Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

удобен более чем, плюс недорогие доп. девайсы. как то телеметрия (модемы по 40 долларс у китайцев), дешевая осд. Понятный настройщик, отличная вики чего еще для счастья надо?
Настройку мона все дома сделать. Комп подойдет любой нет бук маломощный. можно приблуду спецальную купить - ардустанция.

А так, чисто полетать и использовать автовозврат, ни компик ни Ardustation не нужен.

клюет не стабилизирует:😦

клюет не стабилизирует

А в каком режиме клюет? У меня при включении FBW-B сразу же начинал пикировать, потом поменял какой-то параметр (что-то связано с реверсом элеватора в FBW) и перестал пикировать. Правда, мне так и не удалось заставить FBW-B нормально работать. По-это и не использую. С другой стороны, стабилизация практически и есть FBW-B. (Однако, изначально стабилизация, RTL, полет по точка, автоматическая посадка, взлет, Loiter, Circle - все работало). Кстати, рекомендую сразу настроить FailSafe.

P.S. По поводу AirSpeed Use = 0. Собрал, подключил, сразу поставил Airspeed Enable = 1 и Airspeed Use = 1 - все полетело без всяких проблем. Скорость показывал (и показывает) более или менее верную, в воздухе не останавливается, когда нужно подгазовывает.

P.P.S. moralex: если есть желание, можете завтра вечерком (днем по Вашему времени) стукнуть мне в тот же Skype - попробуем настроить.

клюет не стабилизирует:😦

Ну а если в руках шевелить, руль высоты правильно компенсирует? MANUAL_LEVEL поставлен на ноль? Можно еще отключить магнитометр, чтоб голову не морочил.
Вообще, запостите тут все свой параметры.

чем ардупилот не устраивает?)

не устраивает то что все кто здесь пишут у всех гемор с той или иной настройкой и как уже написали без компьютера почти не обойтись. У меня планет и самолет двс и как то хотелось бы просто с пульта основные настройки сделать и всё. Да и ещё здесь писали у него на элерон одна серво идет,ставишь вторую и что то начинается.

не устраивает то что все кто здесь пишут у всех гемор с той или иной настройкой и как уже написали без компьютера почти не обойтись. У меня планет и самолет двс и как то хотелось бы просто с пульта основные настройки сделать и всё. Да и ещё здесь писали у него на элерон одна серво идет,ставишь вторую и что то начинается.

Просто в основном пишут те у кого проблемы, а у кого нет - летают и наслаждаются. У меня все летает отлично, начинал еще с первых версий на 1280. И автовзлет, автопосадка, и маршрутика всякие разные. Единственно но - напрягает что прохождение точки он учитывает только по координатам, а высоты сколько успел набрать(или слить) столько и успел. Ну и с автопосадкой есть свои приколы - но все лечится.

Я сейчас в стадии выбора автопилота для своего Бикслера v.1. Склоняюсь к покупке вот этого китайского клона ArduPilot’а на сайте RCTimer.

Мне не ясно вот что:

• правильно ли я делаю, покупая ArduPilot? Может купить автопилот от другого производителя.
• может не стоит связываться с китайским клоном, а купить оригинал?
• где мне купить к этой плате датчик воздушной скорости, выносной компас и OSD?
• насколько хорошо работает автоматическая посадка? Ведь сонара в автопилоте нет.

выносной компас

Digital compass powered by HMC5883L chip, included on the main board.
зачем вам второй компас?

датчик воздушной скорости

store.diydrones.com/…/kt-mpxv7002dp-01.htm

и OSD?

store.diydrones.com/…/br-apmminosd.htm

• правильно ли я делаю, покупая ArduPilot? Может купить автопилот от другого производителя.

Из моего неудачного опыта. 😃
Первый ардупилот улетел, и через неделю нашлась ошибка в ГПС которая как раз подходила под мой случай.
Второй ардупилот упал и сгорел, причину не знаю. Возможно что-то с питанием потому что его начало колбасить и видео включаться/выключаться.
МинимОСД на обоих ардупилотах заводиться сразу не хотела(не было соединения с APM) видимо задержка в запуске сказывалась.
Приходилось после запуска резет нажимать на осд.
Если вы хотите поворотку для антенны, то получится дороже чем игл. Игл телеметрию передает по видеоканалу, а для ардупилота нужны модемы а это баксов 200.
Я сейчас перешел на игл, но еще не летал, пока что только дома проверил стабилизацию.

Но с другой стороны я пока не понял на игле можно ли выбирать режимы как на арде, типа ручной, стабилизация, возврат.

а для ардупилота нужны модемы а это баксов 200.

Ну не 200$ это вы загнули
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

У меня и у товарища на Bixler APM+miniOSD летает все без проблем.

Ну не 200$ это вы загнули
www.rctimer.com/index.php?gOo...4&productname=

Я говорил про поворотку а не телеметрию. 😃
Учитывая что тот же лавмейт 1ватт 1.2ГГц в стоке бьет на 5 км, то эти модемы не котируются. 😃

Эти модемы пробьют 5+ км?

Эти модемы пробьют 5+ км?

code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio
Только с усилителем

Я говорил про поворотку а не телеметрию. 😃
Учитывая что тот же лавмейт 1ватт 1.2ГГц в стоке бьет на 5 км, то эти модемы не котируются. 😃

Эти модемы пробьют 5+ км?

Поворотка store.diydrones.com/ArduStation_p/de-0001-01.htm 😃

Пользуюсь и ардупилотамы и ЕТ. Однозначно ардупилот нравится намного больше. Проблем с ними нет, настроить просто. Да, необходимо некоторая сноровка чтобы подключить осд, определенные знания что и как работает. Но все самолеты, которые я запускал с ардупилотом лучше или хуже отрабатывали все режимы в первом полете. А вот с ЕТ я промучился будь здоров, раз 10 садил, менял параметры и поднимал, пока хоть как то все начало работать.
Ну и по цене ЕТ переплевывает практически всех общедоступных АП. Я посчитал только что, полный комплект получается 400усд несчитая доставки!
Про бордак с нескончаемой цепочкой датчиков, которые вроде могли расположится на одной платке, если бы не желание срубить бабки за каждую мелочь отдельно, я промолчу, хотя нет, не промолчал 😁

ЗЫ, забыл, телеметрию ЕТ я конечно в 400усд не включил, скоко она там стоит, на 900М, 1000усд?

Ну ардупилот мне тоже больше понравился, но не хочет он у меня нормально пахать. 😦

Ну и по цене ЕТ переплевывает практически всех общедоступных АП. Я посчитал только что, полный комплект получается 400усд несчитая доставки!
Про бордак с нескончаемой цепочкой датчиков, которые вроде могли расположится на одной платке, если бы не желание срубить бабки за каждую мелочь отдельно, я промолчу, хотя нет, не промолчал

ЗЫ, забыл, телеметрию ЕТ я конечно в 400усд не включил, скоко она там стоит, на 900М, 1000усд?

Откуда такие цены?
Минимальный комплект из логгера, ОСД про, ГПС, стабилизации и наземки 300 баксов.
Ардупилот с повороткой, ГПС, ОСД, токомером и модемами больше 300.
Плюсы ардупилота конечно в минимуме проводов. Как иглу красиво и аккуратно разместить вообще не представляю.

Ну ардупилот мне тоже больше понравился, но не хочет он у меня нормально пахать. 😦

Откуда такие цены?
Минимальный комплект из логгера, ОСД про, ГПС, стабилизации и наземки 300 баксов.
Ардупилот с повороткой, ГПС, ОСД, токомером и модемами больше 300.
Плюсы ардупилота конечно в минимуме проводов. Как иглу красиво и аккуратно разместить вообще не представляю.

Я посчитал и воздухомер и высотомер.

Ардупилот с телеметрией:
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
ОСД goodluckbuy.com/on-screen-display-osd-board-minimo… или лучше goodluckbuy.com/remzibi-osd-diy-osd-interface-7-40…
Токомер www.sparkfun.com/products/10644
Ну и собственно наземка за 60.

Ну заказывая с разных мест нужно учитывать доставку еще. 😃
Да и сравнивать нужно одинаковые возможности а не считать одно по максимуму, а второе по минимуму. 😃
А насчет этих модемов еще раз повторяю что я сравнивал не на расстоянии до 1 км.
Мне наземка для телеметрии вообще не нужна. Она нужна для поворотки.
А эти модемы за 5+ км чтоб повороткой рулить уже нифига не возьмут. так зачем они?
Хотя цена хорошая за APM2.5 и гпс.

На такое расстояние я знаю только 2 способа, это либо cell или как он там называется сотовый либо RF900. а эти комплекты по 200 баксов.

Ну заказывая с разных мест нужно учитывать доставку еще. 😃
Да и сравнивать нужно одинаковые возможности а не считать одно по максимуму, а второе по минимуму. 😃
А насчет этих модемов еще раз повторяю что я сравнивал не на расстоянии до 1 км.
Мне наземка для телеметрии вообще не нужна. Она нужна для поворотки.
А эти модемы за 5+ км чтоб повороткой рулить уже нифига не возьмут. так зачем они?
Хотя цена хорошая за APM2.5 и гпс.

На такое расстояние я знаю только 2 способа, это либо cell или как он там называется сотовый либо RF900. а эти комплекты по 200 баксов.

С патч антеной 3dr radio на 900 работает и на 10км. Что мне нравится еще, что ардупилот можно использовать и на квадрик и на простой вертолет (и на лодку и машину тоже), плюс куча хороших вещей, как например сонар для вертолетов, теперь еще и оптический сенсор.
Но по любому брать надо то что больше нравится 😉

Мне наземка для телеметрии вообще не нужна. Она нужна для поворотки.
А эти модемы за 5+ км чтоб повороткой рулить уже нифига не возьмут. так зачем они?

vtoryh, я правильно вас понял? Вы говорите, что ArduPilot может передавать информацию о положении самолета на поворотную станцию только посредством Xbee-модемов. Другие автопилоты передают эту информацию посредством телетекста, подмешанного в видео канал. И это более удобный способ. Да?

vtoryh, я правильно вас понял? Вы говорите, что ArduPilot может передавать информацию о положении самолета на поворотную станцию только посредством Xbee-модемов. Другие автопилоты передают эту информацию посредством телетекста, подмешанного в видео канал. И это более удобный способ. Да?

Не только xbee, может и через инет посредством модема с симкой. 😃
Можно хоть по всей России летать пока аккумы живые. 😃
Тот же RF900 заявлено до 40 км вроде, удобно с одной стороны, но с другой это траты энергии.
Может есть и другие способы но я их не знаю.
Все по разному… кто-то по звуковому каналу гонит данные, кто-то в видео подмешивает.
Я считаю это более правильным, так как потребляет меньше энергии, что особенно важно на дальних полетов для чего собственно поворотка то и нужна. 😃

Но по любому брать надо то что больше нравится

Ну мне арда понравилась. С полпинка все завелось. Но проработало не долго. 😃
Не повезло мне с ней. 3-ий раз решил не рисковать. 😃

Ну мне арда понравилась. С полпинка все завелось. Но проработало не долго. 😃
Не повезло мне с ней. 3-ий раз решил не рисковать. 😃

Отсуда вывод, никогда не ставить самую последнюю прошивку 😁
Ну а с питанием у меня тоже были проблемы, когда по ленивости не поставил отдельный бек. На высоте 600м начались перезагрузки. Теперь знаю точно (хотя вроде и читал про это раньше), 4 банки и встроенный в эску бек не катит.

Отсуда вывод, никогда не ставить самую последнюю прошивку

Не вариант. Писал же что нашли ошибку в ГПС под которую я попадал. пришлось обновляться по любому. 😃

Ну а с питанием у меня тоже были проблемы, когда по ленивости не поставил отдельный бек. На высоте 600м начались перезагрузки. Теперь знаю точно (хотя вроде и читал про это раньше), 4 банки и встроенный в эску бек не катит.

С общим БЕКом тоже перегружалось в воздухе, поставил высокоточный БЕК отдельный. с ним проблем не было. 😃