страница не найдена. Печаль беда.

По ссылке говорит что страница не найдена. Печаль беда.

Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.

Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.

Ага русского там нет, хотя совсем недавно указанная раньше Вами ссылка работала, вот хотел сохранить страницу да не стал, а сейчас ее нет, хех тут тоже санкции что ли (шутка, если что)

Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.

уроды.
текстовка осталась в запасном репозитории
картинки убили
code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM25board

Я как-то натыкался на перевод этой версии вики, не помню это оно или нет… ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html

Кстати, что может быть, купил я на али два апм 2.6 и в обоих при заливке прошивки после проверки пишет, мол провалена, ожидалось одно значение памяти, а там другое. Оно то и так летает, но как бы боком не вылезло…

натыкался на перевод этой версии вики

Это не оно. И после красной фразы “Внимание! Аккуратно подключайте одновременно USB и UBEC/ESC иначе это может привести к выгоранию платы (питание регуляторов ESC и отдельного UBEC от единой батарейки, иначе сгорит APM! )” читать дальше уже не хочется.

Да, убили мануал.

Кто-то в этой теме выкладывал мануал на русском в одном файле: docviewer.yandex.ru/?url=ya-disk%3A%2F%2F%2Fdisk%2…
нашел пост: rcopen.com/forum/f90/topic132831/3203

Найдите непосредственно на neo6 RX пин, и хотя бы мультиметром посмотрите во время передачи.

Во время передачи на тх канале прыгает от 1.5 до 2.4, а на рх канале постоянное 3.84…

Существует ли возможность в МР сохранять настройки АРМа, например калибровки каналов, настройки режимов и летных параметров, чтоб после прошивки не настраивать и калибровать все заново

Существует ли возможность в МР сохранять настройки АРМа,

справа кнопочка Save - это оно. На закладке Config/Tuning - Full Parameter List

Приветствую всех! Случилась у меня вот какая непонятка: при попытке калибровки компаса-я получил вот такую картинку
Дальнейшее курение форумов и мануалов и танцы с бубном-результата не принесли,при завершении калибровки-выдает ошибку,что не видит компас.Пробовал по отдельности (включал и выключал встроенный компас удалением и восстановлением перемычки) не помогает.При этом сам компас в Mission Planner работает,даже при удаленной перемычке внутреннего компаса и отключенном внешнем,только север у него там,куда был направлен при включении нос самолета.Что еще можно сделать ? Заказал внешний компас может он будет работать ? Версия APM у меня 2.5.2 прошивка ArduPlane V3.2.3 (пробовал и более ранние прошивки) внешний компас настройки Что еще может быть не так ? Заранее СПАСИБО за грамотные подсказки !

А картинка вашего АПМ или нет? Если да, то там же видно, что на плате нет самого компаса, а то что в МП он реагирует, та это благодаря гирам. Так что пока ждите внешний.

включал и выключал встроенный компас

А вы уверены что у вас есть встроенный ? Фотка ваша ?

При этом сам компас в Mission Planner работает

Это не компас, это работают гироскопы. Смотреть надо в статусе, значения mx my mz, они будут меняться если компас есть.

Так у вас компас на GPS есть ? фотка GPS это ваша ?

Так у вас компас на GPS есть ? фотка GPS это ваша ?

Фотки с инета.Вот моя плата и GPS. На встроенном написано 306С A703 407.