Обзор Eagletree OSD Pro

slides
Лятун:

Такое имеет место быть или мнение ошибочно?

Бред. Нет там никакой системы стабилизации.

Лятун

Блин интересно же выяснить где собака порылась и всетаки настроить всю эту хохлому) но сабилизацию тож хочу купить

slides

Неправильная последовательность. Сначала надо настроить самолет до “непадательного” состояния, а потом с хохломой заморачиваться

Catsw
Лятун:

Пошукав про пид - конртолеры выяснилось что там есть датчик угловых ускорений

Ну это слишком в дебри забрались. Грил же, википедия вас спасёт!
-----------
Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор — устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально входному сигналу, второе — интеграл входного сигнала, третье — производная входного сигнала.

Назначение ПИД-регулятора — в поддержании заданного значения x0 некоторой величины x с помощью изменения другой величины u. Значение x0 называется уставкой, а разность e = (x0 − x) — невязкой или рассогласованием.
-----------

В нашем случае в настройках ОСД мы их (P+I+D) и видим. От их комбинации зависит как быстро и на какой угол среагируют плоскости при отклонении от заданного значения.
Т.е. с помощью этих настроек можно добиться как растянутой по времени плавной реакции, так и мгновенной.
Примитивно, но в принципе понятно расписано в инструкции к ОСД на русском.

А нужные настройки вы уже сами задаёте, в зависимости от поведения конкретно вашей модели в воздухе.

Лятун

Блин неольно вспомнил начало вышки с этими функциями и производными и вторыми производными. Опятьже какая полезная весч этот авиамоделизм!!!

slides:

Неправильная последовательность. Сначала надо настроить самолет до “непадательного” состояния, а потом с хохломой заморачиваться

нормально все! до морковки не доведем! тьфу тьфу тьфу! автопилот как никак исправно отключается позволяя всетаки не дать ему пробить планету))) и на том ему спасибо. но всетаки он кружит надо голово исправно прилеает ко мне а потом как будто говорит мне матом напутствие и врубает движуху как камикадзе!!! причем успеват такую скорость набрать что страшно за крылья

MOleg

Так у Вас бомба безпилотная,бтенька!А Вы тут полеты по камере,полеты по камере!

Лятун

А чувствмтельным элементом Что является(че факт отлонения определяет)?
ПИД это мозги, т.е. алгоритм работы… Жипиес де достаточно грубен.

MOleg

Хозяина любит до безумия😁.Видит где дом и ломится.

Catsw
Лятун:

Жипиес де достаточно грубен.

Именно он, либо ГПС как курс, баро как высота и являются вкупе в ваишми настройками вводными параметрами ПИД контроллеров ОСД.

LeonVS

Всем здорово!
Сто лет сюда не заглядывал, научился игловое древо летать по точкам аль сия функция только у конкурентов до сих пор?

F_R
LeonVS:

научился игловое древо летать по точкам

Увы, нет 😦 Только, если пилот _сам_ будет рулить. Точки можно раставлять, как “маркеры”, куда лететь надо. И то, там максимум 3 км, по-моему.

LeonVS:

аль сия функция только у конкурентов до сих пор?

Да.

LeonVS

Жаль… с такими успехами Билли упустит удачу из рук… Полет по точкам сильно бы поднял интерес к его изделию 😃

KIR2142

Боится он, жил бы в другой стране возможно давно был бы полет по точкам реализован. В штатах свои порядки и свои ограничения на экспорт, так что возможно вполне правильно мыслит.

Catsw
KIR2142:

так что возможно вполне правильно мыслит.

Был бы умный - выпустил бы инкогнито свой патч, снимающий эти ограничения, с криками - “только посмотрите, что эти хакеры делают!! Ух я вам” 😃😃 И продажи бы взлетели до небес.

F_R

Да-да я тоже об этом думал 😃

Володимир
KIR2142:

Чего вы хотели от модели без стабилизации, чтобы она сама горизонт держала да еще над головой кружила?

Подтверждаю, верхнеплан например при рулении только хвостом и полете по прямой прекрасно сам стабилизируется - потому что крен вызывает уход с курса, отклонение РН не только возвращает на курс но и парирует крен. А стоит модели заложить вираж над точкой старта - крен и поворот РН будут взаимноусиливаться - модель войдет в планету что далеко ходить не придется…

KIR2142

"только посмотрите, что эти хакеры делают!!

…а ему в ответ: “а нам какая разница, хакеры это делают или вы сами - с текущего момента ваши устройства позволяет летать ДПЛА автоматизировано, мы накладываем запрет на их экспорт, вот и разбирайтесь теперь со своими хакерам, скажите им спасибо”. Много чего придумать можно, например перенести производство в другую страну, тут главное самого себя не перехитрить.

Catsw
KIR2142:

“а нам какая разница, хакеры это делают или вы сами - с текущего момента ваши устройства позволяет летать ДПЛА автоматизировано, мы накладываем запрет на их экспорт, вот и разбирайтесь теперь со своими хакерам, скажите им спасибо”.

С тем же успехом можно и машины запретить - ими шахиды активно пользуются.

А Билл и на текущие позиции не успевает производить железо, зачем ему лишний спрос? 😃😃 Ладно, вроде как Драгон ОСД обороты набирает, ему ещё чуть-чуть, и можно будет толпой сливать Иглов на барахолке 😃
И ЦГ то же вперёд рвётся, недавно вон в автомате на полосу научили садить планер 😃 Так что ждём, чем закончится, или Билл что то придумает революционное, или мы перейдём на другое железо - моя религия это позволяет 😃 😃