Автопилот Arduplane - открытое ПО
почему нет? они от версии к версии вроде только разъемами периферии отличаются
Вот в том и дело что вроде(
Я гуглю и все то отсылки в 2.8 к квадрикам, то к ArduPilot 2.6. Вот и решил уточнить.
2.8 версии АПМ нет, это просто китайский маркетинг. Есть официальная версия 2.6 и более менее соответствующие ей по спецификации дешевые клоны.
МиниАПМ вообще якобы версии 3.1, а ещё в Поднебесной есть в продаже Pixhawk lite, официально тоже не существующий 😃 и АПМ в корпусах от пикса, за ваши деньги любой каприз.
Вот в том и дело что вроде(
Я гуглю и все то отсылки в 2.8 к квадрикам, то к ArduPilot 2.6. Вот и решил уточнить.
2.8 - это определенное исполнение 2.6 платы
из плюсов - компас и ЖПС подключаются рядом. из минусов - нет на плате разъёмов нераспаяных для UART и питания
2.8 стоит на самолете летает нормально , компас внутри на плате как у 2.5.
Опять вчера отпал ЖПС.NEO6M.Было 12 спутников,потом плавно упало до 0.Секунд 30.Потом появились,но при этом скорость 0 и дом черт знает где.Подскажите как поправить?Или только жпс глонас брать.
В этом районе у кого то глушилка работает.Провода все на пайку переделал и экран на них натянул.Наводки исключены.Похоже надо гдето в настройках АПМ подправить.На шторме дом не обнуляется.
Коллеги. Вчера МП предложил проапгрейдить фермваре до 3.4.
Вопросы:
- Стоит ли переходить на эту прошивку?
- Можно ли залить параметры АПМ из архива после перепрошивки?
- Нужна ли обязательная перекалибровка? АПМ стоит глубоко на липучке, оторвать его для калибровки на столе очень непросто.
Если на старой прошивке летало все, то зачем прошиваться? ИМХО
2.8 - это определенное исполнение 2.6 платы из плюсов - компас и ЖПС подключаются рядом. из минусов - нет на плате разъёмов нераспаяных для UART и питания
еще из минусов, что питание на I2C разъеме, тот что для внешнего компаса - 5 вольт!
Вопрос по выбору GPS: ну вот скажем такой www.aliexpress.com/item/…/32357926357.html и такой www.aliexpress.com/item/…/32407734744.html
как я понимаю - идентичны (судя по косвенным описаниям), а различаются по цене неслабо. Или они все же разные?
Вообще у меня есть отдельно ubox-m6n и отдельно компас на платке. Я бы их использовал, если бы знал как решить проблему с микроразъемами, которых у меня нет. Вообще обжималки под них продаются, стоит этим заморачиваться?
еще из минусов, что питание на I2C разъеме, тот что для внешнего компаса - 5 вольт!
Это на 2.8 или 2.6 ? И чем это плохо?
из плюсов - компас и ЖПС подключаются рядом. из минусов - нет на плате разъёмов нераспаяных для UART и питания
UART - это как я понимаю управление элеронами и прочим?
сори за мою техническую неграмотность, как-то глубоко настока не окунался. летает - а больше ничего не надо
Доброго дня всем,
Учитывая что мой бикслер уплыл в неведомые края, собираю новую махину.
Заместо ФА-41АП, пригляделся к APM. Вот только у меня вохник вопрос 2.8 можно ли поставить на самолет, или тока 2.6 позволительно?
Cпасибо
Я покупал через интернет у китайцев, однако дешевле получилось в магазине тут roboparts.ru/products/arducopter АПМ2.6 Arducopter перешил в самолёт, GPS тоже там купил. Брака не выявил, но ублокс фиксу иногда теряет, может всё же из-за отсутствия NMEA в прошивке 3.4. В этом неясность!
Вопрос по выбору GPS: ну вот скажем такой www.aliexpress.com/item/…/32357926357.html и такой www.aliexpress.com/item/…/32407734744.html
как я понимаю - идентичны (судя по косвенным описаниям), а различаются по цене неслабо. Или они все же разные?
Вообще у меня есть отдельно ubox-m6n и отдельно компас на платке. Я бы их использовал, если бы знал как решить проблему с микроразъемами, которых у меня нет. Вообще обжималки под них продаются, стоит этим заморачиваться?
Вот магазин с качественным недорогим модулем.
Ниже фото некачественного модуля за ту же цену, купленного в другом магазине:
Я покупал через интернет у китайцев, однако дешевле получилось в магазине тут roboparts.ru/products/arducopter АПМ2.6 Arducopter перешил в самолёт, GPS тоже там купил. Брака не выявил, но ублокс фиксу иногда теряет, может всё же из-за отсутствия NMEA в прошивке 3.4. В этом неясность!
Голый АПМ, без внешних модулей, на Али стоит долларов 30.
Вот магазин с качественным недорогим модулем.
Ссылка битая
однако дешевле получилось в магазине тут roboparts.ru/products/arducopter
хотели сказать наверное “Быстрее”, но никак не дешевле. почти на 2т дороже того же али
хотели сказать наверное “Быстрее”, но никак не дешевле. почти на 2т дороже того же али
Да быстрее и ценю возможность посмотреть, подержать в руках и принести обратно если не понравилось. Я сначала не понял что с ублоксом , поменяли, но второй тоже так иногда фиксу сбрасывает, подумает опять фиксится. Вообщем неясность.
Я покупал через интернет у китайцев, однако дешевле получилось в магазине тут
Учитывая где я, то это вряд ли дешевле/быстрее)
Ссылка битая
Поправил, это косяк мобильного приложения Али.
Некачественные модули идут с упрощённой схемотехникой, без фильтров на входе, без лишних деталей типа светодиодов состояния и разъёмов на плате, бывают и с неправильно запаянной батареей и с непропаем выводов микросборки. В принципе все некритично, кроме фильтров, без них приёмник могут задавить, например гармоники от видеопередатчика. Ну и за одну и ту же цену лучше купить нормальный модуль, а не криво спаянный с экономией половины деталей.
Цены конечно разные , например тут www.dx.com/s/ardupilot . Там покупал ардуину для опытов, ждал месяц , написал что обещали быстро, а потом пришло 2 штуки…
dx.com/…/u-blox-lea-6h-high-accuracy-gps-module-wi… вот этот GPS кто-нибудь пробовал, на вид антенна знатная.
вот этот GPS кто-нибудь пробовал, на вид антенна знатная.
Обычный LEA 6H, по мне, так на много лучше чем классический для APM neo 6m.
Цены конечно разные , например тут www.dx.com/s/ardupilot . Там покупал ардуину для опытов, ждал месяц , написал что обещали быстро, а потом пришло 2 штуки…
ДХ - УГ из личного опыта
На пульте все каналы заняты. Есть ли вариант сделать чтоб включать/выключать, ну скажем посадочные огни кнопкой через АРМ-МП. Положим чтоб по команде через МП на А0-А8 появлялась логическая 1 ну или 2000 ms вместо 1000?
еще из минусов, что питание на I2C разъеме, тот что для внешнего компаса - 5 вольт!
ээээ
и?
у меня с одинаковыми компасами работают как 2,6 так и 2,8
UART - это как я понимаю управление элеронами и прочим?
UART это порт связи контроллера с чем-то другим.
например с телеметрией.
я к нераспаяным выводам подпаивался и соеденял туда ардуину. на 2,8 так уже не сделать