телеметрия от вовы

Mak08
baychi:

Уже почти год как RVOSD5 идет со своим гирогоризонтом.

У меня 4-й RVOSD. Фишка уже есть.

Фарлеп:

сигнал с автопилота будет подаваться на фишку, соответственно и управлять фишкой, и куда в таком режиме полетит модель, не кому не известно.

Домой, я так думаю. АП рулит, а Фишка стабилизирует. Другой вопрос, как инициализировать фишку при пропадании сигнала 😃

baychi
Mak08:

АП рулит, а Фишка стабилизирует

Обратной связи не будет. АП рулит креном и тангажом, на основании собственных данных о положении в пространстве. Если Вы отключите пирометры (даже если сможете это сделать, сымитировав горизонт), управление станет дискретным: рули в крайних точках и т.п. А если не отключите, то какой смысл в фишке?
Более менее нормально фишка интергрируется только с Иглом, так как он рулит РН-ом, и не думает о горизонте.

Mak08:

как инициализировать фишку при пропадании сигнала

По управляющему каналу и через FS приемника, разумеется.

PS: Мой Вам совет - не связывайтесь с фишкой, дороже обойдется. 😃

Mak08
baychi:

PS: Мой Вам совет - не связывайтесь с фишкой, дороже обойдется.

Да это-то уже понятно. Вопрос был чисто теоретический. Просто летал с фишкой без телеметрии - понравилось.
А Вовину штуку прикупил по случаю занедорого вместе с носителем- Скайвокером, сейчас разбираюсь. Кстати, есть еще и Игл в упаковке, вместе со следящей станцией. Объезжу Вовину - буду Игла испытывать.

7 days later
Mak08

Облетали сегодня Скайвокера с вовиной ОСД. Возник вопрос - почему при включении RTH может не набирать Cruise Limit? Данная величина стоит на 150, включение RTH происходит на 100-110 м. Домой идет уверенно, мотор не включает, плавно снижается. Может ли это быть из-за приемника без FS?

baychi
Mak08:

почему при включении RTH может не набирать Cruise Limit? Данная величина стоит на 150, включение RTH происходит на 100-110 м. Домой идет уверенно, мотор не включает, плавно снижается.

Во первых, высота включения/выключения мотора задается как Cruise Altitude + Cruise Limit.
А во вторых, должен быть явно задан уровень газа в пункте: Set cruise throttle” (Задайте крейсерское положение газа). Вы его задали?

Mak08:

Может ли это быть из-за приемника без FS?

Тогда бы RTH вообще не включился.

Mak08

С невключением газа разобрался. Почему-то Set cruise throttle слетел до уровня Set throttle failsafe.

21 days later
Anna

Otkuda cena $250?

Stoimost’ budet $150 ili nige.

cstrike

USB telemetry output

уже существует программа в которой будет видно телеметрию?

maloii
cstrike:

уже существует программа в которой будет видно телеметрию?

Судя по видео, да.

А сам механизм для вращения антенны планируете выпустить?

webconnector

из форума

Anna:

Otkuda cena $250?

Вова сказал что цена будет конкурентоспособной а 150$ дорого.
конкурентоспособная цена это в пределах 100$

cstrike:

уже существует программа в которой будет видно телеметрию?

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1334171

Molotov
webconnector:

конкурентоспособная цена это в пределах 100$

Ну не может законченный продукт с хорошим корпусом, с возможность автономной настройки (экран + кнопки) стоить $100. У того же Смаллтима только голая плата стоит $105.

al90100

Настолько “ДОРОГО” - что как только появится - сметут сразу…
Да и “дорогой” RVOSD5 нет в наличии - видать не востребована, не успевают делать…

Diman_Y
al90100:

Да и “дорогой” RVOSD5 нет в наличии - видать не востребована, не успевают делать…

RVOSD5 действительно хороша. Но нет ее скорее всего потому что компонентов пока нет. Там предзаказ на некоторые компоненты (аксели на пример) около 5 месяцев. Да и сразу большую партию делать на порядок выгоднее чем по одной штуке клепать.

baychi

В крайнем полете был неприятно удивлен логикой переключения режимов:
Прошивка 5.06s - последняя с сайта. Включаю режим Flight By Wire (FBW). Затем переключаю экраны с нормального на маяк, в DEBUG, затем в меню (где ничего не делаю), затем опять на основной экран. Режим FBW оказался выключен! Это баг или фича? (В 5.05 такого не было.)
Вот видео:

PS: Вопрос к Anna. Вы планируете менять логику управляющего канала? Добавить 2-3 позиции для ЯВНОГО выбора режима или хотя-бы задействовать еще один канал. ИМХО, использование меню в полете - верный путь к крашам.

pivankin
baychi:

или хотя-бы задействовать еще один канал

давно пора

Diman_Y

У меня вопрос к Анне.

А есть ли возможность кто-то получить данные телеметрии с платы? У меня есть модем и мне нужно отправить данные о авиагоризонте, скорости и т.д. на землю.
Возможно ли как-то это дело организовать или есть уже стандартный выход для телеметрии с платы?

Спасибо.

maloii

Кажется с usb данные напрямую идут, где то я натыкался на вовином форуме.

al90100

Да… Это уже похоже на настоящую инструкцию. Уже привык смотреть обновления на форуме только.
Спасибо за информацию.