Автопилот Arduplane - открытое ПО
Здравствуйте.
Вчера новой прошивкой для самолётов скирпичил АРМ 2.6. Бутлоадер не слетел, для квадрокоптера последняя прошивка шьётся и работает.
При прошивке в терминале программы не проходит верификацию последние пару банков. Кто нибудь сталкивался с этим? Боюсь, что последняя прошивка под завязку забивает флеш , а она у меня битая может быть. Нулями и единицами ещё не пытался набить до конца.
Посмотрите в настройках видимо у вас больше “1” стоит, для самиков 1 рекомендуют.
Как это не надо…а че такое “плюсы простые”?
Интересно а так будет работать - Врезаем OSD в видеотракт на земле (ему же пофигу где накладвать) а на Rx OSD подаем сигнал с Tx наземного модема…
да вы правы этот параметр влияет на уровень ! Но на прошивке коптера этот же параметр 1 не колбасит уровень ! для самолета рекомендуется 1 ! - у меня более менее стабильно на 0,1 ! если выставить 0 какие перспективы ? ! Спасибо)
если выставить 0 какие перспективы ? ! Спасибо)
Ну видимо для определения горизонта будут использоваться только аксели, а GPS будет игнорироваться. Надо искать косяк , попробуйте загрузить какую нибудь типовую конфигурацию настроек и посмотрите будет ли прыгать. Потом сравните со своими настройками…
0 какие перспективы
Всё будет хорошо. Только по кругу с малым радиусом летайте поменьше 😃.
Вы еще не сталкивались с другими автопилотами(еще и с закрытым кодом) - где сиё действие на раз сносит разум автопилоту. А в вашем случае только чуток горизонт уплывет на некоторое время - потом восстановится в прямолинейном полете.
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
Напомню что missionplanner умеет вот так делать 😃
всегда так летаю…
новой прошивкой для самолётов скирпичил АРМ 2.6.
Странное дело. У меня хоть и не жалуется на верификацию, но после прошивки Arduplane 3.3.0 (пробовал и 3.3.1 beta) APM не подключается к Mission Planner (не идет Mavlink) по USB. Железо APM 2.8
Откатился на 3.2, работает.
У меня тоже запросился апгрейдиться. Значит не стоит.
Кстати, после перешивки параметры пропадают и снова придется калибровать АПМ и все вокруг него?
А то он у меня глубоко внутри и хорошо закреплен! 😃
Напомню что missionplanner умеет вот так делать
повезло с картой захвата, вернее с досталась карта с некривым драйвером,
я штуки три разных попробовал - от повисания мишен планера до блюскрин
Upd
Разобрался с прошивкой 3.3.0
Оказывается она у меня не стартует без компаса. Подключил внешний GPS с компасом, все заработало. Затем внешний компас и GPS отключил - не работает. Включил встроенный в плату APM 2.8 компас (перемычкой), опять все заработало.
Кстати, после перешивки параметры пропадают и снова придется калибровать АПМ и все вокруг него?
Настройки остались.
Насчет калибровки - пишут, что все (или только те, у кого пикхавк, не понял) обязаны провести калибровку акселерометра. Теперь она какая то 3D калибровка.
Арминг еще появился для самолетов.
это как? что нужно по железу, как настраивается?
Нужна платка видео захвата, тут все сложно, нужен именно подлинник, ибо у меня у друга на китайской подделке все летит нафиГ, у меня называетсся Ez CAP
брал вот тут, правда теперь продавец видимо денюжку решил на товарах делать, ибо я брал когда то за 800 рэ, но не суть…
Ссылка на проверенную мной железячку)
fpv-community.ru/…/30-ezcap-dc60-ustrojstvo-vyvoda…
Мало ее купить, нужно еще и драйвер найти! Не знаю по чему но те дрова что были в комплекте нифига не подошли и мне пришлось лазить по интернету, ох и долго же я их искал:))))
Для удобства вот ссылочка на мой ЯД для скачивания намального драйвера:
yadi.sk/d/o40bkgGtgqi8g
вооот.
тепрь значит как только мы получили железо и поставили драйвер, идем мы в мишень планнер…
запускаем, и жмякаем на config tuning;
далее открываем во вновь открывшемся окне вкладку planner, выбираем видео девайс, и разрешение, затем нажимаем на кнопочку start ;
затем обратно возвращяемся в флай дата, видим вместо горизонта картинку с видеотрансмиттера, + бонусом красивое ЦВЕТНОЕ ОСД 😃
жмякаем по сему чуду правой кнопкой мышки и задаем set recording
видео после полета лежит в папке с логами)
Для удобства вот ссылочка на мой ЯД для скачивания намального драйвера: yadi.sk/d/o40bkgGtgqi8g
битая ссылочка чего то…
Странно, видимо накосячил с ссылкой пока текст набирал :/
А вот так?
yadi.sk/d/JB0QxJEbgrKyz
блин, а я так и не нашел дравера и уже выкинул кудато из кап
а задержка большая с вашим драйвером?
с родным была еще приличная задержка
Оказывается она у меня не стартует без компаса.
Вот тут общаются разработчики прошивки ардупилота.
waffle.io/diydrones/ardupilot
В сообщении 2248 один пишет, что без компаса функция init() (не разбираюсь я) уводит микроконтроллер в бесконечный цикл.
Такие дела.
и тут
github.com/diydrones/ardupilot/pull/2248
а задержка большая с вашим драйвером?
Да вроде почти не ощутимая)
13 мс
фотографировал на фотик, на котором стоит конвертер HDMI-AV далее видеотрансмиттер immerson 5.8 600 mWt затем применик с него в EzCAP и ноут, ну правда ноут у меня не слабый…
Интересная ситуация произошла недавно с коптером на контроллере APM. МОжет кто что подскажет?
После потери связи с аппаратурой(делал это нарочно) включился файлсэйв и коптер полетел в точку взлета. Над точкой взлета он немного повисел и помчался в сторону Китая. Смотрел логи, ничего странного не нашел. Ошибок нет, спутники видит, вибраций нет. Может вы что-то найдете криминальное в логе? Не хочу повторения ошибки.
Прошивка Arducopter 3.1.2
Сделал архив с логом
Че то восторг, по поводу APM, сменяется тихим отчаяньем. Решил откалибровать компас…не калибруется??? В окне появляются три оси с точкой посредине, и как не верчу самик , реакции “0”. Аксели вроде говорит successful. Где смотреть? Раньше все было нормально, но после последней успешной калибровки, заменил GPS модуль 6 унблокс (потерялся) заменил на 8 с выносным компасом. Кабель от модуля воткнул в GPS разьем (GPS работает) а разьемчик от компаса оставил болтаться. А и компас эриор 99 пишет…
Ну так не работает компас видимо, чего тут отчаиваться…
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
Можно, но скорости модемов не хватит, чтобы плавно отрисовывать горизонт, да и прочие данные будут идти с приличной задержкой.
Проще защитить видеоканал, если это так важно.
А вообще, я бы начал с защиты канала РУ, ибо его как раз перехватить зачастую очень просто, и спокойно увести самолет на вражеский аэродром 😃
Можно, но скорости модемов не хватит, чтобы плавно отрисовывать горизонт, да и прочие данные будут идти с приличной задержкой.
Проще защитить видеоканал, если это так важно.А вообще, я бы начал с защиты канала РУ, ибо его как раз перехватить зачастую очень просто, и спокойно увести самолет на вражеский аэродром 😃
увод по РУ - скорее миф, чем реальность, в случае использования даже опен-соурс прошивок.
вариантов закрывания HD потока не очень много. процессор на это нужен огого, а на борту аккумулятор не бесконечный
Если у вас HD видеолинк, мне кажется еще проще, это же цифра, ее можно пропустить через xor и хрен ее кто раскроет, но нужна поддержка на железном уровне.
Большинство тут летает просто с обычным PAL.
Насчет мифа, может просто мало кто заморачивается, но я технически не вижу проблем, для популярных 433 rls подхватить и перехватить РУ.
Не пробовал, но когда самолет в 10км, перебить сигнал находясь ближе - достаточно просто имхо.