телеметрия от вовы
Хм. У меня РН вроде тоже блокируется. Или у Вас РН напрямую включен?
То есть газ управляет высотой, РН - направлением. Забавно.
А чем это отличается от Flight By Wire c отпущенными стиками?
У меня все подключено, как Вова прописал. Удобный режим. Рекомендую. Всю колбасню по крену берет на себя. Можно с боковым ветром садиться. От “Полета по проводу” этот режим отличается тем, что не получится мгновенно взять управление в свои руки - доступен только РН. А при Flight By Wire можно в любой момент вмешаться.
Удобный режим. Рекомендую. Всю колбасню по крену берет на себя. Можно с боковым ветром садиться.
Так это-ж обычная стабилизация. Я с ней на разных АП уже года три как летаю. Причем 90% полета в стаблилизации. Только при этом еще и рулить привык. 😃
От “Полета по проводу” этот режим отличается тем, что не получится мгновенно взять управление в свои руки - доступен только РН. А при Flight By Wire можно в любой момент вмешаться.
Вот в этом и вопрос. Зачем он нужен сам по себе. В чем фишка-то?
У меня все подключено, как Вова прописал.
Подключить можете только РВ,газ и либо элероны, либо РН. Всё вы подключить не сможете.
Подключить можете только РВ,газ и либо элероны, либо РН. Всё вы подключить не сможете.
Почему либо-либо? На 5-й версии: 4 входа и 4 выхода. Плюс управляющй вход и RSSI.
Я только вчера все подключал. 😃
Про 5-ю молчу.
В чем фишка-то?
Я про отличия ответил. Может для обучения полезна такая “фишка” - зарулиться не даст… (?)
ЗЫ. У меня 5 версия.
Может для обучения полезна такая “фишка” -
Думаю это просто наследственные болезни - бессмысленные функции и никому не нужные элементы, просто забыли убрать.
Вобщем-то я был о Вове лучшего мнения. 😃 Ладно, посмотрим как себя IMU покажет.
Ответьте на более насущный вопрос: все элементы отображения можно двигать по экрану или только малую часть?
двигать я вообще не видел. вкл/выкл и переместить вверх (освободить землю)
гм. А разве у этих приемников есть PPM выход? Если так, то был бы крайне заинтригован про это узнать.
Максим приветствую! С Мультяшным приемышом ясно… только канал к каналу…
А вот Томасовский RLS чегото тоже не подключался… На форуме поддержки только что нашел информацию… оказывается ППМ тянут с 12 канала приемыша. Я сегодня как не пробовал всеравно не получается… Наверное нужен бубен 😃))
😁 Бубен не пригодился. Все заработало на одном проводе. Доволен как удав. Просто видимо от количества проводов и их комбинаций я чегото делал не так. Воваметрия прекрасно дружит с RLS Томаса через канал 12.
Несколько вопросов по IMU.
- RVOSD не рулит РН. Никак. В том числе не использует прекрасную возможность компенсировать возмущение по оси Z. Фишка это делает весьма успешно. У всех так, или можно что-то включить?
- В реакции серв на резкое изменение ориентации не увидел диференциальной составляющей PID. То есть RVOSD не важно быстро или медленно отклоняется модель, угол отклонения сервы пропорционален только углу отклонения модели. Ж( Таже Фишка умеет работать на опережение - чем быстрее наклонять модель, тем больше угол отклонения сервы. Это тоже у всех так, или можно что-нить подрегулировать?
- Нейтраль AHI горизонта зависит от положения в котором проходила инициализация при включении. Если модель лежала на боку (просто лежала, без движения) то когда после завершения инициалиизации ее ставишь ровно, горизонт искажен по крену на 10-15 градусов. А если модель инициализировалась носом в землю, горизонт будет искажен по тангажу. Это нормально?
- Нейтраль AHI горизонта зависит от положения в котором проходила инициализация при включении. Если модель лежала на боку (просто лежала, без движения) то когда после завершения инициалиизации ее ставишь ровно, горизонт искажен по крену на 10-15 градусов. А если модель инициализировалась носом в землю, горизонт будет искажен по тангажу. Это нормально?
Там есть в меню пункт - нейтралить АХИ (после инициализации)
Несколько вопросов по IMU.
А я вот не хочу доказывать ничего и разводить демагогию, но все довольны телеметрией ! Она же самая крутая из всех крутых. И фишка (была, правда) самая лучшая ! Косяки везде и тут и там, но никто их не признает
есть в меню пункт - нейтралить АХИ (после инициализации)
Да, но это для выравнивания положения модуля в модели.
Просто хочу разобраться с логикой работы IMU. Судя по всему RVOSD вычисляет погрешности гир/акселей при каждом включении.
И видимо пытается скомпенсировать не только дрейф но и линейность. Странно то, что при такой логике в мануале должно быть прописано требование горизонтального положения модели при инициализации.
Кстати еще одна тонкость - RVOSD не использует гироскоп Z для коррекции курса, что тоже странно.
но все довольны телеметрией !
Телеметрия -богатая, картинка качественная - согласен полностью. Жаль циферки перемещать нельзя, как у Smalltim. И лог полета не ведется как у Тима и Eagle-Tree.
Косяки везде и тут и там, но никто их не признает
Это пока не косяки, а особенности логики. 😃 Основные “претензии” к навигации и АП, чувствуется малый опыт Вовы в этой области…
И фишка (была, правда) самая лучшая !
По продуманности конструкци, отображению, логике управления и работы, простоте обслуживания Фишка - самый совершенный АП, из тех, что я видел.
Если бы не пресловутые ошибки алгоритма и гнилой позиции производителя, Фишка сейчас была бы абсолютным лидером продаж.
Мне думается - что Вова хотел выпустить продукт быстро и с минимумом фатальных глюков, которые отбили бы у покупателей желание тратить деньги на RVOSD5. Оставлена возможность добавлять новые функции и улучшать, естественно, старые. Допишут софт, оттестят по всей программе - тогда и нам доступно станет.
Косяки везде и тут и там, но никто их не признает
А куда ж без них… Желательно знать их заранее и учитывать. А то наступишь сначала на инвентарь – и потом – учитываешь…
А может кто знает идеально-бескосячное устройство (за разумные деньги) для наших целей?
А может кто знает идеально-бескосячное устройство (за разумные деньги) для наших целей?
Неа и быть его не может. ИМХО развитие проекта не должно финансироваться конечными пользователями, а это к сожалению 99,7% рынка на сегодняшний момент. Согласитесь, было бы глупо концерну БМВ поналепить новых авто, распродать их, а потом начинать править код в мозгах и т.п. А вот производители АП и ТМ поступают иначе, и часто, отхватив денег, кидают (с поддержкой) конечного пользователя.
В реакции серв на резкое изменение ориентации не увидел диференциальной составляющей PID.
в том русском мануале про это есть. сейчас далеко от самолёта, но по-моему по умолчанию там по нулям стоит оттого и не видите.
Странно то, что при такой логике в мануале должно быть прописано требование горизонтального положения модели при инициализации.
странно. у меня самолёт при включении под углом градусов 30 к горизонту (на диване к примеру) после инициализации видит правильный горизонт и при выравнивании горизонт не убежавший. т.е. достаточно один раз “отнейтралить” АНИ через меню. если вдруг уплывёт при включении опять нейтралить - секундное дело
но тут я тоже что-то логику не до конца понимаю…
Дмитрий, при всём уважении, мы поняли что вы не признаёте АП на гириках. правда поняли 😃
Нейтраль AHI горизонта зависит от положения…
А сколько Вы подождали, после того как поставили в горизонт, он может подправил бы?
Дмитрий, при всём уважении, мы поняли что вы не признаёте АП на гириках. правда поняли
Да, да, мы поняли 😃
Когда включаю телеметрию на боку, горизонт сперва кривой, потом в течении 2-10 секунд выравнивается в реальный.
- RVOSD не рулит РН. Никак. В том числе не использует прекрасную возможность компенсировать возмущение по оси Z. Фишка это делает весьма успешно. У всех так, или можно что-то включить?
Я как понял у вовы есть 2 режима руления, элеронами и рудером. Когда элеронами рулите то рудер отрубается, там ещё есть возможность в рудер воткнуть второй элерон. Или только рудером рулить. Видно когда используется Y кабель для элеронов то рудер все равно не задействован, а так задел на будущее.
Сообщение от baychi Нейтраль AHI горизонта зависит от положения… А сколько Вы подождали, после того как поставили в горизонт, он может подправил бы?
Порядка минуты. После поворота в нейтраль горизонт секунд за 10 дополз до нейтрали, но потом пополз дальше и замер в 15 градусов с другой стороны. 😃
Я как понял у вовы есть 2 режима руления, элеронами и рудером. Когда элеронами рулите то рудер отрубается
Получается канал РН в режиме обычного самолета лишний. АП им не управляет и разницы между прямым подключением к приемнику нет. Зато был-бы еще один управляющий канал для режимов АП. 😃
в том русском мануале про это есть. сейчас далеко от самолёта, но по-моему по умолчанию там по нулям стоит оттого и не видите.
О! А есть и русский мануал? Где?
И вообще, где еще есть инструкции, кроме тех 2-х на сайте (полная про 3-ю версию и аппендикс для 5-й).
Насчет диф. составляющей, спасибо, проверю.
О! А есть и русский мануал? Где?
Ну, это не сложно - здесь
техблог.рф/Data/Sites/1/…/rvosd3_rus_final.pdf
на русском только на 3ку. но всё основное там тоже самое осталось. аппендикс лишь немного дополняет