Автопилот Arduplane - открытое ПО
Нет, проблема не в прошивке. Проблема в том что он вообще не прошивается. В диспетчере устройств он есть. Пишу ком порт, пытаюсь связаться с ним-ноль эмоций. Перепробовал все скорости, множество комбинаций, ничего, не отвечает модуль.
Лампа Tx мигает, Rx нет.
Есть надежда? Странно, что одновременно оба модуля накрылись.
Нет, проблема не в прошивке. Проблема в том что он вообще не прошивается. В диспетчере устройств он есть. Пишу ком порт, пытаюсь связаться с ним-ноль эмоций. Перепробовал все скорости, множество комбинаций, ничего, не отвечает модуль.
Лампа Tx мигает, Rx нет.
Есть надежда? Странно, что одновременно оба модуля накрылись.
может usb адаптер накрылся?
Сомневаюсь. Оба сразу?
При включении адаптера в комп, мигает и RX и TX. При попытке связаться, работает только TX
Можно как то диагностировать адаптер? Ну или диагностировать модуль?
Можно как то диагностировать адаптер? Ну или диагностировать модуль?
Надо иметь два адаптера и передавать на них данные открыв два X-CTU, КОРОЧЕ ЧИТАЙ ТУТ ВСЁ ЯСНО rcopen.com/blogs/90045/12928 . У меня один адаптер под ком порт, была такая нериятность что у ПК поломался компорт на мамке, скока время я убил пока не догадался что он только в одну сторону работает. Дело ясное что у тебя неисправен либо адаптер, либо то гнездо в ПК куда его коннектишь.
Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался:
Безуспешно пытаюсь подключить GPS uBlox MAX-6 к ардуине. Модуль вот такой:
ava.upuaut.net/store/index.php?route=product/produ…
Т.к. он работает на 3.3В, а ардуино на 5В, подключаю через вот этот конвертер: www.sparkfun.com/products/8745
Подключаю к конвертеру 3.3В, 5В и землю от ардуино соответственно к контактам LV, HV и двум GND. Затем подключаю TX и RX от конвертера со стороны высокого напряжения – к двум пинам на ардуино, а со стороны низкого напряжения – к TX и RX на модуле GPS. Землю и 3.3В от ардуино подключаю к контактам GND и VCC на модуле GPS соответственно. Пытаюсь запустить – GPS не отвечает ни на какие команды, полная тишина. Я читал, что ему не хватает силы тока, которую выдает ардуино, чтобы найти спутники, но хоть какой-то ответ он по-любому давать должен.
Подскажите, если взять внешнее питание 3.3В, как его к этому всему подключить? На модуле GPS 4 контакта: Tx, Rx, GND, VCC. Я правильно понимаю, что если подключить Tx и Rx к ардуино, а GND и VCC к внешнему источнику питания, то работать это не будет, т.к. нужна земля от ардуино? Или может быть проблема не в питании?
Заранее извиняюсь за глупый вопрос, в электронике я новичек.
а откуда вы взяли 3,3вольта?
проверьте если напряжение упало - значит тока нехватает
gpsTX -> TXI LV TXO HV -> arduino RX
GPSRX <- RXO LV RXI HV <- arduino TX
gps gnd = converter gnd = arduino gnd
gps +3.3 = converter LV = arduino +3,3
converter HV = arduino +5
Т.к. он работает на 3.3В, а ардуино на 5В
Наверно следующий автопилот будет типа этого: arduino.cc/en/Guide/ArduinoDue там по всем входам-выходам только 3,3 В, а если больше - сломается. Да с такой частотой процессора можно автопилот на ракету ставить!
а откуда вы взяли 3,3вольта?
проверьте если напряжение упало - значит тока нехватаетgpsTX -> TXI LV TXO HV -> arduino RX
GPSRX <- RXO LV RXI HV <- arduino TXgps gnd = converter gnd = arduino gnd
gps +3.3 = converter LV = arduino +3,3
converter HV = arduino +5
Огромное спасибо!! Заработало!😲
Кто может сказать нужно ли прошивать Standalone PPM Encoder в АРМ1? Хекс файл находится здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/source/browse/#gi…
Кто может сказать нужно ли прошивать Standalone PPM Encoder в АРМ1? Хекс файл находится здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/source/browse/#gi…
если делаете ардупилот самостоятельно то в 328 чип прошивается эта прошивка, если покупаете готовую плату то обычно там уже все прошито
Задам в этой ветке , если уж сюда перенаправили.
Есть желание заняться ФПВ на ЛК типа увеличенный Вжик.
Глаз положил на ArduFlyer-UAV 915Mhz GPS Flight Control System + MinimOSD Ardupilot MEGA OSD w/ FTDI Burner (Supports MAVlink Protocol)
Достаточен выбор - в програмировании опыта нет - на стоковые прошивки летабельные?
Заранее спасибо.
вот интересное кино Земфир 2 с разрезными элевонами
если делаете ардупилот самостоятельно то в 328 чип прошивается эта прошивка, если покупаете готовую плату то обычно там уже все прошито
Спасибо за ответ! Меня насторожило что актуальная прошивка, которая установлена в АРМ1 , отличается от этой “стационарной” количеством битов, т.е. последняя более объёмная, что-то там задумали неясность. На сколько я понял из описания это решает проблемы совместимости с другими передатчиками, устраняет дрожание или ещё чого-то там нехорошее, однако у меня всё работает, значит нет и повода менять прошивку.
известен вариант “коптерной” прошивки в которой отключена функция аппаратной комутации 4 основных каналов управления “напрямую” по команде с 8 входа
Затестил сегодня автопилот на скае.
Питал DC-DC вместе с сервами, взлетел, проверил стабилизацию. пашет, включил РТЛ и контроллер ушел на перезагрузку. 😦
Попробую запитать родным типа сверхточным отдельно от серв.
Затестил сегодня автопилот на скае. Питал DC-DC вместе с сервами, взлетел, проверил стабилизацию. пашет, включил РТЛ и контроллер ушел на перезагрузку. Попробую запитать родным типа сверхточным отдельно от серв.
апм2/apm2.5 только так!
у первого еще был встроенный стаб и какойто шанс
Парни хочу попробовать Ардупилот , если куплю обычную Ардуино мега 2560 и к нему датчики , а не специальный как этот store.diydrones.com/…/kt-apm-01.htm
стандартные прошивки можно залить или нужно в них коверятся ?
как понимаю разница только в размерах ?
Спасибо
Парни хочу попробовать Ардупилот , если куплю обычную Ардуино мега 2560 и к нему датчики , а не специальный как этот store.diydrones.com/ArduPilot.../kt-apm-01.htm стандартные прошивки можно залить или нужно в них коверятся ?
если точно повторите схему то получится точно тоже, но дороже. к тому же аналоговых гироскопов уже не выпускают.
если цель съэкономить - возьмите апм2 или апм 2.5 у китайцев ГЛБ или рцтаймер
Певый раз не до конца соглашусь с Dear AK. На сегодня- Таймер The best. Остальное геморр и нервотрепка с повышенной стоимотью. Только внимательно отнестись к питанию мозгов и всяких приблуд. Пробовал всякое.
На GoodLuck от всего АПМ-ного разнообразия остались только минимОСД и ЖПС. Уж с месяц как. Вообще после недавних покупок сомневаюсь, чтобы я у них ещё что-либо купил.
На таймере вроде есть, называется Ардуфлаер. Не пробовал, не знаю.
ЖПС надо брать отдельно.
Бирочка таймера снизу это конечно косяк, а остальное весьмо достойно. “Крепко скроен, ладно сшит…” в общем- копия в хорошем исполнении. На сегодня- лидер по стоимости- качеству- скорсти доставки. Пока не удалось получить телеметрию непосредственно на Groupner MX-20 но это нишевая проблема)))
Парни хочу попробовать Ардупилот , если куплю обычную Ардуино мега 2560 и к нему датчики , а не специальный
стандартные прошивки можно залить или нужно в них коверятся ?
как понимаю разница только в размерах ?
Я сейчас как раз занимаюсь подобным.
Родные прошивки, естественно, не подходят, потому что первый мегапилот обвешан дополнительным железом, в первую очередь это мультиплексор входов, АЦП для датчиков и хитрая флэшка. Повторять это железо смысла особого нет, незначительный выигрыш в деньгах с лихвой перекроет потерянное время. Но есть в природе прошивки ArduPlaneNG и MegaPirate Plane Edition, ориентированные на более распространенные и дешевые железки. При использовании правильных железок все заводится без особенных проблем. Но придется аккуратно сконфигурить и пересобрать прошивку.
Другое дело, что глубокого смысла в таком ковырянии не стало после того, как китайцы стали продавать мегапилот 2.5 за неполных 90 баксов. Все штатное, работает из коробки,никакого шаманства - воткни и летай. Обычная мега с дополнительными датчиками вдвое больше, вчетверо тяжелее, из нее будут провода болтаться, полный функционал не повторить и т.д. Я со всем этим играю просто потому, что лично мне процесс не менее интересен, чем результат. Да и железки все уже есть. Но АРМ 2.5 с рцтаймера тоже едет, и летать ( а не отлаживаться на столе) будет именно он…