Автопилот Arduplane - открытое ПО
имхо при неподходящей антенне нельзя включать на полную мощность
Занялся как-то своими антеннами от модемов. Решил все перепроверить (КСВ измеряли анализатором). Все по ТТХ якобы на 915 МГц. Так вот, из 10 антенн две оказалось на 500 МГц 😃 (покупались на ебее с Xbee модемами). Самые лучшие антенны (КСВ идеальный) были у модемов с комплекта RFD900 (покупались на сайте производителя). Причем у полуволновой - частота 915 МГц точно, у четвертьволновой - 968 МГц. И все четыре антенны с комплекта настроены одинаково.
Причем у полуволновой - частота 915 МГц точно
так она и размера приличного 😃
А четвертушка на 968 тоже не плохо на таком мелком размере.
Все по ТТХ якобы на 915 МГц. Так вот, из 10 антенн две оказалось на 500 МГц
повезло,
я брал с али, ебея, хк на пробу 10 разных модемов
антеннки от них попросил обмерить Дмитрия, у него хороший графический КСВ метр
из 10 антенн небыло ни одной на 915 и близко
вкратце и с катринками тут
Я кстати строил как то график rssi выбрав самую узкую полосу и какую то маленькую мощу у модемов и перебирал частоты. На половинках от RFD там горбик был хорошо выражен.
Ага. Узнать бы что внутри. А то фиг их знает что там за милливатты китайские 😃
У меня как раз RFD900 один сдох 😦
Скорее всего www.tme.eu/en/details/rfm12bp_433/…/rfm12bp-433/#
Причем у полуволновой - частота 915 МГц точно,
так она и размера приличного
Как можно посмотреть на этот диполь? Или это классический диполь, только размер в пол-волны?
Как можно посмотреть на этот диполь? Или это классический диполь, только размер в пол-волны?
…com.au/antenna-900mhz-3dbi-dipole-rpsma/
Вроде коаксиальный он. В разобранном виде могу вечером дома сфоткать.
Вроде коаксиальный он.
Я так почему-то и подумал, Андрей, если можно с размерами 😃
Или это классический диполь, только размер в пол-волны?
Да диполь-то классический. Только все не так просто как кажется. Понятно, что будет работать и кусок провода в центральную жилу, НО. Очень большое значение имеет помимо точного “отрезания” коаксиала (попасть в пол или четверть волны) еще и наличие хорошей земли, ее расположение и форма (это все подбирается опытом и знаниями разработчика), тип и волновое сопротивление самого кабеля. Вот тут и начинаются тонкости. Что в итоге и приводит к разным результатам. И как я для себя понял, такие антенны лучше купить хорошие, чем мучиться с ними, настраивать, искать нормальные комплектующие и т.д. Повторюсь на сайте разрабов RFD модемов можно отдельно купить антенны, стоят они не дорого, качество по анализатору спектра - идеальное.
если можно с размерами
Не обрадую, конец стакана не видно под пластмассой.
Пытаюсь к своему ардупайлоту прикрутить джпс, подключаю по юарт к компу - спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг файл выдаёт после каждой строчки
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Я пробовал и другой юарт адаптер, пробовал прошивать плату ардупайлота - тот вообще не видит мой U-blox neo6-m (тут может потому что прошивка его делает 9600 baudrate, а GPS настроен на 56К). Когда первый раз заливал конфиг, для другого контроллера, то всё залилось, по инструкции, а сейчас, будто ничего входящего слышать не хочет, я то и скопировать текущий конфиг тоже не могу, всё те же сообщения появляются.
спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг
Раз говорит, но не слышит, надо проверить что с проводом RX от GPS.
И как его проверить то? Сам провод от юарт переходника в порядке, там два вывода на плате джпс, с разными последовательностями контактов, пробовал и так, и эдак - сигнал подаётся, значит сами провода в порядке… а если на плате что, то тут я точно ничего не смогу сделать… (
Я то уже почти настроился взять нео-м8 и отдельно компас, что б дешевле вышло, но это и зарплаты ждать, и пока китайцы доставят… а тут вот коробочка подающая признаки жизни, но только какие-то неполные…
Ага. Узнать бы что внутри. А то фиг их знает что там за милливатты китайские 😃
Рискну предположить, что RFM12BP, что давно напрашивалось.
Жаль что на Ебее и Али нет ничего подобного, бо цена на ХК не радует.
И как его проверить то?
Найдите непосредственно на neo6 RX пин, и хотя бы мультиметром посмотрите во время передачи. По идее должно быть 3.3 или 5 вольт, когда молчит и падать во время передачи сигнала. Возможно ли его программно сконфигурировать так, чтобы он ничего с UART не воспринимал, я не знаю.
конечно. Правда не обновлялось довольно давно: code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM25board
Ну и там большая часть переведена на русский язык, всем известным здесь Алексеем Козиным. Ну а дальше велкам с вопросами.
По ссылке говорит что страница не найдена. Печаль беда.
По ссылке говорит что страница не найдена. Печаль беда.
Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.
Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.
Ага русского там нет, хотя совсем недавно указанная раньше Вами ссылка работала, вот хотел сохранить страницу да не стал, а сейчас ее нет, хех тут тоже санкции что ли (шутка, если что)
Да, убили мануал.
Теперь здесь plane.ardupilot.com/wiki/ Но русского я там не нашел.
уроды.
текстовка осталась в запасном репозитории
картинки убили
code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM25board
Я как-то натыкался на перевод этой версии вики, не помню это оно или нет… ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
Кстати, что может быть, купил я на али два апм 2.6 и в обоих при заливке прошивки после проверки пишет, мол провалена, ожидалось одно значение памяти, а там другое. Оно то и так летает, но как бы боком не вылезло…
натыкался на перевод этой версии вики
Это не оно. И после красной фразы “Внимание! Аккуратно подключайте одновременно USB и UBEC/ESC иначе это может привести к выгоранию платы (питание регуляторов ESC и отдельного UBEC от единой батарейки, иначе сгорит APM! )” читать дальше уже не хочется.