Обзор Eagletree OSD Pro
Пошукав про пид - конртолеры выяснилось что там есть датчик угловых ускорений
Ну это слишком в дебри забрались. Грил же, википедия вас спасёт!
-----------
Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор — устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально входному сигналу, второе — интеграл входного сигнала, третье — производная входного сигнала.
Назначение ПИД-регулятора — в поддержании заданного значения x0 некоторой величины x с помощью изменения другой величины u. Значение x0 называется уставкой, а разность e = (x0 − x) — невязкой или рассогласованием.
-----------
В нашем случае в настройках ОСД мы их (P+I+D) и видим. От их комбинации зависит как быстро и на какой угол среагируют плоскости при отклонении от заданного значения.
Т.е. с помощью этих настроек можно добиться как растянутой по времени плавной реакции, так и мгновенной.
Примитивно, но в принципе понятно расписано в инструкции к ОСД на русском.
А нужные настройки вы уже сами задаёте, в зависимости от поведения конкретно вашей модели в воздухе.
Блин неольно вспомнил начало вышки с этими функциями и производными и вторыми производными. Опятьже какая полезная весч этот авиамоделизм!!!
Неправильная последовательность. Сначала надо настроить самолет до “непадательного” состояния, а потом с хохломой заморачиваться
нормально все! до морковки не доведем! тьфу тьфу тьфу! автопилот как никак исправно отключается позволяя всетаки не дать ему пробить планету))) и на том ему спасибо. но всетаки он кружит надо голово исправно прилеает ко мне а потом как будто говорит мне матом напутствие и врубает движуху как камикадзе!!! причем успеват такую скорость набрать что страшно за крылья
Так у Вас бомба безпилотная,бтенька!А Вы тут полеты по камере,полеты по камере!
А чувствмтельным элементом Что является(че факт отлонения определяет)?
ПИД это мозги, т.е. алгоритм работы… Жипиес де достаточно грубен.
Хозяина любит до безумия😁.Видит где дом и ломится.
Жипиес де достаточно грубен.
Именно он, либо ГПС как курс, баро как высота и являются вкупе в ваишми настройками вводными параметрами ПИД контроллеров ОСД.
Всем здорово!
Сто лет сюда не заглядывал, научился игловое древо летать по точкам аль сия функция только у конкурентов до сих пор?
научился игловое древо летать по точкам
Увы, нет 😦 Только, если пилот _сам_ будет рулить. Точки можно раставлять, как “маркеры”, куда лететь надо. И то, там максимум 3 км, по-моему.
аль сия функция только у конкурентов до сих пор?
Да.
Жаль… с такими успехами Билли упустит удачу из рук… Полет по точкам сильно бы поднял интерес к его изделию 😃
Боится он, жил бы в другой стране возможно давно был бы полет по точкам реализован. В штатах свои порядки и свои ограничения на экспорт, так что возможно вполне правильно мыслит.
так что возможно вполне правильно мыслит.
Был бы умный - выпустил бы инкогнито свой патч, снимающий эти ограничения, с криками - “только посмотрите, что эти хакеры делают!! Ух я вам” 😃😃 И продажи бы взлетели до небес.
Да-да я тоже об этом думал 😃
Чего вы хотели от модели без стабилизации, чтобы она сама горизонт держала да еще над головой кружила?
Подтверждаю, верхнеплан например при рулении только хвостом и полете по прямой прекрасно сам стабилизируется - потому что крен вызывает уход с курса, отклонение РН не только возвращает на курс но и парирует крен. А стоит модели заложить вираж над точкой старта - крен и поворот РН будут взаимноусиливаться - модель войдет в планету что далеко ходить не придется…
"только посмотрите, что эти хакеры делают!!
…а ему в ответ: “а нам какая разница, хакеры это делают или вы сами - с текущего момента ваши устройства позволяет летать ДПЛА автоматизировано, мы накладываем запрет на их экспорт, вот и разбирайтесь теперь со своими хакерам, скажите им спасибо”. Много чего придумать можно, например перенести производство в другую страну, тут главное самого себя не перехитрить.
Вы читаете RCGROUPS? А они читают RCDESIGN. 😃 Так что левый патч отпадает!
“а нам какая разница, хакеры это делают или вы сами - с текущего момента ваши устройства позволяет летать ДПЛА автоматизировано, мы накладываем запрет на их экспорт, вот и разбирайтесь теперь со своими хакерам, скажите им спасибо”.
С тем же успехом можно и машины запретить - ими шахиды активно пользуются.
А Билл и на текущие позиции не успевает производить железо, зачем ему лишний спрос? 😃😃 Ладно, вроде как Драгон ОСД обороты набирает, ему ещё чуть-чуть, и можно будет толпой сливать Иглов на барахолке 😃
И ЦГ то же вперёд рвётся, недавно вон в автомате на полосу научили садить планер 😃 Так что ждём, чем закончится, или Билл что то придумает революционное, или мы перейдём на другое железо - моя религия это позволяет 😃 😃
И ЦГ то же вперёд рвётся
что такое ЦГ?
С тем же успехом можно и машины запретить - ими шахиды активно пользуются.
Есть рассуждения на эту тему на форуме и есть конкретные ограничения на экспорт конкретных товаров, установленные правилами конкретной страны, и ничего с ними не попишешь. Кстати о Dragon OSD, в нем логгер много чего умеет? Экспорт в гугл в том числе? Интересно.
кроме экспрта в гугл больше ничего и не умеет
Ну тогда до игла ему долго еще.
что такое ЦГ?
Глаз Циклопа 😃 Когда то примитивная как пять копеек одной монетой, сейчас бурно развиваться пошла, то ли толковых ребят нашли, то ли спонсора, но сдвинулись уже далеко и темпы радуют.
Ну тогда до игла ему долго еще.
Драгон зато умеет:
- режим удержания курса и высоты - будете летать на 10+ км = очень будете жалеть, что Игл этого не умеет, по 30 мин в каждую сторону тупо изображать из себя придаток к рулю направления и смотреть высоту как то надоедает, хочется камерой по сторонам покрутить.
2.режим “кружения” над точкой. Заметил что то интересное - и смотри камерой, не думая о кренах, высоте, кругах и т.д. - нами всеми желаемый полёт по точкам. Ноу комментс.
Они вроде уже и наземную анонсировали с диверсити.
Циклоп приобрёл больше приборов/датчиков, автоматическую посадку (вроде и взлёт то же на подходе) всего не помню - но изменений масса.
Сдвинулся этот рынок, так же как и рынок ЛРС, что оччень радует! Можно будет выбирать системы с нужным именно конкретному человеку набором функций.