Автопилот Arduplane - открытое ПО
Логи телеметрии можно как то резать, а то интересует только последние 2 минуты из жизни самолетки, чтоб постоянно не искать где начинается самое интересное…
Это где такая скорость?
Вот же, тут и описано
Ultimate LRS
Change SERIAL1_BAUD to 19 (for 19200 bauds telemetry)
Однако в таком случае самолёт перейдёт в режим RTL даже если он летел в режиме AUTO, что не есть правильно. Таким образом вопрос остаётся открытым.
И всё же какие есть решения ? Ведь множество людей летают на приемниках FrSky и решают же как то этот момент ? У меня пока такая идея появилась: раздвинуть на аппе нижнюю границу 3-го канала до -125 в этом положении нажать кнопку FS на приемнике-он запомнит это значение.Дальше вернуть нижнюю границу 3-го канала до -100.
Алексей если где то слышал что еще триммерами, саб триммерами выгоняют вплоть до 900 и ниже
У меня пока такая идея появилась: раздвинуть на аппе нижнюю границу 3-го канала до -125 в этом положении нажать кнопку FS на приемнике-он запомнит это значение.Дальше вернуть нижнюю границу 3-го канала до -100.
Всё получилось.
Делал так:
- На аппе заходим в меню установок (setup),находим параметр E.LIMITS-ставим его в “ON”.
2.Выходим из меню Setup,находим меню LIMITS и нижнее значение канала 3 меняем на -125.
3.Включаем приемник на самолете,газ ставим в 0 (при этом значение PWM в MP на 3-м канале равно 900).Зажимаем кнопку FS на приемнике-он запоминает значение каналов.
4.Меняем параметры 3-го канала на аппе как было.
Делал это на аппе Turnigy 9X прошивка ER9X.
Есть еще вот такой вопрос: не получается загрузить log из АПМ.Выдает ошибку (на фото).Что я не так делаю ? Логи мне нужны для анализа полетов,а родные модемы не справляются с такими расстояниями.(((
APM 2.8 + Rmilec 4346 - не выводится RSSI, точнее апмка не видит или мишнпланер не показывает. Выход с приемника есть 0,06 V - 3.0V. Резистор 10кОм + 10mf кандер спаял.
В настройках планера все выставил - и номер пина и напряжение, менял пины 0, 1, 2, 8 , Нифига не показывает) В окне мишна даже нет строчки rssi
Где копать, подскажите…
Где копать, подскажите…
Так надо на горизонте правой кнопкой “user items” и поставить там галочку на “rxrssi”. Там вообще много интересного есть 😃
Там вообще много интересного есть
да уж…) Я вот только начал осваивать автопилот)
Спасибо огромное!
Есть сигнал! 0 - 69
выставил в параметрах 2,25V и теперь диапазон 0 -100
выставил в параметрах 2,25V и теперь диапазон 0 -100
Ну я выставляю, что бы вблизи показывало 99-100 (ну что бы прям на грани было).
ну что бы прям на грани было
так я и подобрал…) при 2,2В - 98
в
“user items”
в параметрах для графиков куча всяких показателей, иногда трудно понять, что данный параметр измеряет за что отвечает. Есть где то описание всех этих параметров.
Добрый день. Есть вопрос, может кто видел такое. Суть такова- при калебровке радио, канал Элеронов и РВ калибруются адекватно, а при калибровке канала газа и рудера происходят странности. При движении стика Газа наблюдаю движение зеленой полоски и она соответствует положению стика НО цифровые значения (красные риски и цыфры) движутся и записываются в канал РН, и наоборот при движении стика РН зеленая полоска движется в канале РН а калибровка происходит в канале газа. Микшеры в АПМе выключены, в аппе миксов нет. Аппа футаба 8, прошивка 3.3.0. Какие есть мысли по сему действу? Спасибо.
Всё получилось.
Делал так:
Можно так, можно просто зафиксировать ФС на приемнике как газ максимально вниз, потом тримануть газ чуток вверх, откалибровать каналы в МП.
В результате если случается ФС, то приемник выдает уровень газа меньше минимума откалиброванного в МП, и срабатывает ФС в АПМ.
и наоборот при движении стика РН зеленая полоска движется в канале РН
У вас аппаратура движение газа выдает в какой канал? Должна в 3й.
У вас аппаратура движение газа выдает в какой канал? Должна в 3й. Да вот в том то и дело что всё работает как надо. Сегодня покопали , подоткнули турнигу 9, таже петрушка. Посмотрел в фуллпараметрах, значения газа и РН записались соответственно в 3й 4й каналы адекватно(смотрел по значениям РРМа). Тоесть работа полносью адекватна. Склоняюсь к мысли что неверно только отображение в интерфейсе. Причем после заливки 3.3.0.
подскажите что может быть неправильно: при включении minimOSD параметры отображаются только когда не включена камера (Mobius), как только включаю камеру то на экране только видео с камеры, а параметры пропадают, выключаю камеру - появляется снова osd экран 😮
Где-то видел сообщение на чистом английском, что версии 3.30. и дальше APM не поддерживает. Почистил журнал хрома и уже не могу найти. Может кто встречал?
что версии 3.30. и дальше APM не поддерживает
я ставил 3.3, не понравилось что без компаса вообще не стартует. Снес. Но работала вроде.
Ребята,может кто нибудь по вопросу #8485 (не могу вытянуть логи с АПМ с датафлэша).Подскажете всё же ?
подскажите что может быть неправильно: при включении minimOSD параметры отображаются только когда не включена камера (Mobius)
может быть несоответствие систем включенных на камере и на осд.
Виктор,в моем случае питание приемника и АПМ совместное от отдельного аккумулятора.АПМ имеет много возможностей,и думаю всем будет интересно,как Вы это реализовали.
Просто - приемник подключен по PPM SUM. Клемма плюсового провода оказалась с браком и при вибрации теряла контакт.
Где-то видел сообщение на чистом английском, что версии 3.30. и дальше APM не поддерживает. Почистил журнал хрома и уже не могу найти. Может кто встречал?
Это у коптеров. Самолеты еще поддерживает.
подскажите что может быть неправильно: при включении minimOSD параметры отображаются только когда не включена камера (Mobius), как только включаю камеру то на экране только видео с камеры, а параметры пропадают, выключаю камеру - появляется снова osd экран 😮
Или не совпадают системы PAL/NTSC, или не совместима камера (у MAX4756 есть предельное разрешение с которым он может работать), или сам MAX полумертвый - китайские клоны крайне глюкавые.