Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

С чем может быть связано появление красной надписи SAFE на HUD в Mission Planner?
При этом мотор отключается но стабилизация продолжает работать.
Сегодня был неприятно удивлен подобным, хорошо хоть спланировал да и был недалеко от точки взлета.
Такое первый раз за несколько лет полетов на арду и я не нахожу четкого описания проблемы и ее решения.
Самолет штатно летел, все работало как обычно, никаких проблем и тут бац… на стик газа не реагирует, в МР выскочила эта надпись.
При этом самолет заармлен, пытается управлять газом (вижу как растет процент в канале газа на телеметрии) но двигатель отключен.

На эту тему есть интересный коммент девелоперов, но понять его невозможно )

SAFE appears when the vehicle thinks its armed, but the sensors_enabled flag says they are not.
ie something is preventing motor output, even though the vehicle thinks its armed.

fix the underlying issue, and all will be good.

Знать бы какую проблему исправлять…
Самолет прекрасно взлетел и летал. Собственно он и потом прекрасно летел но без двигателя 😃

Проблему вроде нашел но понятнее от этого не стало.
МР ругается failed to update home location (1)
При этом спутников достаточное количество, HDOP на момент арминга 0.6
Чего ему ещё надо?

Знать бы какую проблему исправлять…
Самолет прекрасно взлетел и летал. Собственно он и потом прекрасно летел но без двигателя

Проблему вроде нашел но понятнее от этого не стало.
МР ругается failed to update home location (1)
При этом спутников достаточное количество, HDOP на момент арминга 0.6
Чего ему ещё надо?

Ничего себе сюрприз. Чего это они там накрутили? Что то аж очко жим жим…
А какая у Вас версия пошивки?

Было такое при полётах в авторежиме - когда “дом” и путевая точка “0” не совпадают после составления и загрузки миссии, пишет failed to update home location, при этом не хотел армиться. В воздухе с таким никогда не сталкивался…

Так я без миссий летаю. И армился самолет прекрасно. Сначала грешил на регуль, потом рискнул ещё раз взлететь и то-же самое, через некоторое время двигатель вырубается и на HUD в MP надпись SAFE.

А какая у Вас версия пошивки?

4.0.7
Раньше то все летало.
Ничего вообще в настройках не менял, единственное - загрузил кусок карты в нетбук там где собирался полетать.

4.0.7
Раньше то все летало.

Летало именно на этой версии?

Да. Пишу-же: ничего не менял.
Ни в настройках ни прошивку.

Могу конечно ошибаться, но может проблему удастся решить изменением в настройках параметров BRD_SAFETYENABLE, BRD_SAFETY_MASK и BRD_SAFETYOPTION? BRD_SAFETYOPTION, BRD_SAFETY_MASK и BRD_SAFETYENABLE как у Вас настроены?

BRD_SAFETYOPTION можно попробовать поставить в ноль. (если предположить, что это аппаратный сбой кнопки)

Пардон, но о какой кнопке речь?

Можно лог полета?

IO Watchdog, перезагрузка при зависании.
включен параметром BRD_OPTIONS 1
​**ardupilot.org/plane/docs/common-watchdog.html
​**

Пардон, но о какой кнопке речь?

кнопка безопасности (если она у Вас установлена). Существуют примеры, когда включение защиты срабатывало даже от попадание влаги на контакты. Вылазила надпись SAFE и мотор вырубался в полёте не реагируя на стик. Но это чисто аппаратный сбой. И это просто моё предположение.
А какой у Вас полётник?

Можно лог полета?

Увы… карту не ставил и лога, соответственно, нет.

включен параметром BRD_OPTIONS 1

Да, включен.
Но… на OSD в процессе полета никаких сообщений не было хотя строка сообщений включена.

А какой у Вас полётник?

omnibus F4 pro V3
арминг стандартно, стиком руддера

арминг стандартно, стиком руддера

Не путайте. Арминг и safety switch с его параметрами- это две большие разницы.

Тут я не очень понимаю.
В общем кроме арминга ничего не использую.

Отключите BRD_SAFETYOPTION. Хуже не будет- точно.

Спасибо, попробую.

Watch dog не отключайте

Пользуюсь Kill Switch (отдельный канал на приемнике отключающий двигатели)
ardupilot.org/…/common-rcoutput-mapping.html?highl…

• arming rudder
• физический разрыв плюса XT30 (3д печатный плавничек)

😃

Пользуюсь Kill Switch (отдельный канал на приемнике отключающий двигатели)

Пользуетесь на чём? На самолёте?

У меня конверт, при вертолетной посадке или во время отладки софта.
KilSw/Disarm/выключение акб

У меня конверт, при вертолетной посадке или во время отладки софта.
KilSw/Disarm/выключение акб

А для чего Вы это советуете человеку у которого самолёт? Эта функция вообще не доступна для самолётов…

Disarm работает с настраиваемой задержкой, бывают случаи при неправильно настроенном ап, когда самолет копает землю винтом, флаг посадки не срабатывает а disarm в полете не срабатывает. Чревато последствиями.

Эта функция вообще не доступна для самолётов.

я прикрепил ссылку, прочтите.

я прикрепил ссылку, прочтите.

Извините- не понимаю, что Вы имеете в ввиду.