Автопилот Arduplane - открытое ПО

kosmich

Точно, на различие кабелей внимания не обратил. Дмитрий, дальность до обрыва проверяли?

DChernov
kosmich:

дальность до обрыва проверяли?

Я пока дальше полкилометра отлетать очкую - первые шаги в воздухе.
Единственно что могу сказать - когда самолёт плюхнулся в мокрую траву метрах на 200, видео 5.8х200мВт оборвалось, управление ФрСкай запищало по поводу связи, телеметрия работала как ни в чём не бывало.
Что обнадёживает.

9 days later
carbik

Простите за глупый вопрос. MissionPlanner не должен вставать на 86-битный windows7? А то у меня при попытке установки такая шняга вылезает.

DChernov
carbik:

86-битный windows7

А что это???
Если windows7 32 -битный или 64 -битный, то у меня встало без проблем, правда, в процессе установки ломанулось в интернет, фаервол забеспокоился. Разрешил, и работает теперь.
В процессе установки открывается досовское окно, там ползёт некий лог, посмотрите, на что жалуется.

DChernov
carbik:

А жалоба вот такая

Не сталкивался с таким.
Не пробовали ли Вы более старые версии, до разделения на 32 и 64, там в даунлоадах их можно найти. Потом апгрейдиться.

carbik

Попробую поискать. А другой ноут с ХР не хочет коннектить саму ардушку. Видит неизвестное устройство.

DChernov
carbik:

Видит неизвестное устройство.

Там насильно дровишки подсунуть надо. Они в папке Drivers после распаковки плэнера.
Вот расписано code.google.com/p/…/MPInstallation

egunak95
carbik:

Простите за глупый вопрос. MissionPlanner не должен вставать на 86-битный windows7? А то у меня при попытке установки такая шняга вылезает.

carbik:

Простите за глупый вопрос. MissionPlanner не должен вставать на 86-битный windows7? А то у меня при попытке установки такая шняга вылезает.

Что за вопрос? У нас нет проблем с шаманизмом и 86 битных систем по причине их отсутствия - шаманов (в области IT) и 86 битов! Цитата :

разрядностей у Windows на сегодняшний день пока две: 32-бит и 64-бит, т.е. дистрибутивы делятся на x32 и x64 соответственно. Что же до x86 - это не более чем обозначение 32-х битной версии (т.е. если Вы увидите x86, то знайте что речь идет о x32). Зачем два названия решительно не понятно, но знайте, что если Вы не устанавливали специально 64-битную операционную систему, то Ваша Windows имеет 32-х битную разрядность. Однако, на всякий случай, посмотреть разрядность в системе можно простейшим способом: находим ярлык”Мой компьютер“, жмем по нему правой кнопкой мышки и выбираем пункт свойства конец цитаты , а далее читайте sonikelf.ru/neskolko-slov-o-razryadnosti-windows/ и более не сбивайте всех с созидательного ритма постройки Ардупилотов. Правильным курсом идём коллеги не отвлекаемся на 86 битные происки империалистов!

carbik

😁Виноват. действительно 32. А при установке семёрка про 86 сказки пела. А я прогу под 64 пытался впихнуть.
Кстати, принимайте в ряды ещё одного обладателя ардупилота. Представляться не буду, поскольку итак видно по профилю.😁

carbik

Ардушка вдруг перестала коннектиться с программой. При попытке связи мигает хёлтый и… появляется сообщение об ошибке. В диспетчере устройств отображается нормально. Может, какой-нибудь “ресет” надо сделать?

Расцепил и сцепил платы и всё заработало. Теперь тоже в поиске непропая.

DChernov
carbik:

Ардушка вдруг перестала коннектиться с программой

В полпятого ночи и не такое бывает 😃
По поводу непропая. К сожалению, паяют они экологичным бессвинцовым припоем, который конечно экологичен, но как припой не айс - очень капризен к техпроцессу пайки. По уму - пропаивать всё, включая дурацкие безногие корпуса. Увы.

carbik

Теперь продолжение шаманства. Ардушка прекрасно видит сигналы с пульта, калибруется. Но не работает ни один аксель и гирик. Кстати, коннектится девайс только при подключённом борте на 5В. Это нормально? Что смотреть насчёт гир и акселей?

LeonVS

Всем привет, может кто нить провести эксперимент с оригинальным арду? Что происходит если на ходу выдернуть SD карту? Продолжает работать или начинает тупить, виснуть??

carbik

Может кто-нибудь подскажет все-таки. Куда копать? Коннектится, обмен данными идёт, но гиры и аксель молчат.

alexeykozin

гиры и аксель в ардупилот мега 1 подключены через ADC
проверять:
-цепь питания 3 вольт
-тестовый скетч adc

если аналоговые каналы считываются из теста но не работают в прошивке - проверять барометр и eprom-ку в прошивке все взаимоувязано и при неработающем баро не будет показывать аксель и гиро

egunak95
LeonVS:

Всем привет, может кто нить провести эксперимент с оригинальным арду? Что происходит если на ходу выдернуть SD карту? Продолжает работать или начинает тупить, виснуть??

Выдёргивать карту памяти при её работе не рекомендуется, т.к. это некорректное завершение работы этого устройства как и в компьютере короче нельзя так. При таком использовании возможен выход из строя флешки, а про АРМ не знаю.

alexeykozin

на апм2 оригинального производства я пробовал однажды вынуть флешку после чего обратно надежно ее вставить получилось только с помощью термоклея
без этого у меня не соединялся ардупилот по USB с компом, что будет в полете если флешка “отойдет” я не пробовал

carbik
carbik:

Может кто-нибудь подскажет все-таки. Куда копать? Коннектится, обмен данными идёт, но гиры и аксель молчат.

Переустановил прогу и всё заработало. Шайтан, однако.

egunak95
carbik:

Переустановил прогу и всё заработало. Шайтан, однако

Я уже писал в этой ветке, что использую для загрузки Arduino-Soft , который проверяет компиляцию и процесс установки программы в АПМ, там в мануале про это было указано что планировщик не всегда корректно это делает. Например я могу во время загрузки отконнектить дивайс, а далее планировщик ответит всё ОК…

Covax

Компас есть там? Глб скупы на инфо как всегда…

Covax

Если они имеют ввиду care free то да, а не carbon fiber 😃

10 days later
Shuricus

Еще одно интересное наблюдение - на МинимОСД нет отображения данных расхода тока батарейки! Кажется, это полная лажа!