Search in topic

Слоновий радиомаяк или телеметрия не для fpv.

Последовательность сборки с картинками
1)1) Предполагаю, что smd компоненты Вы уже паяли, иначе ой! Паяем на плату конденсаторы, резисторы и стабилизатор. Обратите внимание - на конденсаторах маркировки нет, не перепутайте. Стабилизатор паяется в трех точках - два вывода и обязательно корпус.

2. Пайка светодиодов - ближе к датчику давления красный (через R7 на 23 ногу процессора) дальше от датчика - зеленый (через R8 на 24 ножку) На самих светодиодах с обратной стороны нарисована зеленая буква “Т” ножка которой указывает на минусовой вывод. Если смотреть сверху - около минусового вывода видна зеленая точка.

3. Нанеся немного канифоли сверху на выводы припаиваем процессор, не забывая, что точка первого вывода смотрит на стабилизатор

4. Берем радиомодуль, приклеиваем снизу кусочек изоленты между рядами контактов и припаиваем.

5. С бародатчиком проделываем тоже самое. ВАЖНО! Бародатчику протовопоказаны прямые солнечные лучи. Закрывать непрозрачным колпачком!

6. Паяем варикапы полосками к R4

7. Паяем две перемычки тонким проводом, как показано на фото. Паяем кнопку и электролитический конденсатор.

8. Переворачиваем плату, берем держатель SD-карты и с нижней стороны срезаем два выступа. Потом припаиваем.

9. Припаиваем разъем. Отрезаем кусочек тонкого провода длиной 17 см. Это будет антенна. Припаиваем.

10. Собираем ответную часть разъема. Вывод ближайший к варикапам это + питания, следующий минус.

11. Припаиваем разъем для программирования (см фото) Назначение четырех контактов слева снизу вверх - RESET, SCK, MISO, MOSI.

12. Подаем питание и программируем процессор. Тут можно поступить двумя способами:
    а) Через разъем для програмирования прошить бутлоадер, отпаять разъем и в дальнейшем обновлять ПО через основной разъем по УАРТу. Хекс бутлоадера, скрины с фузе-битами и программу для прошивки прилагаю (CVMegaload.rar). Я делаю именно так. Но необходим дополнительный преобразователь USB-UART или COM-UART.
    б) Через разъем програмирования прошить сразу хекс-файл программы. Тогда затрудняется оперативное обновление прошивки.

13. Вставить SD-карту, включить радиостанцию на прием (433,250 мгц ) и проверить работоспособность устройства.

14. В устройстве предусмотрен вывод диагностической информации на УАРТ на скорости 56000 бит/сек.

Приветствую всех!
Хочу поделиться соображениями по поводу использования маяка на планере.
Мне кажтся, что можно повысить точность определения вертикальной скорости за счет увеличения времени измерения. Т.е. для вычисления вертикальной скорости брать усредненное значение высоты за несколько секунд (3-5). Тогда, например, при дискрете высоты 0.8 м, и времени усреднения 5 с, можно получить точность 0.16 м/с.
Конечно, возникающая задержка затруднит управление, но я думаю, что это не очень страшно. На больших планерах вариометр имеет постоянную времени также несколько секунд, однако по его показаниям удается отцентрировать поток.
Хорошо бы сделать частоту (число в секунду) слышимых пиков и высоту их тона пропорционально вертикальной скорости. Наверное хватит 16 градаций в диапазоне
до 3 м/с.
Сильно не бейте…😃

Поразмышлял на досуге, что можно попросить добавить в следующий релиз. Первое, что пришло в голову - сделать несколько пресетов (для начала штуки 4 к примеру) на разные случаи жизни. Переключение между пресетами - свободным каналом р/у. Т.е. щелкнул тумблером на свободном канале - перешел на следующий пресет, о чем приятный женский голос и уведомляет, щелкнул еще раз - опять перешел. (1->2->3->4->1->2…)

А в пресетах сделать выбор частоты оповещения о высоте, питании, время между “пиками” о наборе высоты, тоне “пиков” и т.д. и т.п. Настройки прописать в INI файле, а первый канал оставить как сейчас, с возможностью выбора параметров кнопкой на плате прямо в поле.

Мне, к примеру, иногда хочется выводить высоту раз в пару секунд в формате “только цифровое значение”, т.е. просто “сто тридцать”, а иногда вполне устраивает стандартное “высота сто тридцать метров” раз в 10-15 сек. Дособираю планер - еще что-нибудь придумаю 😃

P.S. Пример телеметрии по высоте, вопрос вдогонку - если с горки пускаешь, а высота полета ниже - маяк просто ноль выводит?

По пресетам согласен, будем делать. Но сначала сделаю просто захват РРМ сигнала, дабы можно было хоть как-то с пульта управлять. Тут у простых РРМ приемников можно качество приема мерять - как длительность задрожала сразу голосом “ААААА! ПОМЕХА! ААА!” 😃

В выходные испытал маяк. Логи во вложении.
Первый и второй полеты на большом планере. Третий на модели мотопланера.
По дальности действия: во время второго полета принимал сигнал на земле на VX-6r все время. Пропаданий сигнала не было. Сила сигнала не падала ниже 7 баллов. Антенна приемника - штатная резинка. На маяке - провод 17 см вертикально. Приемную антенну, конечно, ориентировал по максимуму сигнала.
Думаю, что в большинстве случаев для моделей дальности достаточно 😛 (в этом полете 1 км высоты при удалении 2 км).
В первом полете включил маяк на высоте около 300м. При спуске ниже этой высоты показания - 0м 😵. Vario в лог пишутся только по модулю (как положительные при спуске).
На модели планера вещь очень полезная! Но надо доработать сигнализацию вариометра.
Сигнал модуляции после ШИМа хорошо бы лучше отфильтровать. Это уменьшит внеполосные излучения и, соответственно, увеличит мощность на основной частоте.
Давайте вместе подумаем…😒
Надеюсь, что эти заметки будут полезны при отладке прибора.

Logs.zip

Спасибо. По отсутствию отрицательной высоты- претензию принимаю, будем исправлять. По модулю скороподъемности - она вообще в лог попала только в попытке осмыслить работу вариометра и сейчас смысловой нагрузки не несет (ИМХО). По фильтрации ШИМа - подумаю, посмотрю. Жду от Вас мнений и предложений по индикации вариометра.

Вау! Бланик это который настоящий? Сразу и не понял.

Попробовал доработать фильтр. Результаты и соображения по вариометру в прилагаемом файле.

Doc1.zip

Доброго времени, Сергей!
Можно попросить Вас выложить схему в большем разрешении, а то не получается детально изучить, многие надписи не разобрать.Заранее благодарен.

Заметил, что во время бормотания параметров в журнал на карточку пишутся не все секунды. Типа 01,02,03,04,потом 08,09 и т.д. Получается в минуте 37-40 секунд. Всё бы ничего, но плоттер не умеет аппроксимировать и считает полет 6 минут, в состав которых входят всего 215 секунд.

Всем доброго времени суток. Я только вернулся из отпуска и начал исправление замеченых проблем.
По фильтрации ШИМа - на этой версии плат доработок не будет. Перед следующим заказом введу пассивный фильтр по схеме уважаемого rim-а.
По отрицательной высоте - уже сделал тестовую версию кода с отрицательной высотой - перестала работать половина функций, слишком много завязано на беззнаковую высоту.
По пропущеным строкам в лог-файле- так и задумано с самого начала. Когда плата говорит, у нее не остается времени на операции с другими файлами, поэтому и было введено поле “порядковый номер записи”. Сделаю добавление пропущеных строк, но они будут одинаковыми, т.к. никакой оцифровки во время говорения не ведется.

Всем привет! Хотел бы уточнить пару вопросов, если совсем глупо получится прошу больно не пинать я еще только учусь… Решил попробовать тоже собрать подобное устройство. Но вот есть пара вопросов, первый: та разводка которая прикреплена к теме она правильная или в ней надо что то править? Второе: тут уже много раз просили но я еще раз попрошу файл из программы с разводкой, чтобы удобнее было печатать, в промышленное производство отдавать не собираюсь, мне так, для личных нужд. Ну и последнее, как прошивался микропроцессор, я просто не нашел разъема прошивочного на плате…

Всем привет!
…
я просто не нашел разъема прошивочного на плате…

Разъем с питанием - он же для терминала и он же для прошивки.

Разъем с питанием - он же для терминала и он же для прошивки.

Для первоночальной прошивки (бутлоадера) используются контактные площадки в районе SD карточки 😃 А на разьёме питания выведен УАРТ.

Аааа, понял… Ладно буду пробовать… Начал уже заказывать элементы… Кстати а никто не подскажет где на буржуйских сайтах можно купить трансивер и барометр, ну и за одно 433 приемник? Я просто сейчас не в России пребываю,а на au.farnell.com где я закупаю все компоненты такого счастия нету… =(

Для первоночальной прошивки (бутлоадера) используются контактные площадки в районе SD карточки 😃 А на разьёме питания выведен УАРТ.

Ну да. Когде бутлоадер загружен - прошивается через УАРТ. Просто я бутлоадер перед пайкой в программаторе шью обычно, если сам паяю.

Ещё принимаете заявки на готовый девайс? Готов купить готовый либо кит набор с прошитым контроллером.

Приветствую всех. Появилась новая прошивка. В ней поправлена проблема пропущеных строк в лог-файле.
Появились следующие функции
Частоты каналов теперь задаются через конфиг-файл. Формула для расчета частоты в конфиге.
Появились два пользовательских входа, при замыкании которых на землю проговариваются файлы USER1.WAV и USER2.WAV
Появился вход для однопроводной цифровой шины данных (38400 8N1), по которой можно запускать проговаривание различных сообщений, заносить данные от внешного уст-ва в лог, получать от телеметрии информацию о высоте.
Новое назначение ножек разъема: Держим плату процессором к себе, разъем внизу, слева направо - +питания, земля, шина1, шина2, вход IN0 (USER1.WAV), вход IN1 (USER2.WAV)
в архиве - прошивка, исходный код с комментами, недостающие wav-файлы, новый конфиг. Отображение отрицательных высот не появилось и не будет.

15-09-09.rar

Уж так получилось, что телеметрическая составляющая слоновьего маяка мне не нужна, а вот поиск улетевшей модели это весьма актуальная тема.
И спасибо Хвосту Слона, такой радиомаяк у меня теперь есть!
Сегодня протестировал дальность на поле. Думаю результаты порадуют всех, так как радиомодуль на 430МГц у моего маяка такой же как в “телеметрической” версии.
Во время испытаний маяк был расположен на поле, на высоте 20см над землей (положил на полетный ящик). В качестве приемника использовалась радиостанция Yaesu VX-2 с двумя антеннами: штатной “резинкой” и направленной антенной “четыре кольца” (вариации на тему 4-х элементной рамочной антенны).
Результаты испытаний:

• на штатную “резинку” маяк уверенно слышно на удалении 500-600 метров.
  Лесополоса шириной около 100м перекрывающая прямую видимость на качество приема сильно не влияет. На таком расстоянии вращая радиостанцию в горизонтальной плоскости удавалось довольно четко брать пеленг на работающий маяк. На большем расстоянии сигнал периодически пропадал и пеленговать становилось проблематично. Однако зная приблизительное направление (хотя бы по сторонам света) на маяк и в этом случае можно пытаться вычислять приблизительное направление.
  С направленной антенной ситуация еще более оптимистичная:
  дальность обнаружения маяка составляет более 1 км, при наличии между приемником и маяком открытого пространства, и лесного массива в соотношении 50\50. Уровень сигнала при этом остается высоким и направление на маяк определяется с вероятностью 100%. Чему я очень рад!
  На очереди испытания на электромагнитную совместимость с оборудованием на борту модели. Ну и еще хочется попробовать пеленговать на ходу из машины.

Хвост слона, как с вами связатся? В личку не возможно сообщение отправить.

Хм… Все нормально вроде… Можно почта autoelektro()yandex ру или в личку на www.rcmafia.ru

Дошли у меня наконецто руки до паяльника 😃 Спаял все 3 платки, сразу заработала только одна, при этом у неё ОЧЕНЬ греется стабилизатор 😦 Кушает вся платка с БП 0,38 А. Это нормально? Или надо искать гдето КЗ в пайке?
А вообще сижу с мульиметром и сравниваю экземпляры друг с другом 😃 Кстати на одной из не работающих оба диода просто горят, а на второй один просто мигает(иногда, а иногда сначала горит потом гаснет) а второго нет.
А на работающей но греющейся вообще ни одного нету, не хватило их мне 😦