Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin
X3_Shim:

Ну по факту. Если я задам круизный газ сильно меньше целевого. Что будет происходить ? Я имею ввиду чисто внешние проявления.
Ну мне пока не очень понятно, зачем вообще нужен круизный газ при работающем AS.

могут быть осциляции по управлению газом , примерно так
жжжжЖЖЖЖжжжжЖЖЖЖЖжжжж
😃
у самолета инерция, скорость сразу не появляется и не падает

RTemka
alexeykozin:

возможно скорости перестало хватать для выбранного круизного газа

Это не оно точно 😃
Там 20 м/с выставлено, по AS на видео видно, что гонит хорошо и ветра не было.
В длинном повороте он как бы зарывается.

X3_Shim
alexeykozin:

жжжжЖЖЖЖжжжжЖЖЖЖЖжжжж

Очень доступно 😃

Хватило бы и просто осцилляций 😃

RTemka

Раскажите как работает сварочный трансформатор переменного тока ??? “ЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖттртртртртр”

alexeykozin
RTemka:

Там 20 м/с выставлено, по AS на видео видно, что гонит хорошо и ветра не было.
В длинном повороте он как бы зарывается

тогда рассказывайте детально что наблюдаете в длительном повороте.
насколько падает воздушная скорость,
насколько меняется питч, сколько составляет ролл, по наблюдениям осд нет ли разницы в показаниях горизонта машинного и реального по картинке
сколько задана компенсация роллтупитч и рудермикс
есть ли физическая зависимость газа и тенденции по питчу и какова она , на кабрирование или пикирования (обычно в повороте включается мотор чтобы скомпенсировать потерю скорости)

SideWinder
alexeykozin:

могут быть осциляции по управлению газом , примерно так
жжжжЖЖЖЖжжжжЖЖЖЖЖжжжж
😃
у самолета инерция, скорость сразу не появляется и не падает

о… у меня как раз такое - в FBWB газ прыгает от минимума до максимума
т.е. мне надо увеличить круизную скорость?

RTemka
alexeykozin:

тогда рассказывайте детально что наблюдаете в длительном повороте.
насколько падает воздушная скорость,
насколько меняется питч, сколько составляет ролл, по наблюдениям осд нет ли разницы в показаниях горизонта машинного и реального по картинке
сколько задана компенсация роллтупитч и рудермикс
есть ли физическая зависимость газа и тенденции по питчу и какова она , на кабрирование или пикирования (обычно в повороте включается мотор чтобы скомпенсировать потерю скорости)

Смотрю логи, скорость AS как вкопанная стоит высота тоже.
Надо видимо капнуть не наддувает ли барометр в повороте.

Добрый_Ээх
RTemka:

Смотрю логи, скорость AS как вкопанная стоит высота тоже.
Надо видимо капнуть не наддувает ли барометр в повороте.

Т.е. получается, что барометрическая высота стоит, а визуально идёт просадка?

RTemka

Конкретно данные барометра не смотрел.
Но такая которая в планнере слева не меняется 😅
Тут еще поролонку наклеил на барометр.
Начал такие фокусы вытворять .😵

Стал анализировать, в чем была разница между полетами.
На ум пришло, что ночью летает ровнее:)
Солнце подсвечивает через пенопласт ?

Добрый_Ээх
RTemka:

На ум пришло, что ночью летает ровнее:)
Солнце подсвечивает через пенопласт ?

Конвекционные потоки от неравномерно нагретой солнцем поверхности планеты мотают пенопластину)

alexeykozin
RTemka:

Солнце подсвечивает через пенопласт ?

барометр накрывают черным непрозрачным на солнце поролоном или поролон + черный непрозрачный материал

RTemka

Да уж думаю, может его вынести на улицу в месте с компасом.

alexeykozin

обычно бывает достаточно обеспечить равномерную вентиляцию кабины , тоесть сделать так чтобы при любом обдуве давление не нагнеталось

RTemka

На хвосте окно. Видимо оно наводит тень на плетень.
Что интересно поролон, только ухудшает ситуацию 😃

MANS
RTemka:

Видимо оно наводит тень на плетень.

Сделайте отверстие в стенке цилиндра. Внутри будет статическое давление окружающей среды.

RTemka

Пока рановато 😃
Не пойму с чего все началось.
Первые полеты шел как по рельсам 33 км.
А потом чем дальше тем страшнее.

MANS
RTemka:

Тут еще поролонку наклеил на барометр.
Начал такие фокусы вытворять

Вот так накрыли или прямо приклеили к поверхности барометра?

RTemka

Вырезал кубик 15х15х15 внутри углубление и приклеил на плату.
Думаю может на 3д принтере напечатать корочку с пипкой и вывести трубку за борт.
Вечером надо на бреющем прогнать и посмотреть телеметрию.

X3_Shim
RTemka:

и вывести трубку за борт.

А какое давление у вас будет с трубкой за бортом ?

RTemka

Ну если ее загрушить и перфорировать.
То нужное 😃

X3_Shim
RTemka:

Ну если ее загрушить и перфорировать.

Ну заглушить, перфорировать, расположить вдоль потока, получим давление ниже чем атмосферное.

По моему как раз основная цель поместить барометр в место с нулевой скоростью воздуха. Ну понятно что около нулевой (так как давление то меняется поманеньку с изменением высоты).