Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
vasia:

Rssi в мп не отражается

вообще не отображается ? А вы включили отображение rxrssi ?

vasia
X3_Shim:

вообще не отображается ? А вы включили отображение rxrssi ?

Точно чтоб отображалось оказывается надо включать =))

Решил OSD настроить и началось…раньше шил каким то стандартным кофигом, вроде боле менее, тут начитался, насмотрелся решил конфигом для Extra прошить…там типа одометр есть. Параметры от старого конфига типа “Center” GPS LOCK , которых в новом нет стали пробиваться, некоторые записываешь в одном месте а они криво вылезают в другом углу экрана, другие экстравские параметры воще не проявляются на экране… Причем у меня две разных платы OSD а фигня одна…
И что характерно, переключатель экранов назаначил на 7 канал, а канал на переключатель 2 положения, работает крайне странно, то экраны начинают, при переключении выключателя, дергаться и меняться со спонтанной скорость, то ноль реакции на переключатель, то второй экран пустой…

X3_Shim
vasia:

А где включать отображение?

на горизонте правой кнопкой, user items.

Shrizt

По поводу кривого отображения - обновите charset.

Alexey_77
vasia:

Решил OSD настроить и началось…

Василий,может это видео поможет ? И не стоит обижаться,у меня тоже радиотехническая “вышка” за спиной,хотя порой косяки порю такие,что самому стыдно становится (((

vasia
Shrizt:

По поводу кривого отображения - обновите charset.

да том че то куча файлов с .mcm расширением (OSD_SA_v5.mcm; MinimOSD_2.3.0.8.mcm; OSD_Charset.mcm; Latest_Charset.mcm) еще один с сайта качнул- MinimOSD_2.4.mcm уже не знаю каой и обновлять…

Alexey_77:

порой косяки порю такие,что самому стыдно становится (((

Алексей , какой стыд и обиды …я два года смолтим ковырял ,(так и не полетел, выкинул в итоге) а тут вроде все работает

vasia

Спасибо, разобрался, hex и mcm были разных версий.

Shrizt

Кстати видимо зря я гнал на свою osd, удивительно, невероятно, но факт, у меня писалка каким то образом удаляет надписи с записываемого изображения… То есть я по монитору летаю(подключен через разветвитель), все окей, потом запись смотрю - то есть меню на экране, то раз, помеха и нет, но оно точно было, я по нему летел… Как такое возможно?
Извините за офтоп…

vasia:

Спасибо, разобрался, hex и mcm были разных версий.

Всегда рад…

Писалка такая surveilzone.com/1ch-d1-av-mini-dvr-support-32g-tf-…

usup
alexeykozin:

паяете туда какойнить хороший стаб 3.3, впаиваете электролит на 470-1000мкф в цепь питания

Алексей а на выходе стаба обязательно ставить конденсатор большей емкости,или на входе достаточно?

Steve_zp
alexeykozin:

у нас зависал самоль на встречном ветре - назмная скорость падала до ноля хотя запас по газу еще был, но мы старамся летать против ветра, поэтому с возвратом гораздо проще.
после того как это случилось откопали этот параметр
plane.ardupilot.com/wiki/ardu...emin_gndspd_cm
параметр определяет минимум наземной скорости при движении против ветра

Еще раз спасибо за параметр, похоже результат есть! Вчерашняя проверка показала: в режиме RTL против ветра 12 м/с, самоль не зависал на круизных 12м/с как раньше, а вполне уверенно шел домой на 17м/с. Тому кто летает при ветре параметр может очень пригодиться!

prg
Shrizt:

Как такое возможно?

Шаман рядом не крутился? С бубном такой? Если серьезно, единственное объяснение, которое в голову приходит - текст OSD по краям и после помехи писалка начинает изображение растягивать так, что края уплывают.

vasia

А с джойстиком ктонить летает? В мануале про джой ничего найти не могу…как его хоть настраивать то…

mrdmoroz
vasia:

А с джойстиком ктонить летает? В мануале про джой ничего найти не могу…как его хоть настраивать то…

В мишн планере
CONFIG/TUNING -> Planner
там все настройки джойстика.
Он заменяет сигналы с аппы через модемы телеметрии.

vasia
mrdmoroz:

CONFIG/TUNING -> Planner
там все настройки джойстика.

в окне “джойстик сэтап” откалибровал каналы джоя. Сохранил. нажал пипку “включить”…реакции ноль…че не так делаю…

X3_Shim

А мне вот интересно прям, кто нибудь реально летал на джойстике (через телеметрию) на самолете ? Только не в круизе, а хотя бы FBW режимах.

А то я попробовал подключать, но мне задержки совсем не понравились.

vasia

Да что ж в мануале про джой не написали то, как догадаться, что и как…

TribeXFire:

А дальше - Flight data->actions-> joystick

Зашел, нажал пипку джойстик, а там опаньки->опять окно калибровки каналов->калибруем->запоминаем ->результат тот же “0”

Че я до этого джоя докопался… серва РУ застыла в крайнем правом положении и на пульт не реагирует…остальные нормуль,
причем смотрю в МП и in и out ШИМ изменяется адекватно , а серва еще реагирует на крены самолета…
Нахрена я изика склеил…ведь знал же, что как только склеишь сразу надо резать … пауэр модуль глючить начал, ток не показывает…напряжение периодически…эххх

vasia
TribeXFire:

Вы при этом передатчик основной выключили?

Да вроде судя по описаниям, наоборот он должен быть готов перехватить управление если что… и у меня на приемнике файлсэйф настроен, передатчик выключаю идет сработка, а джоя так и не видит…

Steve_zp
X3_Shim:

А мне вот интересно прям, кто нибудь реально летал на джойстике (через телеметрию) на самолете ? Только не в круизе, а хотя бы FBW режимах.

А то я попробовал подключать, но мне задержки совсем не понравились.

На джойстике это в смысле на пульте ? Если так то регулярно так летаю, когда самолет глазами не видно управляю по данным телеметрии. в основном в режимах FBWA и круиз. FBWA использую для набора высоты “выше облаков” и долгого планирования после этого. Круиз просто для облета местности за пределами видимости самолета (высоту на нем както медленно набирает и не по планируешь на нем, двиг врубает)
Да задержки данных доставляют неудобство, но в полуавтоматических режимах, когда стабилизация осуществляется “на месте”, а управлением только задаем общее направление полета и набор\снижение высоты, с этим можно мириться

или имеется ввиду джойстик с телеметрией ВМЕСТО пульта? так не пробовал (и не совсем понимаю зачем)