Автопилот Arduplane - открытое ПО
Для этих целей у себя микс сделал газ-РВ.
В смысле ? Чем больше газ тем выше РВ ? А как с таким летать.
В смысле ? Чем больше газ тем выше РВ ? А как с таким летать.
если при даче газа самолет пикирует и никакие выкосы не помогают - то как без этого?
только микс должен быть в полетнике а не на аппе
Throttle to Pitch Mix (ArduPlane:KFF_THR2PTCH)
Note: This parameter is for advanced users
Throttle to pitch feed-forward gain.
Range: 0 5
Increment: 0.01
ArduPlane:KFF_THR2PTCH
Ааа… понял. Я думал он про микс на аппе пишет 😃 Но на взлете это не помогает.
Я думал он про микс на аппе пишет
Да, я как раз про передатчик.
В смысле ? Чем больше газ тем выше РВ ? А как с таким летать.
Настроил переключатель - режим взлета. Как набрал высоту, выключаю. Да и потом не сильно мешает, кривую такую сделал, чтобы он влиял только на максимальном газу. Поскольку это работает в режиме стабилизации, то он фактически задает не угол РВ, а некий положительный угол тангажа.
Толи лыжи не едут , толи я …
Объясните ещё раз, скорость телеметрийного порта никак не влияет на ОСД ?
У меня скорость порта 19200, ОСД пишет что нет вам даты
Подключено так
У меня пришлось кабель немного перепаять, чтоб OSD начал показывать телеметрию.
чтобы он влиял только на максимальном газу.
Ну там более менее понятно
У меня пришлось кабель немного перепаять, чтоб OSD начал показывать телеметрию.
Кабель проверил изначально, действительно были попутаны порты, но я думал что мне так повезло 😃
На приёмнике стоит блютуз, который корректно получает данные, но ОСД по чему то не хочет, пробовал шить с этого поста, тоже не помогло.
Может всё таки скорость ? Не хочеться перешивать мозг для проверки, уж больно сильно он похоронен в самолёте, едиственное если к выходным прийдёт другой АПМ,
Ну а всё же - скорость телеметрии в прошивке нигде не указываеться ? (в прошивке ОСД)
Проверил коптерный “рецепт счастья” от Алексея Козина… arducopter 3.1, ahrs_gps_gain = 0, mpu6kfilter=20. + самодельные беки 5v. Коптер F450. Действительно работает, сейчас занимаюсь самолётом.
Есть ли подобный рецепт для Ardupilot ?
Интересует стабильность прошивки, особенности крыла и классики ( Уже есть самоделка, крыло 1200мм), есть ли особенности в прошивках между крыльями и хвостатыми?
Толи лыжи не едут , толи я … Объясните ещё раз, скорость телеметрийного порта никак не влияет на ОСД ? У меня скорость порта 19200, ОСД пишет что нет вам даты
правильно пишет, осд ожидает бауд 38400
Алексей, хочется без установок точек…
по идее можно в стабилизации кидать и должно выровнять… но страшно… тк если успею перехватить стики при криво броске - то не факт что с стабилизацтей сумею агресивно вырулить
или просядет при броске - а поднять до кустов опять не сумею…
хочется чужой опыт познать
Взлетаю в Stable режиме. На пульте на выключатель выведен микс добавляющий около 50% к рулю высоты. Цифра вывдена экспериментально.
После броска самолет хорошо набирает высоту и можно не торопясь найти стики и взять управление.
осд ожидает бауд 38400
Подскажите, решается программно ? Прошивку кто то сможет поправить ?
Параметр “telem baud rate” в настройках порта правьте, вот и все.
Serial 1\2 baud.
Я имею ввиду скорость в ОСД, где в АПМ я знаю, мне нужно изменить в самой ОСД на 19200.
Навскидку не помню, есть ли это в конфигураторе OSD, они же разные. Должно быть.
PS так вам же просто надо чтобы скорости совпали, тогда без разницы где её править, с какой стороны.
Вот какраз не все равно, га телеметрию нужно именно 19200.
Да что, никто не сталкивался с таким ?
га телеметрию нужно именно 19200.
Я в мр настройки модема установил 19200, а потом модем прекрасно работал по передачи телеметрии на FY-41AP.
Следующий !
Ребята, ну не ужели никто не может посмотреть в прошивке ОСД, может и меняеться скорость ?
Я тут чухаюсь насчёт купить ещё один афтопилот для нового самолёта (который пока где-то на 80 % готов); смущают 2 момента:
-
хвост хочу (опять) V, но без миксов, просто как руль высоты; как к этому относится сабж? Он умеет креном поворачивать или без РН никак? В смысле в “авторежимах”, когда rth или по точкам
-
ещё хочу (опять) 2 мотора; опять же, ардупилот не в курсе, как это использовать? Хотя интерес чисто академический, лететь то будет…
-
прицениваюсь на али, вижу apm-pro, это что, те же яйца, только
в профильв другой коробке? Гуглится что-то ничего
Вот какраз не все равно, га телеметрию нужно именно 19200. Да что, никто не сталкивался с таким ?
github.com/…/MinimOSD_Extra_Plane_Pre_release_Beta…
ладно было бы что то сложное,
но простите когда спрашивают элементарные вещи,
от банальной лени взглянуть в исходный код,
“сделайте за меня” потому что …
написать в несколько раз в форум
НЕУЖЕЛИ НИКТО И НИКОГДА???
… ничего не делал за вас
простите вырвалось
- хвост хочу (опять) V, но без миксов, просто как руль высоты; как к этому относится сабж? Он умеет креном поворачивать или без РН никак? В смысле в “авторежимах”, когда rth или по точкам
креном и поворачивает. если модель при кренах поворачивает то все будет нормально, а если какой симметричный кукурузник который летит прямо в любом крене то тоже полетит но похуже, есть микс подруливать рулем высоты в крене
- ещё хочу (опять) 2 мотора; опять же, ардупилот не в курсе, как это использовать? Хотя интерес чисто академический, лететь то будет…
миксер двух моторов делал внешний на маленькой атмеге 328
было лень главный код ковырять - а модульно быстрее и проще.
от апм 3 и 4 канала на вход контроллера миксов
ограничил что микс не может опустить газ ниже 20% и фактически блокируется при газе меньше 20% чтобы не создавать сильный разнотяг в режиме малых оборотов
самоль который разворачивался по радиусу не менее 20м стал сверхманевренным по яву, мог развернуться с радиусом метра три.
самоль весьма тяговооруженный, с места вертикально ракетой но и даже он при максимальных виражах ощущал потерю скорости в вираже и просаживался.
в первый же свой тестовый полет его подвела серва на элероне с пластиковым редуктором и он хорошенько приложился.
в ходе мыслей о главном подумалось что нафиг ненужен этот микс - кому надо маневренность по яву - надо поставить БООЛЬШОЙ руддер
- прицениваюсь на али, вижу apm-pro, это что, те же яйца, только в профиль в другой коробке? Гуглится что-то ничего
в точку. яйца. у когото домашние, у когото инкубаторские а у третьего тухляк с помойки.
на али надо смотреть отзывы о продавце.
раньше из китайцев рцтаймер почти без брака делал апмы.
а так если руки на месте и есть паяльная станция - можно любой брать в качестве набора радиодеталей … .кроме хобикинговских с черными платами, у них много брака именно по печатным платам, плохо делают металлизацию отверстий