Автопилот Arduplane - открытое ПО
А там есть -> PPM и <- PPM есть разница к какому, и CH5, и вроде перемычку то ли разрезать то ли запаять…
Ch5 не трогать.
А вот к какому PPM пятачку паяться я не помню. А они разве не соединены ?
А вот к какому PPM пятачку паяться я не помню. А они разве не соединены ?
Да вот пытаюсь перевести, вроде как если -><-PPM соединены то сигнал транзитом идет на 2560. Но …смотрю черз увеличительное стекло - перемычка имет разрыв…Но на рабочих платах такая же фигня…
Да в общем то пофиг. Попробовать подать PPM на оба по очереди 😃 Ну я честно не помню куда паялся.
Доброго времени!
Пожалуйста подскажите какими параметрами в МП настроить максимальные отклонения серв по каналам 1 и 2. Всю ветку чую не осилю, поэтому не пинайте если баян.
В передатчике крайние точки ограничил и на ручном режиме качалки не упираются никуда, произвел калибровку в МП, значения по каналам показывает меньше,
а вот в режиме когда рулит АРМ качалки упираются в ограничения, т.е. АРМ не смотрит на максимальные значения в калибровке а гоняет сервы на 100% в крайние положения.
какими параметрами в МП настроить максимальные отклонения серв по каналам 1 и 2.
PID, параметр “P”, по дефолту помоему 0,4, вот его и увеличивайте.
Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.
PID, параметр “P”, по дефолту помоему 0,4, вот его и увеличивайте.
он не отвечает за крайние точки.
А если ему зажать RC1_MIN и RC1_MAX?
А если ему зажать RC1_MIN и RC1_MAX?
Так они и ставятся при калибровке.
Ими как раз и ограничит отклонения.
Ими как раз и ограничит отклонения.
так он же сделал калибровку, а ему не помогло.
А если ему зажать RC1_MIN и RC1_MAX?
решил сделать сброс на default и все заново…
посмотрим что выйдет
Перепрошил 32U2… результат тот же не хочет по одному проводу PPM воспринимать и все тут… что еще можно поковырять?
Вот можно было три дня ни с чем проковырятся… Приемник РРМ-сумм выдавал как то странно…
Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.
Скажите это Ваш борт? . Интересует собственно построение захода на глиссаду и глиссада до касания(высота, скорость точек, расстояние между точками). Если не секрет конечно.
можно было три дня ни с чем проковырятся
Так стало бы скучно 😃
PID, параметр “P”, по дефолту помоему 0,4, вот его и увеличивайте.
Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.
А это АРМ или что посолиднее? У меня частенько дрон уже “на пузе” а барометр ещё метра 4 высоты кажет(((
А это АРМ или что посолиднее?
Посмотрите начало ролика.
У меня частенько дрон уже “на пузе” а барометр ещё метра 4 высоты кажет(((
Это может быть особенность охлаждения платы. Или индивидуальная особенность барометра. Или ошибка при сборке платы (например, перегрев).
У меня на одной плате барометр уплывал очень сильно (до +15м за полет). Я его поменял. При приземлении теперь 0 показывает или немного в -. Пока на земле стоит, обдув платы прекращается и высота ползет вверх.
З.Ы. В первую очередь нужно исключить атмосферные перепады давления и температуры.
А кто знает как работает алгоритм RTL если высота выставлена 100м? Он летит попрямой в точку 100м или сперва возвращается и потом снижается?
В первую очередь нужно исключить атмосферные перепады давления и температуры.
А вроде что то было, из серии еще одного APM стоящего на земле и передающего изменения атмосферного давления на борт. Правда если ползет из-за температуры (например не успел нагреться после резкого снижения с большой высоты), то это конечно не поможет.
А вроде что то было, из серии еще одного APM стоящего на земле и передающего изменения атмосферного давления на борт. Правда если ползет из-за температуры (например не успел нагреться после резкого снижения с большой высоты), то это конечно не поможет.
да, наземная станция на основе апм. на борту даже параметр есть который надо править наземное давление
но честно говоря я понимаю как соединить модемами борт и наземку на апм и понимю как соединить борт и мишен планер но не понимаю как их соединить все три воедино.
наземка с апм предполагает мавлинк а он вродебы как точка-точка
А если ему зажать RC1_MIN и RC1_MAX?
Сбросил настройки по умолчанию, откалибровал заново, результат не утешителен…
В общем эти параметры отвечают только за управление с передатчика в любых режимах,
при этом сам АРМ рулит сервами по максиму хода…
Пробовал менять параметры RLL2SRV_IMAX и PTCH2SRV_IMAX
они вроде по описанию как раз и должны ограничивать, но эффекта не наблюдается от их изменения…
так и непонятно какими параметрами можно ограничить для АРМ ход серв элевонов …
ограничить для АРМ ход серв элевонов
У вас оказывается элевоны. А как настраивали ? Миксы где сделаны ?