телеметрия от вовы

al90100
baychi:
  1. Зачем нужен режим Level Flight? То есть стабилизация, без управления. Куда с ней лететь?

Когда входишь в меню в полете - включается режим Level Flight - и пока настраиваешь - оно летит ровненько сам по себе, на стики не реагирует (понятно - ими же по меню лазишь) Я так донастраивался - до FS. Вдруг - RTH. Развернулся к дому, а управления нет. Курил и малость нервничал. Он у меня заложил тогда крутой вираж со снижением - думал кирдык…

Тут спрашивали о полете по точкам на ранних версиях – с новыми прошивками – Вова пишет ,что возможно.

SGordon
baychi:

По земле, конечно. Все эти LOS - только распальцовка для проверки дальнобойности РУ/видео.

А когда летишь километров на 10+ , по моему уже радиус земли играет роль т.е. проекция какая то уж условная… локсодромии пора небось считать?

baychi
al90100:

Когда входишь в меню в полете - включается режим Level Flight - и пока настраиваешь - оно летит ровненько сам по себе, на стики не реагирует (понятно - ими же по меню лазишь)

При настройке понятно, но зачем он нужен для явного включения?
А насчет меню во время полета, с отключение стиков - это как раз самая явная “подстава”. Меню само по себе отвлекает, а тут еще и управление отключено. 😃
Явно “водку ключница делала”. 😃

SGordon:

когда летишь километров на 10+ , по моему уже радиус земли играет роль

Почти не играет. Там единицы метров разницы - ниже точности GPS.
Точно так-же LOS при L> H/5 практически равен дальности по земле. Какая нам разница на 5 км улетели или на 5.025? 😃

Виктор
baychi:

При настройке понятно, но зачем он нужен для явного включения? А насчет меню во время полета, с отключение стиков - это как раз самая явная “подстава”. Меню само по себе отвлекает, а тут еще и управление отключено.

Вы ещё не поняли. Настройку можно делать в полёте и движение по меню выполняется стиками. Тут наоборот хорошо продумано, мне тоже сначала многое казалось диким, но потом я доходил до мысли, как всё продумано.

baychi
Виктор:

Вы ещё не поняли. Настройку можно делать в полёте и движение по меню выполняется стиками.

Это я сразу понял. Хотя и считаю настройку в полете очень опасной функцией.
Меня интересует кто и зачем будет использовать Level Flight, как режим явно включаемый AUX каналом?
Это же бессмысленно! Представьте себе, что в атомобиле, при включении круиз контроля, руль бы блокировался. 😃

Виктор:

мне тоже сначала многое казалось диким, но потом я доходил до мысли, как всё продумано.

Верю. Поэтому и прошу пояснить этот и остальные пункты.

modsley
Kazuss1:

Мультиплексовский премник (7 каналов 2.4 лайт)

гм. А разве у этих приемников есть PPM выход? Если так, то был бы крайне заинтригован про это узнать.

Windows74
baychi:

Меня интересует кто и зачем будет использовать Level Flight, как режим явно включаемый AUX каналом?
Это же бессмысленно! Представьте себе, что в атомобиле, при включении круиз контроля, руль бы блокировался.

Я иногда пользуюсь. Управление самолетом выглядит, как управление катером! )) РН-то, как раз, доступен! И газ. Попробуйте! “Вам понравится!” (ц)

baychi
Windows74:

Я иногда пользуюсь. Управление самолетом выглядит, как управление катером! )) РН-то, как раз, доступен! И газ.

Хм. У меня РН вроде тоже блокируется. Или у Вас РН напрямую включен?
То есть газ управляет высотой, РН - направлением. Забавно.
А чем это отличается от Flight By Wire c отпущенными стиками?

Windows74
baychi:

Хм. У меня РН вроде тоже блокируется. Или у Вас РН напрямую включен?
То есть газ управляет высотой, РН - направлением. Забавно.
А чем это отличается от Flight By Wire c отпущенными стиками?

У меня все подключено, как Вова прописал. Удобный режим. Рекомендую. Всю колбасню по крену берет на себя. Можно с боковым ветром садиться. От “Полета по проводу” этот режим отличается тем, что не получится мгновенно взять управление в свои руки - доступен только РН. А при Flight By Wire можно в любой момент вмешаться.

baychi
Windows74:

Удобный режим. Рекомендую. Всю колбасню по крену берет на себя. Можно с боковым ветром садиться.

Так это-ж обычная стабилизация. Я с ней на разных АП уже года три как летаю. Причем 90% полета в стаблилизации. Только при этом еще и рулить привык. 😃

Windows74:

От “Полета по проводу” этот режим отличается тем, что не получится мгновенно взять управление в свои руки - доступен только РН. А при Flight By Wire можно в любой момент вмешаться.

Вот в этом и вопрос. Зачем он нужен сам по себе. В чем фишка-то?

Виктор
Windows74:

У меня все подключено, как Вова прописал.

Подключить можете только РВ,газ и либо элероны, либо РН. Всё вы подключить не сможете.

baychi
Виктор:

Подключить можете только РВ,газ и либо элероны, либо РН. Всё вы подключить не сможете.

Почему либо-либо? На 5-й версии: 4 входа и 4 выхода. Плюс управляющй вход и RSSI.
Я только вчера все подключал. 😃

Windows74
baychi:

В чем фишка-то?

Я про отличия ответил. Может для обучения полезна такая “фишка” - зарулиться не даст… (?)
ЗЫ. У меня 5 версия.

baychi
Windows74:

Может для обучения полезна такая “фишка” -

Думаю это просто наследственные болезни - бессмысленные функции и никому не нужные элементы, просто забыли убрать.
Вобщем-то я был о Вове лучшего мнения. 😃 Ладно, посмотрим как себя IMU покажет.

Ответьте на более насущный вопрос: все элементы отображения можно двигать по экрану или только малую часть?

optimist

двигать я вообще не видел. вкл/выкл и переместить вверх (освободить землю)

Kazuss1
modsley:

гм. А разве у этих приемников есть PPM выход? Если так, то был бы крайне заинтригован про это узнать.

Максим приветствую! С Мультяшным приемышом ясно… только канал к каналу…
А вот Томасовский RLS чегото тоже не подключался… На форуме поддержки только что нашел информацию… оказывается ППМ тянут с 12 канала приемыша. Я сегодня как не пробовал всеравно не получается… Наверное нужен бубен 😃))

😁 Бубен не пригодился. Все заработало на одном проводе. Доволен как удав. Просто видимо от количества проводов и их комбинаций я чегото делал не так. Воваметрия прекрасно дружит с RLS Томаса через канал 12.

baychi

Несколько вопросов по IMU.

  1. RVOSD не рулит РН. Никак. В том числе не использует прекрасную возможность компенсировать возмущение по оси Z. Фишка это делает весьма успешно. У всех так, или можно что-то включить?
  2. В реакции серв на резкое изменение ориентации не увидел диференциальной составляющей PID. То есть RVOSD не важно быстро или медленно отклоняется модель, угол отклонения сервы пропорционален только углу отклонения модели. Ж( Таже Фишка умеет работать на опережение - чем быстрее наклонять модель, тем больше угол отклонения сервы. Это тоже у всех так, или можно что-нить подрегулировать?
  3. Нейтраль AHI горизонта зависит от положения в котором проходила инициализация при включении. Если модель лежала на боку (просто лежала, без движения) то когда после завершения инициалиизации ее ставишь ровно, горизонт искажен по крену на 10-15 градусов. А если модель инициализировалась носом в землю, горизонт будет искажен по тангажу. Это нормально?
al90100
baychi:
  1. Нейтраль AHI горизонта зависит от положения в котором проходила инициализация при включении. Если модель лежала на боку (просто лежала, без движения) то когда после завершения инициалиизации ее ставишь ровно, горизонт искажен по крену на 10-15 градусов. А если модель инициализировалась носом в землю, горизонт будет искажен по тангажу. Это нормально?

Там есть в меню пункт - нейтралить АХИ (после инициализации)

slides
baychi:

Несколько вопросов по IMU.

А я вот не хочу доказывать ничего и разводить демагогию, но все довольны телеметрией ! Она же самая крутая из всех крутых. И фишка (была, правда) самая лучшая ! Косяки везде и тут и там, но никто их не признает

baychi
al90100:

есть в меню пункт - нейтралить АХИ (после инициализации)

Да, но это для выравнивания положения модуля в модели.
Просто хочу разобраться с логикой работы IMU. Судя по всему RVOSD вычисляет погрешности гир/акселей при каждом включении.
И видимо пытается скомпенсировать не только дрейф но и линейность. Странно то, что при такой логике в мануале должно быть прописано требование горизонтального положения модели при инициализации.

Кстати еще одна тонкость - RVOSD не использует гироскоп Z для коррекции курса, что тоже странно.

slides:

но все довольны телеметрией !

Телеметрия -богатая, картинка качественная - согласен полностью. Жаль циферки перемещать нельзя, как у Smalltim. И лог полета не ведется как у Тима и Eagle-Tree.

slides:

Косяки везде и тут и там, но никто их не признает

Это пока не косяки, а особенности логики. 😃 Основные “претензии” к навигации и АП, чувствуется малый опыт Вовы в этой области…

slides:

И фишка (была, правда) самая лучшая !

По продуманности конструкци, отображению, логике управления и работы, простоте обслуживания Фишка - самый совершенный АП, из тех, что я видел.
Если бы не пресловутые ошибки алгоритма и гнилой позиции производителя, Фишка сейчас была бы абсолютным лидером продаж.