Обзор Eagletree OSD Pro

Сергей_Вертолетов

Андрей, кидайте, думаю не только мне будет интересно! Поеду опять в Пиииип -и- Пииип деталюшками затариваться 😃 А для прошивки ПИКа пойдет кабель с USB-TTL? Или опять по сотовым лазить чё-то другое искать? 😦

Catsw
Сергей_Вертолетов:

Андрей, кидайте, думаю не только мне будет интересно!

Да легко, главное - что бы за оффтоп не посчитали 😃 Прикрепляю архив, как он есть, с исходниками.

Переключатели нам не нужны, так что для максимального упрощения можно выкинуть: S1, S2, R2, R7, VD1.

Честно говоря, с программатором хуже, как то паял простейший - но на ЛПТ, давно было, схемы не помню, но деталек там кучка, ИМХО для одного раза проще найти знакомых/или узнать, у кого он есть, и придти к людям с пивом, чем на один раз паять пусть простую, но всё же конструкцию.

video_generator.zip

Catsw
Сергей_Вертолетов:

Поеду опять в Пиииип -и- Пииип деталюшками затариваться

Кстати, 99% у них должен быть программатор, я не в плане купить - в плане прошить, вдруг смогут? Запишите ХЕКС на флешку да с собой возьмите - авось и прошьют при вас за пару рублей 😃

И ещё, Сергей, если есть немного денег и желания - можно следующую конструкцию соорудить - поставить на борт любой передатчик, на землю Орловый глаз + нотик, и тогда можете на экране нотика наблюдать телеметрию, которую ОСД будет слать в ОрлоГлаз а он уже по ЮСБ на нотик (тюнер или видеовход в данном случае не нужен!), в отличии от фпв вы экономите как минимум на камере и очках, а теряете только вид с борта. Зато постоянно будете видеть напряжения/токи, а главное - координаты с удалением, по затратам : комплект передатчик приёмник 50…70уе, Орлоглаз(на кинге с доставкой) = 70…77 уе.

Сергей_Вертолетов

Дело не в экономии, у меня есть и Жирная Акула, и три видеокамеры, и нотик с тюнером, кроме трекера и ОрлоГлаза. Оный кстати мне пока не нужен. Фишка именно в автономии, а логика работы автопилота в ОСД Про мне очень нравится. Вот и хочется использовать этот функционал в разных ситуациях! За совет попросить программировать на месте - спасибо, попробую 😃

wws

А может проще купить самую дешевую предешевую малюсенькую видеокамеру? Сейчас есть очень маленькие устройства и если 420 ТВЛ и выше не надо, то стоят они копейки. Ну типа камеры из того-же шпионского брелка с видеозаписью.

По трудозатратам выигрыш очевиден. По цене - смотреть надо.

Сергей_Вертолетов

Мужики ну я ж писал уже. Ниче покупать не надо, все есть. Хочу без камеры и видео передатчика на борту полетать, отстраивая Игл с его возвратом домой. На маленьком самолетике, для которого камера и передатчик будет лишним. Мне лениво при старте телеметриии включать камеру а потом отключать ее.

Catsw
Сергей_Вертолетов:

Мужики ну я ж писал уже. Ниче покупать не надо, все есть. Хочу без камеры и видео передатчика на борту полетать, отстраивая Игл с его возвратом домой.

А я как раз в это упёрся… До сих пор, даже в симуляторе не могу сделать так, что бы он включал “полный газ” при необходимости набора высоты, а в реале - он теряет высоту, пусть медленно, но теряет 😦 Уже в визарде (неоднократно пройденном) ручку “на себя” до упора, газ на максимум - при включении симулятора РВ отклоняется “на набор”, но КРАЙНЕ незначительно, мотор начинает работать на набор, тут же скорость повышается - так как набор реально не происходит, и тяга двигателя идёт в основном в скорость, ОСД видя такое дело тут же уменьшает обороты, и набор так толком набор не происходит - т.е. в симуляторе крайне лениво набирает, в реале - крайне лениво теряет 😦 Все настройки вроде передёргал, и на заводские сбрасывал - нифига не понимаю, почему РВ не отклоняется хотя бы на 2/3 от заданного, ведь со скоростью всё в порядке!
Если кто знает, в чём причина - помогите советом, плиз…

flank

народ, а к логгеру скольки баночные аккумуляторы можно подключать?
что то не нашел этого

Catsw
flank:

народ, а к логгеру скольки баночные аккумуляторы можно подключать?

RTFM… Но для ленивых цитирую руководство 😃 about 4.5 volts to 70 volts т.е.с общим напряжением от 4,5 до 70 вольт. Переведя в банки = до 19 банок. Надеюсь вам хватит 😃

flank

значит в розетку 220 не подключить? ах как жаль 😃

Catsw
flank:

значит в розетку 220 не подключить? ах как жаль

На борту 220 вольт??? Вы эт, поаккуратней, а то после ваших высказываний комплекс неполноценности заработать можно… вот же летают буржуи - 220 вольт на борту… 😃 😃

flank

строим летающий троллейбус 😃

вопрос вот такой
для осд нужно проводком подключить питание с приемника, через общий провод питания помехи с тв передатчика наводиться не будут?

Catsw
flank:

для осд нужно проводком подключить питание с приемника

Не нужно, ЕСЛИ через ОСД идут сигналы на любые сервомашинки.

flank:

через общий провод питания помехи с тв передатчика наводиться не будут?

Никто не мешает развести отдельные массы видео / РУ, это даже дорожками ОСД предусмотрено. А если всё с одного аккума (у меня например) - лично я помех не видел.

flank

еще вопрос
все подключил, подал питание, на тв вышла картинка, показалась заставка иглтри, болтает девушка (включил говорить высоту) но вот самих параметров никаких не отображает
через комп настройку выводимых параметров на осд сделал
так же через программу выставил параметр “вкл/выкл осд” в положение ON

или осд только через пульт включается? пока нет позможности подключить приемник

Catsw:

Никто не мешает развести отдельные массы видео / РУ, это даже дорожками ОСД предусмотрено

я проверял и общие провода видео/аудия звонятся с контактами для серв, что то не понял.

хм
не понятно
включил с подключеним к компу через юсб - картинка осд показывается с параметрами

разобрался - проблема с питанием

Catsw
flank:

пока нет позможности подключить приемник

Ну тогда ждите, у меня сами шкалы то же не вывелись без приёмника, только заставка + надпись, что приёмник не обнаружен.
Потом включал только с приёмником.

flank:

я проверял и общие провода видео/аудия звонятся с контактами для серв, что то не понял.

Сорри, я что то вообще сегодня…как в фильме - тупой и ещё тупее… конечно земля общая, иначе как бы он подмешивал аудио и видео, не имея общей земли, там плюс питания разный (РУ/видео) , а земля общая!

roman_fpv

Коллеги, настраиваю автопилот, не могу победить одну проблему и есть один вопрос.

Проблема: самолет удачно рулит (по тесту) домой однако высоту не контролирует вообще,
постоянно падает (в плане высота падает, по тесту)).
В чем может быть дело?

Вопрос: в визарде задаем поворот налево, правильно ли я понимаю что это не значит что самолет возврат домой будет
делать только поворачивая налево? Поворачивает по меньшему радиусу?

При реальных испытаниях самолет пошел направо а так как управлял не по очкам (кабель FatShark Base Edition еще не пришел)
и самолет пошел по большому радиусу, убедиться что он прилетит домой не смог боясь потерять пространственную ориентацию.
Больше не проверял.

Сергей_Вертолетов

Внешняя стабилизация-то стоит? Позвал бы меня мне очень интересно посмотреть 😃
Высоту может не держать из за криво заданного высотного коридора, видимо надо подбирать значения. А может просто газа не хватает для поддержания высоты? Покажи визарду газку побольше когда он о нём спрашивает.

Catsw
Сергей_Вертолетов:

Высоту может не держать из за криво заданного высотного коридора, видимо надо подбирать значения.

Я ещё раньше писал об этой проблеме, решения не нашёл - иногда держит, иногда набирает. Режим удержания включается как часы, режим набора - НЕТ, допустим высота 300, коридор 25, включаю на 100+ метров РТН - просто поддерживает, иногда отрабатывая коротко на набор, но в реале - по сумме “отрабатываний” - а это как повезёт, может набрать, а может и упасть. Последний раз такая работа крешем закончилась - не успел скорость/высоту набрать при взлёте, модель скрылась за деревьями, видео минуту не работало(моя ошибка) - я сразу включил РТН, что бы он пока высоту набрал и далеко не улетел, по логам на момент включения РТН было 50+ метров, через минуту, устранив проблему в видеочасти, видеосигнала с борта уже не обнаружил, самолёт нашёл через шесть часов поиска в километре от старта, вот так вот 😦

Сергей_Вертолетов:

А может просто газа не хватает для поддержания высоты? Покажи визарду газку побольше когда он о нём спрашивает.

Что газ на полную, что РВ отклонял на себя в визарде - фиг там, даже в симуле виден “неадекватный” набор высоты.

KZ-850
roman_fpv:

Проблема: самолет удачно рулит (по тесту) домой однако высоту не контролирует вообще,
постоянно падает (в плане высота падает, по тесту)).
В чем может быть дело?

По тесту это в симуляторе? Если да - то реально можно настроить только на практике. Возможно в Вашем случае высота была больше заданной в настройках с учетом допуска - например если задана высота 100 и допуск 25 то самолет будет только снижаться (планировать) до 75 метров, и только потом включит мотор и начнет набирать высоту, или наоборот высота была меньше 20 метров - тогда мотор тоже не будет включаться и будет только снижение.

roman_fpv:

Вопрос: в визарде задаем поворот налево, правильно ли я понимаю что это не значит что самолет возврат домой будет
делать только поворачивая налево? Поворачивает по меньшему радиусу?

В визарде просит повернуть влево чтобы ОСД знало где лево и где право - АП поворачивает к дому в ту сторону, куда меньше доворачивать т.е. и влево и вправо.

roman_fpv:

При реальных испытаниях самолет пошел направо а так как управлял не по очкам (кабель FatShark Base Edition еще не пришел)
и самолет пошел по большому радиусу, убедиться что он прилетит домой не смог боясь потерять пространственную ориентацию.
Больше не проверял.

При прохождении визарда нужно дать такой крен, чтобы самолет уверенно при любом направлении ветра поворачивал - но сильно много давать тоже нельзя - иначе при полете по прямой под управлением АП самолет будет идти по синусоиде.
P.S. Должна быть проверенная версия прошивки - лучше всего 8.60 (есть в этой теме)

Scat

Доброго времени суток всем
Извиняюсь за глупый вопрос
Приобрёл OSD Pro Expander, Altitude MicroSensor, MicroPower V3 E-Logger
Вопрос в следующем
1)могу лия из выше указанных устройств получить полноценный вариометр без Gps и датчика скорости? По сути ведь барадатчика должно хватить?
2)Компас получает сигнал от gps ?
3)как на экран вывести шкалу высоты?( выводится только в цифровом виде) Шкалы вариометра как я понял нету?

KZ-850
Scat:

Доброго времени суток всем
Извиняюсь за глупый вопрос…

  1. Смотря что подразумевать под “полноценным вариометром” - разрешение бародатчика около 1 метра - дальше думайте сами…
  2. Компас получает сигнал от ЖПС.
  3. Идем сюда: rcopen.com/forum/f90/topic146474/869 (пост №862 этой темы) или на сайт производителя - скачиваем русский перевод инструкции к ОСД-про - там есть ответы на вопрос 3.
    P.S. Такой комплект без ЖПС датчика использовать нецелесообразно - не будет работать АП, не будет работать компас, отображение координат, ЖПС скорость и высота.