Автопилот Arduplane - открытое ПО

Shuricus

Ну был он, или не был мы уже не узнаем. Лучше не добавлять путаницы, то что по вашей ссылке - это PX4FMU.

Илья_Реджепов:

А пиксхок он или пиксхаук, это дело личное

Не вижу ничего личного в единственно возможном варианте произношения - [hôk]
Нету там никаких А, ни при каких вариантах. Не заблуждайтесь.

vasia

LIM_PITCH_MIN …не могу постигнуть физический смысл параметра… то ли тангаж при котором самолет на минимальной скорости не свалится в штопор, то ли тангаж при котром на THR_MIN
самолет может лететь не теряя высоты или еще что то

AndreiPiter

Не могу подключиться по USB и через модем к версии ardupilot V3.3.0. Не у кого не было подобной проблемы?

AlexE82
AndreiPiter:

Не могу подключиться по USB и через модем к версии ardupilot V3.3.0. Не у кого не было подобной проблемы?

есть такая проблема если на АРМ нет компаса. (страницу назад была уже инф)

еще в MP версии 1.3.28 заметил что когда делаешь калибровку RC то пределы по газу выставляются в yaw. а от yaw в газ.
в итоге вернулся на 1.3.27 - тут нормально всё.

photomartin
AndreiPiter:

Не могу подключиться по USB и через модем к версии ardupilot V3.3.0. Не у кого не было подобной проблемы?

было один раз после обновления… Перезагрузил комп - пошло подключение

STRIMSS

А что делать с такой ерундой, при включении сначала крыла с APM, а затем РУ- всё работает как надо. Но если сначала включаю РУ, а потом крыло, то сам APM даже не подает признаков жизни

obion
vasia:

LIM_PITCH_MIN

Судя по всему это лимит отрицательного тангажа, т.е. лимит угла когда нос вниз опускаешь.

Kipo

Народ, извините за глупый вопрос, я то -то не очень пойму, а чем отличается CRIUS All IN ONE PRO Flight Controller V2.0
от собственно APM2.6. Датчики вроде те же все, чип тот же… форм фактор?
Или это одно и то же совсем?

TribeXFire

Crius - развитие Multiwii и если очень хочется на него ардупайлот ставить - то - портированный под него - Мегапират. Но не всё там работает так же. и хоть датчики похожи (там mpu6050 а не 6000 как на АПМ и просессор те же - они не идентичны - различия в разводке платы, чип FTDI а не Atmega для кодировки ШИМ и юсб интерфейса) делают основные отличия, что делает их таки разными контроллерами. На али ардупилот можно немногим больше найти - за 32$ как по мне лучше уж так, чем с портированными прошивками мучиться.

TRAHOMOTO
Kipo:

Народ, извините за глупый вопрос, я то -то не очень пойму, а чем отличается CRIUS All IN ONE PRO Flight Controller V2.0
от собственно APM2.6. Датчики вроде те же все, чип тот же… форм фактор?
Или это одно и то же совсем?

  1. APM имеет два “процессора”, один для работы с приемником РУ, второй для основных расчетов стабилизации.
  2. APM имеет более быстрый гирро-акселерометр
  3. АРМ 2.6 не имеет (теоретически) на основной плате магнитометр (компас)
  4. Для AIOP существют только отдельный класс портированных прошивок ArduPlane, ArduCopter и кажется Rover

Но все это не мешает AIOP работать “так же” как и полный АРМ

AndreiPiter

Ни у кого нет нерабочего GPS модуля? нужны детальки с него 😦

MANS

А у меня датчик воздушной скорости сгорел (mpxv7002dp), на выходе всегда одно напряжение когда дуешь. Стоит ли заморачиваться и покупать новый (довольно дорогой он)? Читал, что APM и без него неплохо вычисляет воздушную скорость летая против и по ветру.

Илья_Реджепов
MANS:

А у меня датчик воздушной скорости сгорел (mpxv7002dp), на выходе всегда одно напряжение когда дуешь. Стоит ли заморачиваться и покупать новый (довольно дорогой он)? Читал, что APM и без него неплохо вычисляет воздушную скорость летая против и по ветру.

Датчик на Али без трубок стоит долларов 15. Можно летать и без него, я пробовал, но с датчиком спокойнее.

Ни у кого нет нерабочего GPS модуля? нужны детальки с него

Ну у меня есть горелый NEO6, сама микруха, антенна с него.

Плата у меня используется, ибо на ней компас.

hav22

Собираю самолет на APM’ке и решил не использовать power module из комплекта. Спаял датчик тока на биполярной acs758-100. Без нагрузки на выходе датчика 2.5В. Под нагрузкой напряжение не растет, а падает. Подскажите пожалуйста, можно ли будет настроить его в arduplane, или единственный вариант - менять вход с выходом?

Спасибо.

alexeykozin
hav22:

acs758-100. Без нагрузки на выходе датчика 2.5В

у биполярных так и должно быть, настраиваете офсет на напряжение близкое к 2.5

hav22:

Подскажите пожалуйста, можно ли будет настроить его в arduplane, или единственный вариант - менять вход с выходом?

имхо проще поменять вход с выходом чем переписывать код

hav22
alexeykozin:

у биполярных так и должно быть, настраиваете офсет на напряжение близкое к 2.5

имхо проще поменять вход с выходом чем переписывать код

Спасибо. Придется перепаивать.

jfm06

Хотел поинтересоваться у действующих АПМ-щиков. Действительно ли RTL это не всегда круг с радиусом выставленным в параметрах? Не могу добиться от своего самолета, чтобы кружил над домом. Обязательно через пару кругов отлетит на 200 метров, потом развернется и обратно. Иногда даже со 100 метров высоты слетает до 50-ти, потом заберется обратно. Не нравится мне такое поведение…

dima_ua

Господа, после заливки на новую плату прошивки и после загрузки начало вылазить “Bad CRC on MS5611”

повторная заливка прошивки не помогает
я так понимаю, плата битая изначально?