Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

У меня пришлось кабель немного перепаять, чтоб OSD начал показывать телеметрию.

Кабель проверил изначально, действительно были попутаны порты, но я думал что мне так повезло 😃

На приёмнике стоит блютуз, который корректно получает данные, но ОСД по чему то не хочет, пробовал шить с этого поста, тоже не помогло.
Может всё таки скорость ? Не хочеться перешивать мозг для проверки, уж больно сильно он похоронен в самолёте, едиственное если к выходным прийдёт другой АПМ,
Ну а всё же - скорость телеметрии в прошивке нигде не указываеться ? (в прошивке ОСД)

Проверил коптерный “рецепт счастья” от Алексея Козина… arducopter 3.1, ahrs_gps_gain = 0, mpu6kfilter=20. + самодельные беки 5v. Коптер F450. Действительно работает, сейчас занимаюсь самолётом.
Есть ли подобный рецепт для Ardupilot ?
Интересует стабильность прошивки, особенности крыла и классики ( Уже есть самоделка, крыло 1200мм), есть ли особенности в прошивках между крыльями и хвостатыми?

Толи лыжи не едут , толи я … Объясните ещё раз, скорость телеметрийного порта никак не влияет на ОСД ? У меня скорость порта 19200, ОСД пишет что нет вам даты

правильно пишет, осд ожидает бауд 38400

Алексей, хочется без установок точек…
по идее можно в стабилизации кидать и должно выровнять… но страшно… тк если успею перехватить стики при криво броске - то не факт что с стабилизацтей сумею агресивно вырулить
или просядет при броске - а поднять до кустов опять не сумею…
хочется чужой опыт познать

Взлетаю в Stable режиме. На пульте на выключатель выведен микс добавляющий около 50% к рулю высоты. Цифра вывдена экспериментально.
После броска самолет хорошо набирает высоту и можно не торопясь найти стики и взять управление.

осд ожидает бауд 38400

Подскажите, решается программно ? Прошивку кто то сможет поправить ?

Параметр “telem baud rate” в настройках порта правьте, вот и все.

Serial 1\2 baud.

Я имею ввиду скорость в ОСД, где в АПМ я знаю, мне нужно изменить в самой ОСД на 19200.

Навскидку не помню, есть ли это в конфигураторе OSD, они же разные. Должно быть.

PS так вам же просто надо чтобы скорости совпали, тогда без разницы где её править, с какой стороны.

Вот какраз не все равно, га телеметрию нужно именно 19200.

Да что, никто не сталкивался с таким ?

га телеметрию нужно именно 19200.

Я в мр настройки модема установил 19200, а потом модем прекрасно работал по передачи телеметрии на FY-41AP.

Следующий !

Ребята, ну не ужели никто не может посмотреть в прошивке ОСД, может и меняеться скорость ?

Я тут чухаюсь насчёт купить ещё один афтопилот для нового самолёта (который пока где-то на 80 % готов); смущают 2 момента:

1. хвост хочу (опять) V, но без миксов, просто как руль высоты; как к этому относится сабж? Он умеет креном поворачивать или без РН никак? В смысле в “авторежимах”, когда rth или по точкам

2. ещё хочу (опять) 2 мотора; опять же, ардупилот не в курсе, как это использовать? Хотя интерес чисто академический, лететь то будет…

3. прицениваюсь на али, вижу apm-pro, это что, те же яйца, только в профиль в другой коробке? Гуглится что-то ничего

Вот какраз не все равно, га телеметрию нужно именно 19200. Да что, никто не сталкивался с таким ?

github.com/…/MinimOSD_Extra_Plane_Pre_release_Beta…

ладно было бы что то сложное,
но простите когда спрашивают элементарные вещи,
от банальной лени взглянуть в исходный код,
“сделайте за меня” потому что …
написать в несколько раз в форум
НЕУЖЕЛИ НИКТО И НИКОГДА???
… ничего не делал за вас
простите вырвалось

1. хвост хочу (опять) V, но без миксов, просто как руль высоты; как к этому относится сабж? Он умеет креном поворачивать или без РН никак? В смысле в “авторежимах”, когда rth или по точкам

креном и поворачивает. если модель при кренах поворачивает то все будет нормально, а если какой симметричный кукурузник который летит прямо в любом крене то тоже полетит но похуже, есть микс подруливать рулем высоты в крене

2. ещё хочу (опять) 2 мотора; опять же, ардупилот не в курсе, как это использовать? Хотя интерес чисто академический, лететь то будет…

миксер двух моторов делал внешний на маленькой атмеге 328
было лень главный код ковырять - а модульно быстрее и проще.
от апм 3 и 4 канала на вход контроллера миксов
ограничил что микс не может опустить газ ниже 20% и фактически блокируется при газе меньше 20% чтобы не создавать сильный разнотяг в режиме малых оборотов
самоль который разворачивался по радиусу не менее 20м стал сверхманевренным по яву, мог развернуться с радиусом метра три.
самоль весьма тяговооруженный, с места вертикально ракетой но и даже он при максимальных виражах ощущал потерю скорости в вираже и просаживался.
в первый же свой тестовый полет его подвела серва на элероне с пластиковым редуктором и он хорошенько приложился.
в ходе мыслей о главном подумалось что нафиг ненужен этот микс - кому надо маневренность по яву - надо поставить БООЛЬШОЙ руддер

3. прицениваюсь на али, вижу apm-pro, это что, те же яйца, только в профиль в другой коробке? Гуглится что-то ничего

в точку. яйца. у когото домашние, у когото инкубаторские а у третьего тухляк с помойки.
на али надо смотреть отзывы о продавце.
раньше из китайцев рцтаймер почти без брака делал апмы.
а так если руки на месте и есть паяльная станция - можно любой брать в качестве набора радиодеталей … .кроме хобикинговских с черными платами, у них много брака именно по печатным платам, плохо делают металлизацию отверстий

github.com/KIrill-ka/MinimOS...e_Beta.ino#L87

Алексей, простите если мусолю глаз но я не сильно опытный пользователь.
Я так полагаю это ардуиновский скетч (или как его там называют) наткнулся на него сегодня, выдаёт ошибку при компелировании, или это нормально ?

Вот потому и прошу что всё как то странно и не получается, а про элементарные вещи это уже индивидуально, кто то уже собаку съел а кто то только входит в тему.

версия minim osd extra plane 2.4 на бауд 19200
не тестил
после прошивки нужно утилитой именно от этой версии прошить шрифты от этой версии, сбросить и заново настроить конфиг на всех вкладках

MinimOSD_Extra_Plane19200.rar

Спасибо
Вечером опробую и отпешусь.

прошить шрифты

Опять тупик у меня
Картинка появилась 😃
А как шрифты прошить ? А то иероглифы.
Я правильно делаю ? качаю от сих minim osd extra CT , обновляю прошивку, затем нажимаю обновить CharSet, выбираю фаил MinimOSD_2.4.0.0.mcm и у меня выскакивает Eror entering font mode - No Data

Имеются самолетчики?
Пытаюсь разобраться с автоматическим взлетом, но что-то никак. Поставил TKOFF_THR_MINACC, потестил со снятым винтом, делаю фейковый кидок - мотор заводится. Поставил винт, кинул крыло - упало носом в землю. И после как не толкал даже очень сильно - не заводится и всё…
И не понятно почему, если установлен маршут и mode=auto - мотор самопроизвольно после инициализации apm включается.

Есть подробные мануалы как правильно взлет и посадку на самолетах настроить?

P.S. и самый главный вопрос - нужна ли трубка пито для посадки? Уверяли, что да.

И после как не толкал даже очень сильно - не заводится и всё…

Скорее всего вы не перезапустили миссию. На вкладке действия нажмите “перезапустить миссию” или отключите АП и включите по новой.

нужна ли трубка пито для посадки?

Можно и без датчика воздушной скорости, но тогда вы не сможите контролировать TECS_LAND_ARSPD - воздушная скорость от предпоследней перед посадочной точкой до момента “вспышки”.

Кстатит о “Вспышке” при заходе на посадку , как перевести этот термин? Я наткнулся только на “Вспухание” можно этот момент как удобоваримее обозвать илиможет есть научное название в авиации?

Есть подробные мануалы как правильно взлет и посадку на самолетах настроить?

plane.ardupilot.com/wiki/…/automatic-landing/ - гуглпереводчик вам в помощь , и тут есть немножко hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane

Здравствуйте коллеги!. Только приобрел APM 2.6 из этого комплекта www.aliexpress.com/snapshot/6701754224.html?orderI… проблема в чем, при прошивки Arduplane контроллер не соединяется с МР. Из лампочек часто мигает желтая, боковые молчат, если вернуть прошивку Arducopter соединение происходит без проблем, датчики отрабатыват. В чем может быть проблема? Есть подозрение что необходимо обновить загрузчик. Так ли это?

Опять тупик у меня Картинка появилась А как шрифты прошить ? А то иероглифы. Я правильно делаю ? качаю от сих minim osd extra CT , обновляю прошивку, затем нажимаю обновить CharSet, выбираю фаил MinimOSD_2.4.0.0.mcm и у меня выскакивает Eror entering font mode - No Data

да, все верно, утилита то пытается шить шрифты на скорости 38400 а осд уже переключено на 19
нужно влить хекс от официальной 2.4 , залить шрифты в видеопроцессор (это делается при подаче питания обеих половин осд)
а затем заменить прошивку на ту которая со скоростью 19к

залить шрифты в видеопроцессор (это делается при подаче питания обеих половин осд)

те паять перемычку ?

те паять перемычку ?

или подать питание на обе части от двух источников

питерцы, в районе завода нисан, кад, приморский район потеряли самоль.
Один очень хороший человек, мой знакомый вызвался помочь но тоже случились неполадки и сам потерял борт,
по возможности помогите с поисками подробнее тут

при прошивки Arduplane контроллер не соединяется с МР. Из лампочек часто мигает желтая, боковые молчат, если вернуть прошивку Arducopter соединение происходит без проблем, датчики отрабатыват.

Ардуплейн 3.3 может не работать без компаса. Подключите. Ну и GPS шнурок, чтобы питание на компас шло.