Автопилот Arduplane - открытое ПО

egunak95

хотели сказать наверное “Быстрее”, но никак не дешевле. почти на 2т дороже того же али
Да быстрее и ценю возможность посмотреть, подержать в руках и принести обратно если не понравилось. Я сначала не понял что с ублоксом , поменяли, но второй тоже так иногда фиксу сбрасывает, подумает опять фиксится. Вообщем неясность.

ShadowCat
egunak95:

Я покупал через интернет у китайцев, однако дешевле получилось в магазине тут

Учитывая где я, то это вряд ли дешевле/быстрее)

Илья_Реджепов
hotoj:

Ссылка битая

Поправил, это косяк мобильного приложения Али.

Некачественные модули идут с упрощённой схемотехникой, без фильтров на входе, без лишних деталей типа светодиодов состояния и разъёмов на плате, бывают и с неправильно запаянной батареей и с непропаем выводов микросборки. В принципе все некритично, кроме фильтров, без них приёмник могут задавить, например гармоники от видеопередатчика. Ну и за одну и ту же цену лучше купить нормальный модуль, а не криво спаянный с экономией половины деталей.

X3_Shim
egunak95:

вот этот GPS кто-нибудь пробовал, на вид антенна знатная.

Обычный LEA 6H, по мне, так на много лучше чем классический для APM neo 6m.

Добрый_Ээх
egunak95:

Цены конечно разные , например тут www.dx.com/s/ardupilot . Там покупал ардуину для опытов, ждал месяц , написал что обещали быстро, а потом пришло 2 штуки…

ДХ - УГ из личного опыта

На пульте все каналы заняты. Есть ли вариант сделать чтоб включать/выключать, ну скажем посадочные огни кнопкой через АРМ-МП. Положим чтоб по команде через МП на А0-А8 появлялась логическая 1 ну или 2000 ms вместо 1000?

dima_ua
emax:

еще из минусов, что питание на I2C разъеме, тот что для внешнего компаса - 5 вольт!

ээээ
и?

у меня с одинаковыми компасами работают как 2,6 так и 2,8

ShadowCat:

UART - это как я понимаю управление элеронами и прочим?

UART это порт связи контроллера с чем-то другим.
например с телеметрией.

я к нераспаяным выводам подпаивался и соеденял туда ардуину. на 2,8 так уже не сделать

max809
Карабас:

Вообще у меня есть отдельно ubox-m6n и отдельно компас на платке. Я бы их использовал, если бы знал как решить проблему с микроразъемами, которых у меня нет.

Заказывал такой пучок, использовал при подключении к UBLOX NEO-6M.
Кстати на goodluckbuy заказывал и miniAPM и APM2.6, проблем не замечено.

emax
dima_ua:

у меня с одинаковыми компасами работают как 2,6 так и 2,8

Зависит от компаса, если он берет питание от GPS- ной части, а там обязательно преобразователь 5->3.3, то все равно, что идет по питанию I2C. А если же он питается от разъема I2С, то может не повезти…

Карабас

Может я что-то не понимаю, последнее обновление было в октябре 2013? Версия ArduPlane-2.75.zip
За два года ни одного исправления? Разработчики перешли на stm32, не хотят мараться с 8битниками.
Мне казалось, что плата apm2.8 вышла позже, хотя посмотрел в библиотеке учтен новый бародатчик 5611. В apm2.6 вроде был другой барометр.
Так все-таки проект еще дышит, или его в одиночку Козин иногда допиливает?

X3_Shim
Карабас:

Может я что-то не понимаю, последнее обновление было в октябре 2013?

видимо не понимаете.

вот прям на этой странице человек пишет "Коллеги. Вчера МП предложил проапгрейдить фермваре до 3.4. "

Вы где новые версии смотрите ?

ShadowCat
X3_Shim:

вот прям на этой странице человек пишет "Коллеги. Вчера МП предложил проапгрейдить фермваре до 3.4. "

Можно прошить любой APM 2.6 / 2.8 до энной версии?

dima_ua
ShadowCat:

Можно прошить любой APM 2.6 / 2.8 до энной версии?

выше 3.2 лучше не заливать в 8-мибитную плату

там уже много всякого тяжелого добавили

Vilniz
Карабас:

как я понимаю - идентичны (судя по косвенным описаниям), а различаются по цене неслабо. Или они все же разные?

Не знаю насчет дорогово, но вчера пришел BN-880 c бангуда, за пол минуты в комнате 12 саттелитов, HDOP 1.0 и избавился наконец от “bad AHRS”. Компасс правда использую отдельный, их можно за полтара евриков мешками закупать 😉

Карабас
X3_Shim:

видимо не понимаете.

вот прям на этой странице человек пишет "Коллеги. Вчера МП предложил проапгрейдить фермваре до 3.4. "

Вы где новые версии смотрите ?

Ну вот отсюда я стянул код ардупилота code.google.com/p/ardupilot-mega/
Если вы знаете другие места, где лежат исходники - поделитесь кто-нибудь.

max809
Vilniz:

Не знаю насчет дорогово, но вчера пришел BN-880 c бангуда, за пол минуты в комнате 12 саттелитов

Пару месяцев назад мне тоже пришел с бангуда, только BN-800
из плюсов: хорошо и много ловит спутники:), не дорогой, компактный, компас имеется
из минусов: как у brusse постоянные “провалы” по протоколу UBX (перевел в NMEA - вроде норм)😃

Добрый_Ээх

Народ, так что с возможностью организовать лишний канал через МП+АРМ???

Alex135

Ребят заказал Px4 Pixhawk Lite где можно поподробней почитать именно про Lite.

X3_Shim
Летун_классический:

А что у пикса PWM входов нету чтоли?

И это отлично.

Летун_классический

Ни то слово… А то ведь раньше так мучались, второй с третьим замыкали. Китайцы видя такой конфуз, даже энкодер в комплект кладут.

Steve_zp
Добрый_Ээх:

Народ, так что с возможностью организовать лишний канал через МП+АРМ???

Да запросто! В мп есть вкладка servo, и там с 5 по 11 канал можно включать выключать. я так у себя реализовал включение бортовых огней

Я тут совершенно случайно заметил зависимость данных с сенсора айрспида от его положения в пространсве. тоесть, тоесть кпримеру, предполетная калибровка прошла в горизонтальном положении платы чипом сверху, и “на нуле” показания скорости колеблются 1-2 (в пределах нормы), то при повороте чипом на бок они подскакивают до 3, а при перевороте чипом внизу уже показания около 5м/с. Никто у себя не замечал такого? это у меня чтото с чипом не то?

Vilniz:

Не знаю насчет дорогово, но вчера пришел BN-880 c бангуда, за пол минуты в комнате 12 саттелитов, HDOP 1.0 и избавился наконец от “bad AHRS”. Компасс правда использую отдельный, их можно за полтара евриков мешками закупать 😉

а компаса нет на плате, или из других соображений?
12 спутников в комнате это просто ну воообще:) есть какие нибудь особнности перехода со стандартного ne06m? а то он у меня на балконе еле-еле 3-4 спутника находит…(