Автопилот Arduplane - открытое ПО
Отчего и почему самоль оказался на закрытой территории выяснить не очень сложно, учитывая что в этот день ветер в городе кучу деревьев повалил
Это не имеет ни какого значения 😃
Это не имеет ни какого значения
да пусть выясняют… лишь бы самоль вернули…
лишь бы самоль вернули…
А что за предприятие ? Завод по изготовлению консервных банок ? На фото вроде серьезного периметра не видать,там может и в заборе дырка на дырке,и охрана-дедушка с палкой,который за пузырь с радостью экскурсию по всему заводу проведет ? Правда похоже на крыше какого-то цеха он,что может и к лучшему-без подсказки хозяина вряд ли кто найдет.
ЗЫ ОАО “Запорожсталь”,“Цех холодного проката № 1” я как карту не рассматривал-там похоже если заходить с южной стороны,с платформы “4 км.”,по тропинке через жд пути-забора вообще нет.
Есть возможность в Mission Planner вывести счетчик затраченных мАч? Как?
Открываем мишень, в окошке Quick выбираем параметр на месте которого хотим смотреть счетчик, счелкаем два раза левой кнопкой мыши по нему, во вновь открывшемся окне ставим галку напротив Battery_usedm 😃
Для наглядности прилагаю фото
во вновь открывшемся окне ставим галку напротив Battery_usedm
А где можно узнать предназначение остальных счетчиков ? И еще вопрос:ходовые аккумы подключены через Power module-их напряжение я вижу.А как вывести параметры второго аккума,который питает бортовую аппу ?
равда похоже на крыше какого-то цеха он,что может и к лучшему-без подсказки хозяина вряд ли кто найдет.
ЗЫ ОАО “Запорожсталь”,“Цех холодного проката № 1”
Уже нашли. На крыше я так понял. Теперь им занимается СБ завода, и обо мне все выясняют…
Вот есть же и напряжение второй батарейки,и напряжение питания APM. Но как их включить ?
Если всё как есть, то в полном списке параметров нужно изменять значения для второй батареи и естественно иметь для неё второй датчик тока и вольтажа, подключать к аналоговым входам:
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#2nd…
Кстати мне тоже интересно, на самике силовик на 4 банки
А ФПВ и прочую электронику питаю от другого ака на 3 банки,
что делать со вторым аком ? Куда что нужно прицепить ? Или не возможно обрабатывать 2 питания ?
второй датчик тока и вольтажа
А что там тогда про пины А0-А13 говорится ? Датчик тока и напряжения ведь к разъему PM подключается,а он на плате один.
Там, как я понял, коннекторы переделать надо под штырьки, и провода что идут от V и I подвключать к аналоговым пинам, ну а какие выбраные - такие и вписывать в значения. Если посмотреть, то у меня хоть и вставлен в ПМ разъём, но назначен на пины 13 и 12.
Можно попробовать с такими настройками:
BATT_2_MONITOR 4
BATT_2_VOLT_PIN 11 - подключив разъём вольтажа в пин А11
BATT_2_CURR_PIN 10 - подключив разъём тока в пин А10
BATT_2_VOLT_MULT 10,1 - если он сам поставится то менять его не стоит.
BATT_2_AMP_PERVOL 17
BATT_2_AMP_OFFSET 0
BATT_2_CAPACITY - эт уже зависит какая ёмкость батареи в МаЧ
И по идее землю тоже нужно не забыть подключить-то.
ну а какие выбраные - такие и вписывать в значения
Ну с этим вроде понятно (осталось только РМ еще один купить),а откуда он берет “Board voltage” ? тоже с PM получается,с проводков,которые я (как и многие делают) убрал ?
Можно просто проверить пока нет второго модуля, запаяв к выводам на плате проводки, настроить, подключить к АПМ.
А Board Voltage разве не просто напряжение на плате, которое на него подано (с ПМ, bec или ещё чего?).
просто напряжение на плате
По идее-так и должно быть.Но у меня оно равно 0,и в настройках я такого параметра не нашел,поэтому подозреваю,что оно берется с разъема РМ.
Если не показывает, не значит что не меряет. А в настройках, относящихся к этому параметру, это можно найти в Arming Check - автопилот не заармится, если слишком низким будет напряжение.
Если не показывает, не значит что не меряет.
В том то и вопрос,что как сделать чтобы и мерял и показывал ?
Arming Check
Этот параметр я видел,и пробовал менять-и у меня при напряжении 0 (условном) всё армилось.
Напряжение на плате без повер модуля у меня показывает - в графике выбрал HWstatus- VCC
А я вот доигрался с настройками…Теперь армится только с прошивкой 2.71. С другими не хочет,и синий светодиод гореть перестал.Как сбросить все настройки на полный default ??? 😦😦😦😦
Я ARMING_CHECK =1 поставил.Как теперь все настройки сбросить ?
НА DIY drones предлагают делать так:
Зайти в терминал, ввести “setup” что введет в Setup Mode.
Ввести “erase” должно выдать надпись “Erasing EEPROM”.
Через несколько секунд должно выдать “done” и остаться в setup mode.
Потом ввести “reset” и нажать “Y” чтобы вернуться к заводским настройкам.
Ввести “Y” и после этого должно попросить “Reboot APM” - перезагрузить АПМ.
Ещё можно попробовать загрузить коптерную прошивку, или вообще прошивку СОМ переходника, а потом опять самолёта…
айти в терминал, ввести “setup” что введет в Setup Mode. Ввести “erase” должно выдать надпись “Erasing EEPROM”. Через несколько секунд должно выдать “done” и остаться в setup mode. Потом ввести “reset” и нажать “Y” чтобы вернуться к заводским настройкам. Ввести “Y” и после этого должно попросить “Reboot APM” - перезагрузить АПМ.
Всё так и сделал.Теперь вообще даже настройки не пытается загрузить.Пробовал с разными версиями прошивок. Что еще можно сделать,чтобы его оживить? 😦