Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я завел на слайдер снизу и под рукой и случайно не выключить, на йнаве уже привык, на арду то же проблем не будет
У меня всегда все по дефолту на рудере, это я просто испытывать начал, вообще убрал арм с тумблера и теперь только авар. остановку мотора оставил. А айнав в этом плане злой вообще, если не разобраться в логике, то в воздухе можно обратно не заармиться!
Арда, мое мнение конечно отстает от айнава в плане прогрессивности. Зато арда надежна и полетит 100%, нужно умудриться чтоб арда подвела!
нужно умудриться чтоб арда подвела!
Он и айнав без причин, редко подводит, но хочется запустить арду, функционал конечно побогаче
но хочется запустить арду
Перед полетом нужно 400% проверить в автомате (или стабе) в какую сторону отклоняются поверхности управления! В мануале могут в правильные положения отклоняться, но стоит переключить в автомат и может быть инверт. Так, что если это будет верно, то все полетит! Я сейчас взлетаю только в режиме автовзлета, работает как часы, все делает сам, в руках аппу вообще не держу.
проверить в автомате (или стабе) в какую сторону отклоняются поверхности управления!
нееее, это будет нарушение традиции)
Может кто-то знает почему у меня прыгает горизонт и горит красным EKF?
Справа есть окошко поиска, вбивай туда нужный параметр и редактируй его.
ну допустим Voltage and Current Scale и Frsky Smartport Telemetry я там нашёл.
Но где настраивать PWM outputs, Default UART order я понять не могу. Тыкаю по МП уже сколько часов, ввожу во все поиски, чувствую себя дауном
Может кто-то знает почему у меня прыгает горизонт и горит красным EKF?
У меня тоже прыгает! Это норм! Я же вам написал откалибруйте компас!
Что вы пытаетесь мне доказать, что вы молодец?!
Пытаюсь посочувствовать тем кто ставит арм на тумблер.
На айнаве у меня арм стоит на крутилке. На этой же крутилке стоит переключение экранов ОСД и в конце поисковая пищалка.
fasepalm
в списке RC OPUIONS
Сорри, а что такое RC OPUIONS?
У меня тоже прыгает! Это норм!
Это не норм.
С пульта армиться\дизармиться стиками.
А можно просветить как? Что нужно крутить?
Специально нет, а вот если тумблер случайно задеть… Что вы пытаетесь мне доказать, что вы молодец?!
арм тумблером - моветон
А можно просветить как? Что нужно крутить?
ARMING_RUDDER,2
Вправо - армиться, влево дизаримтся.
У меня тоже не дизармится.
У меня тоже не дизармится.
Возможно указано ARMING_RUDDER - 1
Тоесть теперь можно случайно задизармить самолет при планировании и повороте влево при помощи рудера?
Ну если вы при этом газ полностью сбросите и влево руддер будете держать непрерывно 5 секунд - поздравляю, вы “случайно” задизармили ваш ЛА.
Ну если вы при этом газ полностью сбросите и влево руддер будете держать непрерывно 5 секунд - поздравляю, вы “случайно” задизармили ваш ЛА.
И чем это надёжнее случайного дизарма по тумблеру? Ситуация-то вполне осуществимая - глубокая левая спираль на планёре в термике, например.
А дальше - армимся и теряем домашнюю точку, находясь, например, над облаками. Красота же!
Можно дизарм вообще отключить раз он вам так на планере мешает. Кстати, зачем на планере арду?
Сколько знаю планеристов - они за каждый грамм веса борются, им скажи про полетник и gps на планере - засмеют.
Нет, двойку тоже ставил. И так на нескольких АРМ. Но попадались, где Дизарм работал. Чем обьяснить не знаю.
У меня в эксплуатации сейчас только пять ЛА с полетниками Omnibus F4 Pro V3 и F405 Wing - везде дизарм работает.
Друзья, вы уже утомили своими холиварами за дизарм. Пусть каждый армит как хочет, разработчик же не виноват, что вы у себя на аппе дёргаете не те тумблеры.
У меня тоже прыгает! Это норм! Я же вам написал откалибруйте компас!
У меня нету компаса. Как в настройках отключить использование компаса автопилотом?
P.S. Очень странно, что отсутствие компаса влияет на прыжки по тангажу. И ещё заметил, если спутников больше 10ти, то осцилляции прекращаются.
Кстати, зачем на планере арду?
Вы не поверите, но, как минимум, ради режима парения (в том числе детектирования термиков) и калибровки датчика воздушной скорости.
Сколько знаю планеристов - они за каждый грамм веса борются, им скажи про полетник и gps на планере - засмеют.
Так то, небось, “металки”, а не FPV-планёры с мотором. Разные высоты, разные цели.
Как в настройках отключить использование компаса автопилотом?
COMPASS_USE 0
Очень странно, что отсутствие компаса влияет на прыжки по тангажу.
Никак не влияет.
Так то, небось, “металки”, а не FPV-планёры с мотором. Разные высоты, разные цели.
Ага, расскажите владельцам Maxa, Супр и прочих.
Ага, расскажите владельцам Maxa, Супр и прочих.
Ну так и расскажите - как они без GPS из-за облаков домой возвращаются 😁
Они умные, понимают что планер имеет управление и его совсем не нужно в облака загонять.
Они умные, понимают что планер имеет управление и его совсем не нужно в облака загонять.
Я сильно подозреваю, что они и автопилот на борт не ставят, но при этом не понимаю, за каким аргументом вы их сюда приплели.
С точки зрения fpv и автопилота они летают “близко-низко над головой” как те же металки.