Автопилот Arduplane - открытое ПО
можно ваш конфиг файл?
github.com/…/Sonicmodell-Binary1200-Arduplane.para…
Конфиг бинари
github.com/hyperion11/…/ZOHD Dart250G.param
конфиг дарта
Коллеги! Нужна помощь. ПК Matek F405 Wing, прошивка ардупилот, модель Ranger2000, хочу сделать закрылки, в сервовыходах MP на 7 выход назначаю Flaps, в аппе активирую 7 канал, подключение приемыша R9 Sbus, по входам в меню каллибровки мишн планера видно что канал отрабатывает, а вот в сервовыходах тишина. Как подружить 7 канал с 7 выходм контроллера, возможно ли?
Вы прям мой вопрос задали, тоже седьмой канал), потыкался назначил закрылки на RС7. но хорошо бы услышать совет, флап будет полезен при Такеоф
Как подружить 7 канал с 7 выходм контроллера, возможно ли?
FLAP_IN_CHANNEL указали 7 канал?
Коллеги!
RC7_OPTION FLAP 208
Матек 405-винг - можно летать без баро? А то даже с поролонкой вариометр показывает что хочет, но не то что надо.
FLAP_IN_CHANNEL указали 7 канал?
Все заработало! Спасибо!
Непонятка с GPS. При подключении автопилота к компу через USB, GPS как и положено через секунд 30 находит спутники. Если подключить батарею к самолёту, количество спутников не меняется- всё нормально. Если же подключить самолёт сразу через батарею- спутники ищет очень долго. А может и не найти совсем. Что это может быть? Питание? Но лишнего на автопилоте вроде бы не висит. Что то даёт помеху? Но тогда при подключении общего питания уменьшалось бы количество спутников, или пропадали совсем. И если можно- поделитесь пожалуйста настройками параметров GPS.
Видео передатчик запитывается не сразу. Вот он и глушит.
Видео передатчик запитывается не сразу. Вот он и глушит.
Но ведь после подключения батареи спутники не пропадают. А VTX уже работает.
Поделитесь пожалуйста настройками параметров GPS
Именно так и должно быть.
Выключите передатчик и увидите.
В ЖПС ничего никто не настраивает. (Будучи в адеквате). Можно только GPS_GNSS_MODE поднастроить и все.
еще бывает R9 глушит
Именно так и должно быть.
То есть VTX давит GPS только тогда когда спутники только захватываются? Если же спутники модуль GPS уже поймал, то VTX уже не влияет?
Совершенно верно!
Скорее влияет, просто в полете будет спутников не так много. Для чистоты проверки отключите VTX и посмотрите на результат.
Скорее влияет, просто в полете будет спутников не так много. Для чистоты проверки отключите VTX и посмотрите на результат.
Пока нет возможности проверить в полёте. Балуюсь дома. Однозначно это влияние VTX. Путём исключения (отключения) разный устройств на аппарате вычислил змею… Но. Вычислил и ещё одно. В доме без VTX- 7-9 спутников при hdop от 0.9 до 1.2. При подключении VTX изменений нет. Если же включать весь борт сразу: VTX+всё оборудование- спутники вообще не ловит. Только если вытянуть самолёт в окошко цепляет 5-6 спутников. Уход на более нижнюю частоту: с 1258мГц на 1200мГц результатов не меняет. Действительно получается, что VTX влияет только на захват спутников. Вот теперь чешу репу- то ли менять VTX. То ли не торопиться и в поле всё будет нормально. Просто не понятно- эта ситуация критична, или нет?
Все заработало! Спасибо!
А теперь нужно проверить как отработают закрылки при FS, обычно идут не туда, т.е. ваша модель не вернётся с таким тормозом. Один товарищ как-то решил проблему на передатчике искать нужно тут discuss.ardupilot.org/c/arduplane/7 но я сделал закрылки вручную и напрямик от RC канала
А теперь нужно проверить как отработают закрылки при FS
Ок, проверю, у меня подключение по сбас, на каналах пвм шум, сервы не работают, поэтому нет возможности сделать на прямую от приемыша.
должно быть все нормально. Вот если бы он канал прокинул напрямую (через Rcpassthrought)то тогда бы были бы проблемы.
Может кто подскажет.
Достал из чулана свой старый chaser c1 с китайской пиксой на борту.
Подключил к компу, попросил обновится до 4.0.9
Дак вот теперь перестал работать TRIM_THROTTLE
какая до этого была прошивка не знаю, но какая то бородатая точно,
значение стоит и стояло 40%,теперь в ртл, круизе и остальных авто режимах выдает максимум газа ~30А, через полчаса-час полета аккум может и белку словить, а мне этого явно не хочется. Раньше такого не было и все работало как надо. Датчика воздушной скорости не было и не будет.
по другим настройкам
TRIM_THROTTLE - 40% (ставил и 10 и 100 ведет одинаково себя)
THR_MAX - 100%
THR_MIN - 0%
Throttle nudge отключал - не помогло
Вот здесь на сегодняшнем логе хорошо видно
Это выдача газа автопилотом
При это трим троттл стоит 10%
Арду тоже глючит???
Летел летел, вдруг происходит потеря управления (что не вдруг, а нормально в целом с моими антеннами), поскольку картинка уже сыпалась - включаю возврат.
Крыло туда-сюда, сильно картинка не улучшается (оказывается мешали деревья, но не суть), но начинаю проглядывать что летит то он в РТЛ не туда. И вижу - спутники 0!!! Как то шарю глазами в помехах, прикидываю где дом и направляюсь.
В целом лечу без проблем, но почему то в режиме Акро стало тянуть вправо.
Перед самой посадкой, за несколько метров до дома и земли спутники восстановились.
Но просматривая видео, вот нашёл ещё такую интересную картинку:
Это какой то особы баг АРду? Он тоже не без греха, как и ужасный Айнав?
Т.е., что за бред:
- пропажа спутников и их резкое восстановление, с промежуточным приколом
- от чего крыло тянуло
???
При следующем сразу вылете - никаких проболем, ни с ГПС, ни с управлением.
При чем тут пропажа спутников к арду?
Как спутники появились - арду отчитался что фильтр калмана использует GPS, она всегда это рапортует.
При чем тут пропажа спутников к арду?
довольно странно резко увидеть 0, а потом так же резко увидеть 21, но уже у самого места взлёта
давайте лучше лог полета
Это какой то особы баг АРду? Он тоже не без греха, как и ужасный Айнав?
Да-да. Перешивайтесь скорее на Айнав.
Арду полон особых багов. Эти баги называются - пилот.