Автопилот Arduplane - открытое ПО
думаю если поменять шрифт - вместо черточек сделать жирные точки или минимально короткие черточки то символьный горизонт не будет так плох
правильно былобы програмно сформировать буфер в 450 байт, а потом по прерыванию от всинк залить его весь в максимку
вот вот!
по прерыванию а не в цикле и программно запршивать vsync!
дело в том что у макса есть аппаратный выход vsync
и более того он уже соединен с 32 ногой атмеги
а это pd2 и прерывание int0 !
единственное может надо запрещать прерывания или отключать апдейты в моменты инициализации, обновления шрифтов итд.
и наверное буфер указатель буфера объявить волотильным ибо он будет опустошаться из прерывания - но тут я не силен
дело в том что у макса есть аппаратный выход vsync и более того он уже соединен с 32 ногой атмеги
Алексей, вы какую-то конкретную плату имеете в виду?
ЗЫ: посмотрел, вроде по схеме 3dr minim osd v1.1 есть vsync к atmega, но, на своей китайской плате вроде бы прозванивал - соединения нет.
Ну вот, оказалось, что ошибался. Есть на моих платах VSync к atmega. Наверное, в следующей версии сделаю с прерыванием.
единственное может надо запрещать прерывания или отключать апдейты в моменты инициализации
Да нет, принципиального выигрыша в варианте с прерыванием не будет. Единственное, код упростится и будет молчать SPI между обновлениями экрана.
Имею прошивку Ardupilot 3.2.3 (насколько понял - в ней нет управления внешней индикацией - LED_MODE).
Приобрёл такую штуку и подключил согласно схеме:
но кроме индикации питания (средний светодиод) ничего не загорается. На самом контроллере индикация в порядке.
Может где ещё надо галочки ставить? Или просто выиграл китайскую лотерею? 😃
Появились модемы на 500 мВт (есть на 915 и 433 МГц). С китайцами бесполезно соревноваться 😃.
Появились модемы на 500 мВ (есть на 915 и 433 МГц)
Ага. Узнать бы что внутри. А то фиг их знает что там за милливатты китайские 😃
У меня как раз RFD900 один сдох 😦
У меня как раз RFD900 один сдох
Почему умер, известно?
Почему умер, известно?
Ну может по тому что самолет лежал в машине последние недели три. Может от влаги. Включил и тишина. Дома разобрал, на стабе 3.3 имею напряжение 0.4 вольта. Стаб отпаял, подал 3.3 от внешнего источника, греется проц сильно, светодиоды не моргают. Ну и забил пока на него.
судя по фоткам антенна как обычно на 2,4ггц.
имхо при неподходящей антенне нельзя включать на полную мощность
имхо при неподходящей антенне нельзя включать на полную мощность
Занялся как-то своими антеннами от модемов. Решил все перепроверить (КСВ измеряли анализатором). Все по ТТХ якобы на 915 МГц. Так вот, из 10 антенн две оказалось на 500 МГц 😃 (покупались на ебее с Xbee модемами). Самые лучшие антенны (КСВ идеальный) были у модемов с комплекта RFD900 (покупались на сайте производителя). Причем у полуволновой - частота 915 МГц точно, у четвертьволновой - 968 МГц. И все четыре антенны с комплекта настроены одинаково.
Причем у полуволновой - частота 915 МГц точно
так она и размера приличного 😃
А четвертушка на 968 тоже не плохо на таком мелком размере.
Все по ТТХ якобы на 915 МГц. Так вот, из 10 антенн две оказалось на 500 МГц
повезло,
я брал с али, ебея, хк на пробу 10 разных модемов
антеннки от них попросил обмерить Дмитрия, у него хороший графический КСВ метр
из 10 антенн небыло ни одной на 915 и близко
вкратце и с катринками тут
Я кстати строил как то график rssi выбрав самую узкую полосу и какую то маленькую мощу у модемов и перебирал частоты. На половинках от RFD там горбик был хорошо выражен.
Ага. Узнать бы что внутри. А то фиг их знает что там за милливатты китайские 😃
У меня как раз RFD900 один сдох 😦
Скорее всего www.tme.eu/en/details/rfm12bp_433/…/rfm12bp-433/#
Причем у полуволновой - частота 915 МГц точно,
так она и размера приличного
Как можно посмотреть на этот диполь? Или это классический диполь, только размер в пол-волны?
Как можно посмотреть на этот диполь? Или это классический диполь, только размер в пол-волны?
…com.au/antenna-900mhz-3dbi-dipole-rpsma/
Вроде коаксиальный он. В разобранном виде могу вечером дома сфоткать.
Вроде коаксиальный он.
Я так почему-то и подумал, Андрей, если можно с размерами 😃
Или это классический диполь, только размер в пол-волны?
Да диполь-то классический. Только все не так просто как кажется. Понятно, что будет работать и кусок провода в центральную жилу, НО. Очень большое значение имеет помимо точного “отрезания” коаксиала (попасть в пол или четверть волны) еще и наличие хорошей земли, ее расположение и форма (это все подбирается опытом и знаниями разработчика), тип и волновое сопротивление самого кабеля. Вот тут и начинаются тонкости. Что в итоге и приводит к разным результатам. И как я для себя понял, такие антенны лучше купить хорошие, чем мучиться с ними, настраивать, искать нормальные комплектующие и т.д. Повторюсь на сайте разрабов RFD модемов можно отдельно купить антенны, стоят они не дорого, качество по анализатору спектра - идеальное.
если можно с размерами
Не обрадую, конец стакана не видно под пластмассой.
Пытаюсь к своему ардупайлоту прикрутить джпс, подключаю по юарт к компу - спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг файл выдаёт после каждой строчки
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Я пробовал и другой юарт адаптер, пробовал прошивать плату ардупайлота - тот вообще не видит мой U-blox neo6-m (тут может потому что прошивка его делает 9600 baudrate, а GPS настроен на 56К). Когда первый раз заливал конфиг, для другого контроллера, то всё залилось, по инструкции, а сейчас, будто ничего входящего слышать не хочет, я то и скопировать текущий конфиг тоже не могу, всё те же сообщения появляются.
спутники находит, где я - показывает. А вот в ответ на попытку залить конфиг
Раз говорит, но не слышит, надо проверить что с проводом RX от GPS.