Автопилот Arduplane - открытое ПО

tusik

Подскажите, как правильно сорентировать пикс в самолете. Ставлю стрелкой вперед, а серворазьемами назад. При пикировании в мишн планере показывает землю, а при кабрировании небо. Если нос направлен в сторону монитора при левом крене самолета горизонт в мишн планере тоже наклоняется влево, а вроде как должен вправо. Или я что-то не понял?

X3_Shim
tusik:

Или я что-то не понял?

Горизонт должен вести себя ровно так, как бы вы видели его из самолета.

Shrizt

Ставьте стрелкой вперед, а потом откалибруйте гироскоп.

tusik
Shrizt:

Ставьте стрелкой вперед, а потом откалибруйте гироскоп.

После калибровки у меня горизонт вверх ногами получается

Вопрос снят. Сбило то, что в новом планере земля неподвижна

Andrey3167
tusik:

новом планере земля неподвижна

это настраивается

X3_Shim
tusik:

земля неподвижна

так она и в жизни неподвижна. Меняется положение самолета, а не положение земли 😃

Voldemaar
vasia:

тут наткнулся на 3dr на 500мВт это чисто разводилово или такое может быть

А что вызывает подозрения? Дороговато для Али, конечно…

X3_Shim
vasia:

наткнулся на 3dr на 500мВт

обсуждали недавно в этой ветке.

vasia
Voldemaar:

А что вызывает подозрения? Дороговато для Али, конечно…

Мощь модуля , что то то подозрительна, 500мВт это же как половина RFD 900, в 5 раз выше стандартных 3DR модемов. А ни радиаторов ни каких то признаков мощного передатчика не видно.

X3_Shim:

обсуждали недавно в этой ветке.

Что для аксакала недавно, то для новичка придания старины глубокой…не нашел

Shrizt
X3_Shim:

так она и в жизни неподвижна. Меняется положение самолета, а не положение земли 😃

Хаха, это настраивается 😉

ВлАс
vasia:

Вообще подключиться к андроид планшету большой гемор, большинство не поддерживают OTG. Ну или читайте описание ПО на андроиде может там какие настройки, наберите в поиске название программы и найдите сайт разработчика…

можно у меня в дневнике прочитать. Все делается из-под РУТа

Epox

Подскажите в чём может быть проблема.
APM 2,6 установлен на ЛК Вжик.
В ручом управлении все хорошо. Включаю Авто и самоль резко начинает пикировать. Не выправляет, лишь поочерёдно дёргает элевнами. Но все-ровно продолжает почти вертикальное снижение.

Shrizt

Гироскоп калибровали? И радио?
Если авто включить на земле, при наклоне носа вниз стабилизатор реагирует вверх? И авто, это что? Какой режим?

Epox
Shrizt:

Гироскоп калибровали? И радио?
Если авто включить на земле, при наклоне носа вниз стабилизатор реагирует вверх? И авто, это что? Какой режим?

Да всё калибровал!
На земле ведёт себя нормально (на мой взгляд)
При переводе в режим стабилизации элевоны начинают отклоняться, пытаясь компенсировать наклоны.
Режим СТАБИЛИЗАЦИЯ (не по высоте)

Видео работы на столе в режиме стабилизация (GPS антенна сверху)

Shrizt

Я не понимаю, что за режим СТАБИЛИЗАЦИЯ,
В режиме fbwa на классической модели приуклоне носом вниз стабилизатор подруливает вверх. Это проверьте.

Epox
Shrizt:

Я не понимаю, что за режим СТАБИЛИЗАЦИЯ,

Режим называется Stabilize

kostya-tin

почему то мне кажется, что у вас реверс по РВ идет. вижу при поднятии носа РВ отклоняется вверх, а при опускании РВ вниз, а должно быть наоборот

Epox
kostya-tin:

почему то мне кажется, что у вас реверс по РВ идет

Судя по поведению самолёта оно так и есть. Сегодня внимательно посмотрю. Спасибо!

Shrizt

Угу, похоже. Реверс выставляется в режиме калибровки радио.