Обзор Eagletree OSD Pro
Он на него тупо забил, их больше интересует собственный Гуардиан
СФолочь… Ну и ладно, отснифим Гуардиан - и2с не такая большая проблема, зато от RC фильтров уйти можно будет 😃 А он не раскрывает протокол обмена добровольно? Вроде как я где то у него видел ссылки на ПДФки про подключение “сторонних” устройств ИМХО как раз на и2с… Не знаю, оно ли, и поможет ли…
Куплю ведь назло гуардиан на хобисити, раздербаню протокол и выложу опенсорс драйвер для Ардупилота, чтоп неповадно было…
99% у Билла нет компаса и алгоритм - тригонометрия.
Куплю ведь назло гуардиан на хобисити, раздербаню протокол и выложу опенсорс драйвер для Ардупилота, чтоп неповадно было…
99% у Билла нет компаса и алгоритм - тригонометрия.
+100. Чем смогу - помогу, может что и наваяем в пику Биллу 😃
Не прошло и 5 месяцев - на ХК появились ОСД!!!
Вот те на! 😦
Поставил 9.13. Все расположил на экране. Приложение вылетало пару раз, когда пытался что-то удалить с экрана. Схитрил. Закачал. Включаююю работает 😃 ДА, менюшка, чуток, отличается от меню 9.28. Ладно, иду в настройки датчиков. Пытаюсь че-то поменять…и… почему-то черная каемочка вокруг значений справа исчезла…а потом, цифери стали накладыватьяс друг на друга О.о. Затем, Игл выдает внутреннюю ошибку, мол обращайся в саппорт и код дал. Подключаю к ПК - говорит, что не знает, что за версия ОСД-шки. Мол, давай, перепрошьем. Перепрошил, настройки залил. Подключил…мля, опять все снова… 😦
Приложение вылетало пару раз, когда пытался что-то удалить с экрана.
😃 То же самое!
Вообщем, победил я этот глюк 😃
Вылечилось полным сносом чего-либо иглоского с компа, вплодь до чистки реестра. Как буд-то ни чего не бывало 😃 Поставил заного, так сказать, с нуля. По-новой с нуля вбил настройки, что удивило - прога ни разу не тяфкнула 😃 Аха, значит помогло. Залилось ОСДшка с логгером. Заработало!
Поехал летать…
Да, менюшка 9.13 отличается от 9.28. Причем, на офф сайте я так и не увидел релиза 9.28 (тут кто-то давал прямую ссылку на скачивание). Есть функция добавления иконок баттарей, подключенных к датчикам А,В и С. А толку-то! Как врал безбожно так и врет и сейчас 😦 Так же, при подключении видео АКБ - плывет показания и ходового аккума. Даже, после ребута… вообщем, картина таже 😦 Придется делать, как советовал KZ-850 - “сопливить” резюками и подстроечниками…
Пока настраивал АП, заметил несколько неприятностей, чего в 9.28 не попадалось:
Такое ощущение, что телеметрия как-то “подвисает”. Тыркаешь трумблером ввода - а нихт ответа!, потом еще несколько раз… нихт ответа!.. а тумблер выбора работает. А потмо, ни с того ни с сего, твои “бывшие” команды тумблером ввода “всплывают” и начинается хаос… Как в зависшей винде… тыкаешь-тыкаешь - нет ответа, а потом она быстренько твои действия исполняет, но уже не надо и… 😈 А было пару раз вообще жесть! Игл сам по своем меню бегал и _сам_ запускал свой визард 😮 😵 (я не давал ему такой команды…) Помогало только одно “оружие” - ребут 😃 И еще, АВД стал запускаться как-то “позднее”… Уже ФС идет…и только через секунду, другую - включается АВД. С 9.28 - включался махом. Это фитча или баг?
Ладно, кое-как разобрался, настроил. Все полетели! Да, АП теперь работает газом. НО, почему-то сильно качает самиком. Несколько раз проходил визард, потом, спецом пробовал рулить теми кренами, которые дал иглу - ну все плавно должно рулится. Это раз. Второе, Когда он выше заданной высоты - начинает пикировать, а иногда (когда разнца не больше 30-50м) даже с газом О.о Бедный Карыч… со стороны это жутко смотриться… ЛА колбасит и пикирует… Ну НЕ давал я ему, при прохождении визарда, такого дикого расхода по РВ! Вот вверх он ползет именно так как надо. А вниз… Но, хотя бы, рулит к базе… Да, стабилизация тут не причем. С выключенным АП, но включенной стабилизации (КоПилот), по-этому же маршруту, Карыч летит - как по рельсам. Потом, еще пару раз проверял - стаб работает адекватно. Ветер средний, летать можно 😃
Вот видео раскачки:
www.youtube.com/watch?v=UKz4aP-MaBs
Ссори за качество, писал на JXD.
Вообщем, пока два вопроса:
- Как избежать раскачки по крену?
- Как заставить его плааавно спускаться?
Спасибо 😃
ИМХО Билл не рассчитывал, что от ЮСБ будет питаться вся цепочка - логгер, ОСД, ГПС, и пара датчиков ещё.
USB по стандарту обязан до 0.5А на каждый порт (или хаб, не помню) выдавать. Хватит хоть на трехметровую гирлянду игловских датчиков. Дело явно не в USB.
- Как избежать раскачки по крену?
Это не раскачка по крену, это слишком резвое стремление выдерживать курс на базу и в итоге переруливание по курсу. Если система позволяет, уменьшите чувствительность по курсу раза в 2, и было бы вообще замечательно, если упреждение по курсу на секунду-две поставить. По англицки это D (derivative) компонент из PID.
Судя по всему, лучше 8.60 до сих пор ничего не придумано 😃 Все, что выше - накапливающаяся стопка глюков…
Тимофей спасибо большое! 😃 Было у меня предположение, что это мб переруливание…просто не знал как это должно называться…
Аха… Там не стопка, а, чую, уже шифанер глюков накопился 😃
Эх, вот только с 8.60 не пашет логгер в4 (хнык) 😦
Судя по всему, лучше 8.60 до сих пор ничего не придумано
Вот если бы еще в 8.60 управление по одному каналу было 😃) …хотя может кто уже придумал что нибудь а я не знаю.
на практике не удобно 1 каналом управлять, особенно в экстремальных ситуациях, когда нужно быстро все эти менюшки вырубить. Уж лучше пусть 2 канала занимает, но движения рук сами собой интуитивные получаются
плЮс одЫн
принимайте в ряды товарищи .
получил не так давно орлоглаз , логер V3 был и ранее
ну и прицепом осдПро с gps модулем .
плюсом измеритель воздушной скорости , темп датчики пару.
сейчас ваяю поворотку , ибо родная из фанеры не катит - она просто не выдержит крутить 2 направленные антенны (12 элементов) на 900 мГц , плюс 3 приемника. сервы - но поворот по вертикальной оси Hitec Hs-785 HB через шестренчатую пару 3:1с питанием от 6в -отдельного стабилизатора, на горизонтальную ось ставим Turnigy HV-300 без редуктора с питанием от 12в . Что скажете ?
прочитав тему почти всю , понял что необходим как воздух со-пилот2 - для стабилизации полета .
вопросов пока уйма, но все вроде решается по очереди . Если конечно не бросаться на все сразу скопом.
😲
Такое ощущение, что телеметрия как-то “подвисает”. Тыркаешь трумблером ввода - а нихт ответа!, потом еще несколько раз… нихт ответа!.. а тумблер выбора работает. А потмо, ни с того ни с сего, твои “бывшие” команды тумблером ввода “всплывают” и начинается хаос… Как в зависшей винде… тыкаешь-тыкаешь - нет ответа, а потом она быстренько твои действия исполняет, но уже не надо и… А было пару раз вообще жесть! Игл сам по своем меню бегал и _сам_ запускал свой визард (я не давал ему такой команды…)
Та же байда происходит на 9.13, бета-версия с игловского сайта ! Угу…значит logger V3 8.60 поддерживает,и судя по предыдущим 64 стр. темы -8.60 наиболее стабильная прошивка…Китаесы малацца,видно в курсе этих событий,прислали мне вместо V4 логгера V3. Будем откатываться на 8.60…
на практике не удобно 1 каналом управлять, особенно в экстремальных ситуациях, когда нужно быстро все эти менюшки вырубить. Уж лучше пусть 2 канала занимает, но движения рук сами собой интуитивные получаются
Может есть такая приблуда, чтобы сигнал от нуля до низу (если образно представить движение стика в канале) имитировала как включение одного канала и от нуля до верху как включение другого канала…
Может есть такая приблуда, чтобы сигнал от нуля до низу (если образно представить движение стика в канале) имитировала как включение одного канала и от нуля до верху как включение другого канала…
Не вопрос - могу наваять на любой однокристаллке, но покупать, прошивать и паять самому придётся 😃
Покупать паять не проблема, а прошивать…тоже думаю можно, если будет написано. А так лично я был бы очень благодарен. Так можно просто переключатели правильно подмешать и будет то же самое только на одном канале.
А так лично я был бы очень благодарен.
Тогда точно и дословно опиши, какая логика нужна - ну при минимуме - делаем максимум, при среднем - делаем ХЗ что, и т.д. И какая из ТИННИ под руками - что бы готовый ХЕКс выложить под неё.
Программатор - 5 проводов, ничего сложного, схем полно в инете 😃
При минимуме - максимум на первом выходе, минимум на втором;
при среднем - минимум на первом, минимум на втором;
при максимуме - минимум на первом максимум на втором и т.д. обратно.
А вот про ТИННИ я не скажу мне бы попроще инструкции 😃
Подскажите, там где Y провод от OSD идет на питание и на передатчик, на питание идут только черный и красные провода. белый я так полагаю не нужен?