Автопилот Arduplane - открытое ПО
Значит до сих пор эти платы продает Там все просто, потому как вокруг ножки одна земля, просто протрите лак около ножки и каплей припоя соедините.
угу, так и сделал, спасибо!
Подскажите в чем может быть проблема.
ЛК под управлением APM2.6 при пикировании не пытается выровняться. Поочередно подергивает элевонами и все… При полете блинчиком стабилизация работает отлично. Возврат домой тоже отлично работает…
при запуске APM всегда включается в режиме Manual как сменить стартовый режим?
Здравствуйте уважаемые очень нужна подсказка от более опытных товарищей. Собрал крадрокоптер под управлением Ardupilot (вес около 1кг). У меня с ним 2 проблемы начну с наиболее важной, для меня с тех пор как увелчил высоту шасси (чтобы разметить подвес для камеры) не могу нормально взлететь то есть плавно поднимаю газ и квадрик плавно отрывает зад и переворачивается. Сразу скажу все включено правильно, проверял 10 раз, и если уж он взлетел нормально висит и летает (обновлять версию прошивки пробовал, калибровать пробовал)
такая рама была
такое шасси поставил
Вторая проблема полетав минуту в GPS режиме он садится сначала вылезала ошибка (давно было номер не помню) сбой навигационной системы вызванный как я понял рассогласование компаса и гиросопа, сначала изменил настройку на более грубую не помогло, потом отключил совсем. Но квадрик полетав минуту все равно садится теперь грешу на аккумулятор. По датчикам не истрачено и половина энергии и если его снова поднять в воздух он опять будет висеть
грешу на аккумулятор
мысли правильные, но наверное Вам надо в туда
мысли правильные, но наверное Вам надо в туда
Ссылка ваша нерабочая и вообще странная.
Это моя вторая проблема и мысли нужно подтвердить какими то тестами или измерениями аккумулятор штука не из дешовых и нет того который хочу к тому же
при запуске APM всегда включается в режиме Manual как сменить стартовый режим?
Он включается в тот режим, который выдаёт ему приёмник по каналу режимов. Для смены или сменить режим на пульте или через MP.
Не факт. На мегапирате с портом 2.72 прошивки у меня тоже стартовал в Manual, независимо от того, что было включено на пульте. Когда перешел на APM сс прошивкой 3.3 такого косяка уже не было
На мегапирате с портом 2.72 прошивки у меня тоже стартовал в Manual, независимо от того, что было включено на пульте
Это явно неправильное поведение.
я воспринимал это не как баг, а как фитчу 😃 . в общем то особо меня не напрягало, т.к. я практически всегда стартую в мануале, а потом уже перехожу в стабилизацию
Коллеги, нужен ваш совет. Плата miniAPM v3.1, при подключении к Mission Planner висит ошибка Bad Compass Health и соответственно, компас не получается откалибровать (на этапе калибровки висит error 99 и Got samples: 0). Но компас в MP живенько крутится и что самое главное, показывает верное направление. Кто-нибудь с таким сталкивался? Есть шанс починить?
Перемычки все в исходном состоянии. И на плате присутствует нераспаянные дорожки, по логике на этой площадке должен и располагаться компас, но учитывая, что направление он все же показывает - скорее всего это что-то другое.
P.S. мой GPS без встроенного компаса, внешний подключить не вариант. Если потребуется в диагностических целях - можно поискать у знакомых…
но учитывая, что направление он все же показывает - скорее всего это что-то другое.
нет у вас компаса.
нет у вас компаса.
Это было первое, что я решил. Но на OSD направление тоже кажет, плата в этот момент не подключена ни к чему, кроме как к minim osd и датчику тока.
Но на OSD направление тоже кажет
я прям север совпадает с реальным севером ?
я прям север совпадает с реальным севером ?
В том-то и дело, что совпадает. Хотя надо проверить, по включать в разных положениях, может это гироскоп под компас мимикрировал.
по включать в разных положениях, может это гироскоп под компас мимикрировал.
именно так 😃
Думаю, это и есть ответ:) Спасибо!
Доброго времени суток.
Присматриваю к покупке APM, хочу испробовать на коптере и крыле, пока только сам APM и GPS. Подскажите пожалуйста, какой лучше брать 2,6 или 2,8? Насколько я понял существенная разница только в наличии встроенного компаса? Насколько он вообще актуален? Так же вопросик по по GPS к APM, какая разница между версиями 6,7 и 8?
Где стоит и где не стоит покупать? Нашёл дешёвый вариант на АЛИ, а так же в составе КИТа, можно брать или лучше в более проверенных местах?
Спасибо за помощь
Насколько он вообще актуален?
Для коптера очень актуален компас. Лучше что бы он был не на APM, а на GPS или вообще отдельно.
Парни, нужна помощь в настройки или подключении телеметрии на 915mhz.при подключении к компу. По usb передатчик мигает жёлтым, на коптере приёмник тоже мигает жёлтым, пробовал переставлять местами жёлтый и зелёный провод результата тоже не дали… Не определяется в миссион планер и всё.
В общем продолжается веселье)
Рассчитал коэффициенты, залил в АП - ладно, вроде теперь болтанка ушла…
Сегодня снова ездил летать.
На земле снова горит красным EKF.
открываю, там бэд велосити и компас, и определение позиции…
ладно, открываю калибровку компаса, маркера нет! Крутил вертел самолет маркер так и не появился (на улице -10 и ветер 😃 )!!! Ладно, нажал ок он сохранил значения для каждой оси >500 О_о
включил ручной, взлетел, включил стабилизацию, в коэффы попал, включил RTL он набрал скорость 20 м/сек и начал кружить по эллипсу, разогнался зачем то до 35 м/сек, я отключил РТЛ, включил стабилизацию и сел.
Не могу понять что происходит, дома ведет себя адекватно, на улице ничего не работает(
В чем косяк? Прошивка крайняя из стабильных…
Видимо придется контроллер менять…
Включи голову дай прогреться и потом ребутни кнопкой не выключая питания.
Косяк в руках 😃
Какой маркер ? Куда он и кому он должен ?
Что в данных сырых с акселя и компаса ?
Если аксель с мороза в норм не встает, советую откалибровать его снова.
В идеальных позициях с уровнем.
пробовал переставлять местами жёлтый и зелёный провод результата тоже не дали… Не определяется в миссион планер и всё.
Отключите от апм ,замкните Тх и Rx , откройте какой нить терминал, подключитесь к порту и попробуйте что нибудь напечатать. Должно вернуться.
замкните Тх и Rx
А это безопасно? Драйвер нужно устанавливать дополнительно? А то в диспетчере устройств передатчик определяется как неизвестное устройство cp2102